轉塔式貼片機單機優(yōu)化的供料器位置考慮案例

　　轉塔式供料器，供料臺以每移動一個料站為主，元件位置放置從料站位置進行排序，而且按照元件類別進行排列。

　　越簡單，越小，越容易識別的元件，排序在前面；越復雜，越大的元件放置在后面。即先排元件貼裝速度快的，再排貼裝速度慢的。而且同一速度的同一類元件安排在一起，一臺機器只有一類元件，保持機器貼裝頭旋轉速度的一致性。

　　在同一類元件的排序中，印制板上離原點坐標近的一個元件排列在料站的號位置；在剩余元件中，尋找離供料器中貼裝的一個元件位置近的元件，裝在第二號料站，依此類推。轉塔機器可以不按照元件數量的多少排列。

　　之所以這樣規(guī)定是由于轉塔設備的貼裝特性決定的。，轉塔機供料臺的運動特性。貼片機在工作時，貼片吸嘴在固定位置吸取一個元件，貼片頭旋轉使另一吸嘴旋轉到固定位置，與此同時供料臺移動，使下一個指定元件到達固定位置，吸嘴吸取下一個元件。

　　兩元件吸取間隔時間是固定的，由貼片頭轉動速度決定（如0.1 s／chip）。如果供料臺，將另一種元件移動到固定位置的時間在間隔時間內，就能保證機器速率，如果移動位置跨度太大，需要的時間超過吸取間隔時間，貼片頭會等待，整個機器就不能保證效率工作。

　　另外，供料臺在移動時，移動一個料站，供料臺以速度運動，當超過一個料站位置時，移動速度將降低，只有速度的70％。因此應盡量減少供料臺在相距較遠的料站之間多次往返。第二，轉塔的旋轉速度越快，貼裝越快。得到快的旋轉速度貼裝。

　　但是貼片頭實際旋轉速度受到元件大小、和外形復雜程度的影響。元件越小，外形簡單，越容易識別的元件，貼片頭旋轉速度越快；元件越大，外形越復雜，貼裝就越慢。

　　如果對大元件以過快速度貼裝，很容易在旋轉過程中由于真空吸附不足將元件轉飛，或元件位移導致貼裝不準；元件外形越復雜，元件識別方式不同，識別時間加長，貼片頭旋轉速度變慢。

　　在實際貼裝過程中，機器的旋轉基本上是一個定數，不可能針對大小元件設定不同轉速，不斷地加速和減速會造成生產周期的延長和運動的不穩(wěn)定，影響生產效率和質量。一般機器以所有元件貼裝元件中慢轉速運動。

　　所以供料器位置按照類別進行排列，同一速度的同一類元件安排在一起。第三，X－Y工作臺面的運動距離。和料站平臺的移動一樣，當貼片頭吸嘴已經在貼裝位置，由于工作臺面移動位置太大，印制板還未移動到相關位置，貼片頭也會進行等待，影響貼裝時間。貼裝位置優(yōu)化一般采用路徑短原則。

　　機器在貼裝元件的過程中，尋找短貼裝路徑，這樣印制板臺面移動少距離，機器等待時間少。