硬件設(shè)計 - 基于AVR的電源管理系統(tǒng)的設(shè)計

　　2.1 硬件設(shè)計

　　2.1.1 直流無刷電機電路

　　無刷直流電機是由電動機主體和驅(qū)動器組成， 是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。直流無刷電機與一般直流電機具有相同的工作原理和應(yīng)用特性， 而其組成是不一樣的， 除了電機本身外， 前者還多一個換向電路， 直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分， 它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外， 還帶有傳感器。該發(fā)電機的部分AC-DC 電路如圖3 所示。

　　圖3 無刷電機AC-DC 電路

　　2.1.2 充電電路

　　鋰離子電池的充電特性和鎳鎘、鎳氫電池的充電特性有所不同， 鋰離子電池在充電時， 電池電壓緩慢上升， 充電電流逐漸減小， 當(dāng)電壓達到4.2V 左右時， 電壓基本不變， 充電電流繼續(xù)減小。因此對于改型充電器可先用先恒流后恒壓充電方式進行充電， 具體充電電路如圖4 所示。該電路選用LM2575ADJ 組成斬波式開關(guān)穩(wěn)壓器， 最大充電電流為1A.

　　圖4 高效開關(guān)型恒流/ 恒壓充電器部分電路

　　該電路工作原理如下： 當(dāng)電池接入充電器后， 該電路輸出恒定電流， 對電池充電。該充電器的恒流控制部分由雙運放LM358 的一半、增益設(shè)定電阻R3 和R4 、電流取樣電阻R5 和1. 23V 反饋基準(zhǔn)電壓源組成。剛接入電池后， 運放LM358 輸出低電平， 開關(guān)穩(wěn)壓器LM2575-ADJ 輸出電壓高， 電池開始充電。當(dāng)充電電流上升到1A 時， 取樣電阻R5 （50m 歐） 兩端壓降達到50mV， 該電壓經(jīng)過增益為25 的運放放大后， 輸出1.23V 電壓， 該電壓加到LM2575 的反饋端， 穩(wěn)定反饋電路。

　　當(dāng)電池電壓達到8.4V 后， LM3420 開始控制LM2575ADJ 的反饋腳。LM3420 使充電器轉(zhuǎn)入到恒壓充電過程， 電池兩端電壓穩(wěn)定在8？？ 4V.R6 、R7 和C3 組成補償網(wǎng)絡(luò)， 保證充電器在恒流/ 恒壓狀態(tài)下穩(wěn)定工作。若輸入電源電壓中斷， 二極管D2 和運放LM358 中的PNP 輸入級反向偏置， 從而使電池和充電電路隔離， 保證電池不會通過充電電路放電。當(dāng)充電轉(zhuǎn)入恒壓充電狀態(tài)時， 二極管D3 反向偏置， 因此運放中不會產(chǎn)生灌電流。

　　2.1.3 電源欠壓保護

　　電源欠壓保護由鋰電池的電池放電特性易知， 當(dāng)電池處于3.5V 時， 此時電池電量即將用完， 應(yīng)及時給電池充電， 否則電池電壓將急劇下降直至電池?fù)p壞。于是設(shè)計了一套欠壓保護電路如圖5 所示， 利用電阻分壓所得和由TL431 設(shè)計的基準(zhǔn)電壓比較， 將比較結(jié)果送人LM324 放大電路進而觸發(fā)由三極管構(gòu)成的開關(guān)系統(tǒng)， 從而控制負(fù)載回路的通阻。試驗證明， 當(dāng)系統(tǒng)電壓達到臨界危險電壓7V 時， 系統(tǒng)的輸出電流僅為4mA， 從而防止了系統(tǒng)鋰電池過度放電現(xiàn)象的產(chǎn)生。

　　圖5 欠壓保護電路

　　由于鋰離子電池能量密度高， 因此難以確保電池的安全性。在過度充電狀態(tài)下， 電池溫度上升后能量將過剩， 于是電解液分解而產(chǎn)生氣體， 因內(nèi)壓上升而發(fā)生自燃或破裂的危險；反之， 在過度放電狀態(tài)下， 電解液因分解導(dǎo)致電池特性及耐久性劣化， 從而降低可充電次數(shù)。該充電電路和本管理系統(tǒng)能有效的防治鋰電池的過充和過用， 從而確保了電池的安全， 提高鋰電池的使用壽命。