近幾年,隨著嵌入式系統(tǒng)的日益發(fā)展和32位嵌入式處理器以及圖形顯示設(shè)備的廣泛應(yīng)用,目標(biāo)產(chǎn)品對GUI(圖形用戶界面)的需求越來越多。由于嵌入式系統(tǒng)一般實時性要求很高,所以嵌入式系統(tǒng)下的GUI需要具有輕量級型、占用資源少、高性能等特點。此外,嵌入式系統(tǒng)往往是一種定制設(shè)備,它對GUI的需求各不相同,因此,GUI必須也可以定制。而MiniGUI是一個非常適合實時嵌入式產(chǎn)品的高效、可靠、可定制、小巧靈活的圖形用戶界面支持系統(tǒng),被廣泛的應(yīng)用于高端科技產(chǎn)品中。利用MiniGUI開發(fā)出良好的人機交互界面已成為嵌入式開發(fā)中的迫切需求。本文實現(xiàn)了在ARM-Linux環(huán)境下進(jìn)行基于QVFB的MiniGUI的模擬開發(fā)、調(diào)試,通過在PC機上的仿真模擬,將應(yīng)用程序完成之后,利用交叉編譯工具編譯產(chǎn)生在目標(biāo)機上運行的代碼,然后把MiniGUI和可執(zhí)行應(yīng)用程序移植到S3C2410目標(biāo)板上,這樣既節(jié)省了開發(fā)時間,又提高了開發(fā)效率和質(zhì)量。
1?MiniGUI的特點和體系結(jié)構(gòu)
??????MiniGUI項目的最初目標(biāo)是為基于Linux的實時嵌入式操作系統(tǒng)提供一個輕量級的圖像用戶界面支持系統(tǒng)。作為操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的中間件,MiniGUI將底層操作系統(tǒng)與硬件平臺之間的差別隱藏起來,并對上層應(yīng)用程序提供了一致的功能特性。
1.1MiniGUI的特點
(1)占用資源少:MiniGUI本身占用的空間非常小,整個MiniGUI系統(tǒng)占用空間在2~4MB,在某些系統(tǒng)上,MiniGUI系統(tǒng)本身所占用的空間可進(jìn)一步縮小到1MB以內(nèi)。
(2)高性能、高可靠性:MiniGUI良好的體系結(jié)構(gòu)及優(yōu)化的圖形接口,可確保最快的圖形繪制速度。
(3)可定制配置:和Linux內(nèi)核類似,MiniGUI也具有大量的編譯配置選項,通過這些選項可指定MiniGUI庫中包括哪些用戶所需要的功能。
(4)跨操作系統(tǒng)支持:MiniGUI支持Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、VxWorks等嵌入式操作系統(tǒng)。同時,在不同操作系統(tǒng)上的MiniGUI,提供完全兼容的API接口。
1.2MiniGUI的體系結(jié)構(gòu)
??????從整體結(jié)構(gòu)上看,MiniGUI采用的是分層設(shè)計的,結(jié)構(gòu)如圖1所示。
??????在最底層,GAL(圖形抽象層)和IAL(輸入抽象層)及鼠標(biāo)和鍵盤的驅(qū)動;中間層是MiniGUI的核心層,包括窗口系統(tǒng)必不可少的各個模塊;最頂層是API,即編程接口。GAL和IAL為MiniGUI提供了底層的Linux控制臺或者X-Window上的圖形接口以及輸入接口,而Pthread用于提供內(nèi)核級線程支持的C函數(shù)庫。利用GAL和IAL,大大提高了MiniGUI的可移植性,并且使程序開發(fā)和調(diào)試變得更加容易。
2?MiniGUI在QVFB上的仿真應(yīng)用
??????MiniGUI能夠在PC機上運行,也能夠移植到目標(biāo)板上運行。在運行Linux的PC機上,MiniGUI應(yīng)用程序可以通過以下兩種方式運行:
(1)在X-Window上,在虛擬Frame?Buffer的QVFB中運行;
(2)?在Linux的字符控制臺上,在Linux內(nèi)核提供的FrameBuffer驅(qū)動上運行;
??????這里主要介紹MiniGUI在QVFB中的仿真運行。QVFB是Qt(Qt是Linux窗口管理器KDE使用的底層函數(shù)庫)提供的一個虛擬FrameBuffer工具,該程序是基于Qt開發(fā)的。
2.1?建立MiniGUI在Linux上的運行環(huán)境
??????在Linux環(huán)境下,將已經(jīng)下載好的壓縮安裝文件qvfb-1.0.tar.gz復(fù)制到/opt目錄下,在該目錄下解壓,利用make?install命令把QVFB安裝到系統(tǒng)默認(rèn)的/usr/local/bin目錄下。在X-Window環(huán)境下,打開終端,鍵入qvfb&命令,啟動QVFB模擬程序。接下來對QVFB的運行環(huán)境進(jìn)行配置,這里配置為640×480,Depth為16bit。QVFB提供了一種軟件的方法,通過這種方法,可以看到自己的圖像應(yīng)用程序在PC上運行的效果。它能模擬不同的分辨率及顯示的顏色數(shù),因此可以模擬目標(biāo)機上的嵌入式顯示屏,從而大大方便了應(yīng)用程序的開發(fā)與調(diào)試。
2.2?安裝資源文件和配置MiniGUI的庫文件
??????在Linux環(huán)境下,將已下載好的壓縮資源文件
minigui-res-1.3.3.tar.gz(該文件包含字體、光標(biāo)、圖標(biāo)、位圖等資源)復(fù)制到/opt/emulation目錄下(emulation目錄為新創(chuàng)建的目錄),然后運行./configure腳本成功通過,就可以執(zhí)行make和make?install命令,將資源文件安裝到系統(tǒng)默認(rèn)的/usr/local/lib/minigui/res目錄中。將下載好的壓縮庫文件libminigui-1.3.3.tar.gz復(fù)制到/opt/emulation目錄下,輸入解壓縮命令然后進(jìn)入解壓后的目錄,在該目錄下輸入make?menuconfig,啟動圖像界面的配置工具,當(dāng)配置完成后,輸入make對庫文件進(jìn)行重新編譯,如果編譯成功,輸入make?install命令,將MiniGUI庫安裝到默認(rèn)的/usr?/local/lib/目錄下。接下來,查看文件/etc?/ld.so.conf,如果文件中沒有/usr/local/lib這一行,將該行添加到文件的最后,然后執(zhí)行l(wèi)dconfig。
2.3?MiniGUI在QVFB上的仿真
??????將已下載的mg-samples-1.3.1和mde?-1.3.0.tar.gz復(fù)制到/opt/emlation/目錄下,在終端下進(jìn)入該目錄,依次執(zhí)行./configure和make命令,將這些示例程序編譯成能夠在QVFB上可執(zhí)行的程序。首先修改/usr/local/etc目錄下的配置文件MiniGUI.cfg,將gal_engine=fbcon改為gal_engine=qvfb,ial_engine=console改為ial_engine=qvfb。然后使用qvfb&命令啟動qvfb,運行/opt?/emulation?/mg-samples/src目錄中的可執(zhí)行程序,如bomb,即可看到運行在QVFB內(nèi)的MiniGUI程序,如圖2所示:
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3.1安裝MiniGUI資源文件
??????在PC機的/opt目錄下創(chuàng)建target目錄,將資源文件minigui-res-1.3.3.tar.gz復(fù)制到/opt/target目錄下進(jìn)行解壓,編輯/opt/target?/minigui-res-1.3.3目錄下的config.linux文件,將“TOPDIR=”改為“TOPDIR=?/opt?/target/minigui”,保存退出。然后輸入make?install將資源文件安裝在/opt/target?/minigui?/usr/local/lib/minigui/res目錄下。同時把/opt/target/minigui/usr/local/lib目錄下的minigui目錄復(fù)制到需要制作的文件系統(tǒng)的文件夾中。
3.2?配置安裝MiniGUI庫文件
??????在編譯MiniGUI的庫文件libminigui?-1.3.3之前,首先要正確安裝了交叉編譯器,即armv41-unknow-linux系列的交叉編譯器。使用交叉編譯器可以把libminigui-1.3.3庫文件編譯成一個動態(tài)鏈接庫,通過調(diào)用該動態(tài)鏈接庫,可以正確運行MiniGUI的應(yīng)用程序。在/opt/target?/libminigui-1.3.3下,輸入命令make?menuconfig進(jìn)行配置。當(dāng)配置完成后,保存退出。然后輸入make和make?install,這樣就將交叉編譯后的MiniGUI庫文件安裝在/opt/host/armv41/armv41–unkn?own-linux/lib目錄下,分別是libminigui-1.?3.so.3.0.0和libmgext?-1.3.so.3.0.0。同時,還有指向這些庫的符號鏈接,指向庫文件libminigui-1.3.so.3.0.0的符號鏈接是libminigui?-1.3.so.3和libminigui.so,指向庫文件libmgext-1.3.so.3.0.0符號鏈接是libgext??-1.3.so.3和lib-mgext.so。MiniGUI所使用的頭文件安裝在/opt/host/armv41/armv41??-unknown-linux/include/minigui文件夾內(nèi)。同時在/opt/host/armv41/armv41-unknown–?linux/etc/中還有一個minigui.cfg的配置文件。
3.3?MiniGUI的移植
??????將MiniGUI成功移植到S3C2410目標(biāo)板上,一般要經(jīng)過以下幾個過程:
(1)?把MiniGUI庫文件libminigui-1.3.?so.3.0.0和libgext?-1.3.so.3.0.0,以及它們的符號鏈接文件,一同復(fù)制到要制作成cramfs文件系統(tǒng)的目錄root_tech中的/lib下。
(2)?把/opt/target/minigui/usr/local/lib下的minigui目錄復(fù)制到要制作cramfs文件系統(tǒng)的目錄中,比如放到該目錄的/usr/sbin/下。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)運行時,應(yīng)用程序在該minigui目錄下調(diào)用相關(guān)的資源文件。
(3)?在root_tech文件夾內(nèi),用mkdir?–p?/opt/host/armv41/armv41-unknown-linux/?命令創(chuàng)建一個目錄,然后使用命令ln?–s?/lib?/opt/host/armv41/armv41-unknown-linux/lib創(chuàng)建符號鏈接,上述命令確保系統(tǒng)能夠找到正確的動態(tài)鏈接庫。
(4)?修改/opt/host/armv41/armv41–un?known–linux/etc目錄下的MiniGUI.cfg文件,把存放資源的路徑改為root_tech目錄下對應(yīng)的路徑,從而使應(yīng)用程序能夠找到它使用的資源文件。例如,在PC機上的存放路徑為/usr/local/lib,那么在root_tech目錄下,如果把MiniGUI資源目錄放到了/usr/sbin下,則MiniGUI.cfg文件中的路徑必須由/usr/local/lib改為/usr/sbin/,同時還要將“ial_engine=console”改為“ial_engine?=ads”。另外,將[fbcon]下的“defaultmode?=1024×768-16?bpp”改為“defaultmode?=640×480-16?bpp”。將修改后的MiniGUI.cfg文件要放到root_tech目錄的/mnt/etc目錄下。
(5)?最后,把準(zhǔn)備好的root_tech文件夾,利用mkcramfs命令生成cramfs文件系統(tǒng),利用NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)將生成的文件系統(tǒng)移植到S3C2410中。然后從minicom下進(jìn)入可執(zhí)行文件所在的目錄/usr/sbin,可執(zhí)行程序bomb在S3C2410目標(biāo)板上運行的結(jié)果如下圖3所示:
4結(jié)束語
??????本文將MiniGUI-1.3.3版本在ARM?-?Linux環(huán)境下,首先在QVFB中進(jìn)行了仿真應(yīng)用,同時經(jīng)過交叉編譯后成功的移植到了S3C2410開發(fā)板的硬件平臺上,試驗結(jié)果表明能夠穩(wěn)定可靠的運行,為后續(xù)基于圖形用戶界面程序的實際項目的開發(fā)與應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。隨著嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的日益增長,基于MiniGUI開發(fā)出良好的人機交互界面,是嵌入式發(fā)展的趨勢,同時也擁有廣闊的市場前景
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