據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動(dòng)力
2020-10-10 18:19:22
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
傳感器均有其特定工作指標(biāo)，如激光雷達(dá)而言，最大測量半徑是衡量其性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果將一個(gè)探測半徑最大是10米的激光雷達(dá)應(yīng)用在工作于非?？諘绲膹S房的機(jī)器人中或許就是不合適的。同樣，如果機(jī)器人要求在
2018-08-27 17:19:46
的作用就是給人造皮膚帶來外界信息。該研究成果能夠用于傳感假肢或是相應(yīng)的醫(yī)療保健設(shè)備?！ ?fù)合觸摸傳感器 目前，大多數(shù)機(jī)器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器，所以它們只能檢測物體的堅(jiān)硬程度以及質(zhì)地，這使
2020-12-01 15:23:07
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
,具有極大的市場潛力?！ ?智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù)中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合,統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件
2009-11-28 10:13:47
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主決策穩(wěn)定和高效地完成設(shè)定任務(wù)，能夠滿足機(jī)器人保姆的應(yīng)用要求。系統(tǒng)的主要工作流程是：上位機(jī)輸入任務(wù)
2020-09-04 16:10:50
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場，并
2020-11-30 15:10:15
三種清掃模式的選擇；進(jìn)一步，研究智能手機(jī)遙控在清潔機(jī)器人中的應(yīng)用。12.20-12.27:進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。給出硬件和軟件的調(diào)試結(jié)果。12.27-12.29:進(jìn)行設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫，制作演示視頻。12.30-12.30：提交報(bào)告及視頻文件。
2013-11-08 22:30:10
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
包括信息獲取和處理兩部分并密切結(jié)合；② 傳感器檢測的信息直接用于控制，以決定機(jī)器人的行動(dòng)；③ 與過程控制用傳感器不同，感覺傳感器既能檢測信息，又有隨環(huán)境狀態(tài)大幅度變化的功能。因此，信息收集能力強(qiáng)
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析， 直到對連續(xù)自然語言中單獨(dú)語音和詞匯的辨別?！ 〗佑|式或非接觸式溫度傳感器 近年在機(jī)器人中應(yīng)用較廣，除常用的熱電阻（熱敏電阻）、熱電偶等外，熱電電視攝像機(jī)測及感覺溫度圖像方面
2018-11-08 15:55:32
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易機(jī)器人。對于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中
2019-09-18 06:17:46
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn)，也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn)。2) 人工智能：自主學(xué)習(xí)，外接感知，障礙物躲避，多機(jī)器人協(xié)作。3) 機(jī)械控制：25個(gè)電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實(shí)驗(yàn)
2015-02-12 15:17:18
Raspberry Pi機(jī)器人制作實(shí)例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為TURCK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的技術(shù)性能 。
2019-10-15 09:12:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
。項(xiàng)目描述：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
申請理由：想通過一款適于控制智能機(jī)器，可稱之為智能機(jī)器人的開發(fā)套件，外設(shè)加入各類傳感器，實(shí)現(xiàn)智能，檢測，反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行對該類智能機(jī)器人的性能評估以及運(yùn)用價(jià)值和可行性項(xiàng)目描述：通過開發(fā)板
2015-11-30 15:56:52
的Bluno模塊，并實(shí)現(xiàn)了APP通過藍(lán)牙控制控制器對傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能家居的機(jī)器人設(shè)計(jì)，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
使用G傳感器和Arduino的手機(jī)控制機(jī)器人車ARDUINO的經(jīng)過*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過手機(jī)的G傳感器控制機(jī)器人小車，您只需
2021-08-27 06:41:07
高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件，機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對人造成傷害。某些情況下，力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化；而其
2018-10-12 11:02:18
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
的下部，機(jī)器人跟蹤線路并根據(jù)接收到的輸入向其目的地移動(dòng)。在這條線軌道機(jī)器人中，我使用 HC-05 藍(lán)牙模塊。該模塊接收來自智能手機(jī)的輸入并根據(jù)從用戶接收的命令運(yùn)行。線傳感器只不過是一個(gè)有源紅外傳感器。它由
2022-07-08 08:15:26
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3．1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
傳感器實(shí)現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息?；?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配，機(jī)器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
。 3.3 搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來獲取更多的信息，從而增加搜索障礙物的范圍，確定目標(biāo)方向和邊界
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角。 3.3搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)機(jī)器人智能技術(shù)中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合，統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合
2010-12-22 09:55:49
嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中這樣發(fā)揮作用！
2020-05-11 13:17:25
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用?！ ∏度胧娇刂?b class="flag-6" style="color: red">器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
至關(guān)重要。它可以確保機(jī)器按照正確的水量清潔地面，并及時(shí)將污水清除。在未來，液位檢測技術(shù)將繼續(xù)得到進(jìn)一步發(fā)展，以提高機(jī)器人的清潔效率和便攜性。能點(diǎn)科技光電液位傳感器靈敏度高，主要供應(yīng)液位開關(guān)，傾倒開關(guān)，小型流量計(jì)，分離式液位開關(guān)，水位傳感器，水位開關(guān)，輕觸開關(guān),水箱控制開關(guān)，魚缸自動(dòng)智能補(bǔ)水器等產(chǎn)品。
2023-04-15 11:21:46
傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4
2018-10-30 15:11:29
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
可以）我想發(fā)送 WSN 傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)，并在溫度達(dá)到 33 攝氏度時(shí)
點(diǎn)亮 WSN 機(jī)器人中的 LED代碼基于網(wǎng)格示例，我能夠發(fā)送數(shù)據(jù)并獲取數(shù)據(jù)有趣的問題是當(dāng)我在串行上寫入數(shù)據(jù)時(shí)我無法使用該數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是“0”我不知道該怎么做需要幫助..
2023-05-22 09:55:59
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
焊縫跟蹤：焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺傳感器，資料圖2．三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器
2018-11-08 15:52:28
描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、6 軸加速度計(jì)和陀螺儀，并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
被機(jī)器人中的電子儀器檢測到，傾角傳感器和開關(guān)有各種形式和包裝，不過最常見的如下： (1)裝滿水銀的玻璃瓶就可構(gòu)成一個(gè)簡單的通／斷開關(guān)。當(dāng)傾角開關(guān)處于一個(gè)位置(比方說，水平)液態(tài)水銀合金接觸瓶內(nèi)部的觸點(diǎn)
2018-10-30 17:10:53
設(shè)備，防止造成產(chǎn)品損壞，和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠性、安全性。三、巷道機(jī)器人的工作原理巷道機(jī)器人共分為自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種模式。自動(dòng)模式：依靠傳感器和在籍（在籍：ST200內(nèi)的一個(gè)M點(diǎn)
2018-10-26 10:56:44
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器，會(huì)為它們帶來更高的靈敏度?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測對象的不同，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器?！ ?nèi)部傳感器主要用來檢測
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
磁條時(shí)，霍爾感應(yīng)到磁場，發(fā)出信號(hào)給MCU，控制方向，另在掃地機(jī)器人采用電池工作，所以在功耗要求上比較嚴(yán)格，采用全極低功耗且超高靈敏度型號(hào)ES248TGV。另外開關(guān)型霍爾傳感器還廣泛應(yīng)用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、警報(bào)器、自動(dòng)控制電路等，布斯拓電子，專業(yè)霍爾供應(yīng)商。`
2020-07-01 07:56:50
的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比，它可以在更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機(jī)器人電機(jī)外，它還被廣泛用于電動(dòng)汽車電機(jī)的角度檢測、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器（EPS）的轉(zhuǎn)向角檢測、智能手機(jī)攝像頭
2022-03-04 14:41:19
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。 力傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用之二維視覺傳感器 二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間，許多智能相機(jī)可
2017-10-09 15:48:13
2 機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
2018-07-06 15:11:00
13303 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。
2018-08-28 10:34:576626 控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2018-12-05 14:39:464550 關(guān)于機(jī)器人視覺傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機(jī)器人的三大要素（感知、決策和動(dòng)作）之一，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)完成的任務(wù)不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同，機(jī)器人傳感器可以分為兩大類：用于檢測機(jī)器人
2019-06-11 10:59:2812316 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。
2020-01-01 09:54:00998 人形機(jī)器人中常用的傳感器種類和用量，包括視覺類傳感器、麥克風(fēng)陣列、觸覺類傳感器、溫度傳感器等。同時(shí)還討論了不同傳感器的作用和組合方式，以及在機(jī)器人內(nèi)部的布置和測試。根據(jù)對話片段，人形機(jī)器人的成本主要由傳感器、力控和關(guān)節(jié)等部分構(gòu)成。
2023-10-17 11:11:58402
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