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電子發(fā)燒友網>MEMS/傳感技術>基于ARM與MEMS的AHRS設計

基于ARM與MEMS的AHRS設計

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AHRS航姿系統(tǒng)在無人駕駛的應用-慣導專題

AHRS航姿系統(tǒng)在無人駕駛的應用 無人駕駛車輛執(zhí)行的任務日益復雜,這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)檢測傳感器模塊受到多種因素的影響。當遇到磁性失真
2020-04-26 15:08:30728

AHRS姿態(tài)系統(tǒng)在四足機器人中的應用

AHRS姿態(tài)系統(tǒng)在四足機器人中的應用 微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)AVS900系列產品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置,它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能
2020-06-08 11:50:51899

無人機算法的IMU與AHRS系統(tǒng),二者有何區(qū)別

IMU與AHRS系統(tǒng)的具體區(qū)別 無人機的姿態(tài)解算一般有兩種算法,一種是IMU,另一種是被各種無人機廣泛使用的AHRS,他們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系呢? AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng), AHRS由加速度計
2020-06-01 10:57:042407

IMU和AHRS是什么,它們有什么區(qū)別

剛開始的時候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別,不知道這有什么區(qū)別。后來慢慢的慢慢的,我理解了AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng)是由加速度計,磁場計,陀螺儀構成,AHRS的真正參考來自于地球的重力場和地球
2020-06-01 10:29:431926

IMU和AHRS是什么,它們分別代表什么

IMU和AHRS分別代表什么 剛開始的時候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別,不知道這有什么區(qū)別。后來慢慢的慢慢的,我理解了AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng)是由加速度計,磁場計,陀螺儀構成,AHRS的真正
2020-06-08 14:50:342447

什么是MEMS芯片、MEMS傳感器?

MEMS傳感器又是什么?MEMS傳感器就是把一顆MEMS芯片和一顆專用集成電路芯片(ASIC芯片)封裝在一塊后形成的器件。左圖是一張典型的MEMS麥克風內部構造的放大圖,圖內右邊的芯片是MEMS芯片,左邊的芯片是ASIC芯片。右圖是封裝后的MEMS麥克風。
2020-06-12 09:42:2275919

MEMS的系統(tǒng)會不會成為下一代運動跟蹤系統(tǒng)中的主流

MEMS AHRS可以裝配在最大有效載重約為5至10 kg的小型直升機上,能夠提供必要的運動跟蹤技術,使得能夠操控飛行器并使其保持在航線上。過去,如果要結合考慮所有必要的控制和穩(wěn)定需求,意味著需要
2020-07-07 10:44:440

6軸,9軸,IMU,VRU和AHRS分別指的是什么?

,VRU和AHRS分別指的是什么? 6軸9軸的概念很好理解:說白了就是模塊上裝了哪些,多少傳感器 6軸 : 三軸(XYZ)加速度計 + 三軸(XYZ)陀螺儀(也叫角速度傳感器) 9軸 : 6軸 + 三軸(XYZ)磁場傳感器 6軸模塊可以構成VRU(垂直參考單元)和IMU(慣
2021-06-23 16:55:0114605

GPS和AHRS數(shù)據記錄器開源分享

電子發(fā)燒友網站提供《GPS和AHRS數(shù)據記錄器開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-15 11:44:050

AHRS和IMU的聯(lián)系和區(qū)別

AHRS和IMU的測量元件基本上相同,但由于AHRS的參考系統(tǒng)不同,AHRS相比IMU要多出個磁力計。在AHRS進行運動軌跡和狀態(tài)監(jiān)測時,由于陀螺儀時漂的問題,在對運動過程中的旋轉角度進行積分時,會隨著時間推移而誤差越來越大,因此,需要磁力計及時對運動的地理方位角度進行校準。
2022-03-24 14:48:33812

加速度計的原理與應用

mems 陀螺儀 加速計 磁力計 imu 尋北儀 電子羅盤 姿態(tài)傳感器 慣導 飛控 航姿參考ahrs 組合導航ins 傾角傳感器 auv rov
2021-12-16 14:12:562578

傳感器發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及分類

mems 陀螺儀 加速計 磁力計 imu 尋北儀 電子羅盤 姿態(tài)傳感器 慣導 飛控 航姿參考ahrs 組合導航ins 傾角傳感器 auv rov
2021-11-17 18:18:411241

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