本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項(xiàng)，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
2016-09-18 16:10:23
2776 
的傳感器，RFID。
3、場(chǎng)景分析（Scene analysis），利用場(chǎng)景畫面中的特征完成定位分析，點(diǎn)云和3D重構(gòu)技術(shù)，機(jī)器視覺。
4、航位推算（Dead reckoning），基于先驗(yàn)信息推算出運(yùn)動(dòng)軌跡，慣導(dǎo)、捷聯(lián)慣導(dǎo)。
2022-09-14 09:30:58512 請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉淼某暬蚣t外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
交流焊機(jī)是什么？逆變弧焊機(jī)具有哪些優(yōu)點(diǎn)？移動(dòng)式塔式起重機(jī)可分為哪幾種？
2021-07-09 06:01:08
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
申請(qǐng)理由：此開發(fā)板具有強(qiáng)大的wifi性能，本人進(jìn)行wifi機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究需要該開發(fā)板項(xiàng)目描述：初步方案是用此款wifi開發(fā)板進(jìn)行履帶機(jī)器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
法5．2．4 概率路線圖方法5．2．5 RRT5．3 本章總結(jié)擴(kuò)展閱讀習(xí)題第6章 機(jī)器人定位6．1 航跡推算6．1．1 機(jī)器人建模6．1．2 位姿估計(jì)6．2 使用地圖6．3 創(chuàng)建地圖6．4 定位并制圖······下載鏈接：`
2018-04-08 18:19:42
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
技術(shù)相結(jié)合，以獲得更可靠的位置估計(jì)。 在絕對(duì)定位中，全球定位系統(tǒng)、路標(biāo)定位和地圖匹配定位是目前比較成熟的技術(shù)，全球定位系統(tǒng)就是大家所熟知的GPS，主要用于解決機(jī)器人定位時(shí)存在近距離定位精度低等問題，它
2018-10-11 17:49:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
描述BD-1 后置 LED 顯示面板使用可尋址 APA-106-F5 LED 的 BD-1 機(jī)器人定制 LED 面板。適合 Baddeley BD-1 Droid V1。
2022-08-29 06:23:26
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
整個(gè)機(jī)器人定位精度的關(guān)鍵因素之一。思嵐的SDP Mini 里程計(jì)里程計(jì)類型的選擇：常用的機(jī)器人底盤電機(jī)編碼器按實(shí)現(xiàn)原理來分類，包括光電編碼器及霍爾編碼器；按照其編碼方式分類，主要包括增量型和絕對(duì)型。對(duì)于
2018-03-28 15:48:15
O 引言在各種雷達(dá)訓(xùn)練和信號(hào)模擬器中，都需要進(jìn)行航跡模擬及航跡顯示，以便于為仿真平臺(tái)提供信號(hào)源。對(duì)于便攜式雷達(dá)模擬器來說，無法使用PC，需用嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互及信號(hào)處理。但當(dāng)前絕大部分的航跡
2019-07-10 08:11:02
`文字篇幅有點(diǎn)長(zhǎng)，可以先Mark。本文來自博客《移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對(duì)機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主
2017-09-21 14:26:44
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動(dòng)機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計(jì)的機(jī)器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場(chǎng)景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過遠(yuǎn)程查詢便自動(dòng)獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行，工作過程中機(jī)器人自動(dòng)獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
10億美金的技術(shù)高度密集移動(dòng)機(jī)器人，采用的是VxWorks 操作系統(tǒng)，它可以在不與地球聯(lián)系的情況下自主工作。下面從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三個(gè)方面分析嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用情
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能目標(biāo)。這通常被稱為傳感器融合，支持傳感器系統(tǒng)利用各個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)生成更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和更好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。例如，一些無法利用GPS模塊導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行室內(nèi)定位的系統(tǒng)，可以采用WiFi基站三角測(cè)量
2015-02-04 16:35:49
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)？
2021-10-08 09:21:23
就是下棋機(jī)器人，如何在棋子和棋盤上做手腳，利用傳感器定位棋子位置并做出相應(yīng)的移動(dòng)？
2018-12-23 15:41:21
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
請(qǐng)問有誰用UWB做過機(jī)器人定位的嗎？用的什么芯片？DWM1000有有過的嗎？效果怎么樣？請(qǐng)各位大神指點(diǎn)感激不盡
2019-01-16 18:45:42
針對(duì)農(nóng)業(yè)和食品行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)式光譜怎么樣？
2021-05-07 06:24:15
綜述了基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對(duì)當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:40
18 介紹通常的定位方法和背景知識(shí)后，提出了使用光電鼠標(biāo)來提高航跡推算法法精度的方法。仿真顯示該方法比傳統(tǒng)的航跡推算法法要好。關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人，定位，光電鼠標(biāo)，
2009-07-30 14:14:1595 本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，并利用無線移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826 建立了一個(gè)主動(dòng)機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識(shí)別出物
2009-12-19 15:43:1368 。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能 絕對(duì)值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)
2023-04-17 15:02:00
。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能 絕對(duì)值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)
2023-04-19 15:03:00
基于嵌入式視覺的移動(dòng)式自重構(gòu)微小型機(jī)器人摘要：為了提高微小型移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)能力，提出了一種新型移動(dòng)式自重構(gòu)機(jī)器人。機(jī)器人包含若干可獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)
2010-06-07 15:52:3116 定位螺絲固定位置。高質(zhì)感外觀，機(jī)體采用圓弧造型，表面經(jīng)霧面條紋處理，并采用平面無反作用把手，操作容易，安全可靠。移動(dòng)式溫度沖擊試驗(yàn)箱的型號(hào)規(guī)格:型 號(hào)TS-80（
2023-10-16 13:54:45
摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測(cè)控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層
2010-11-24 09:53:5935 自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為
2009-12-15 17:25:181386 
移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項(xiàng)，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
2016-09-19 10:53:1832 移動(dòng)機(jī)器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 介紹了一種用于移動(dòng)機(jī)器人定向的磁電子羅盤，采用kmz52磁阻傳感器作為測(cè)量元件，設(shè)計(jì)了以pic16f818篇、單片機(jī)為處理器的硬件系統(tǒng)。
2017-09-20 15:12:097 就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國(guó)內(nèi)最早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設(shè)備及圖像處理軟件，成為行業(yè)內(nèi)視覺引導(dǎo)的先驅(qū)和首選。 典型的機(jī)器人視覺
2017-09-29 10:15:3213 2017-05-09 12:30 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：SLAMTEC思嵐科技 自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的前提之一，是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵因素。如果說機(jī)器人不會(huì)自主定位導(dǎo)航，不能
2017-10-09 10:56:510 本入門指南引導(dǎo)你通過使用NI LabVIEW機(jī)器人起步包建立一個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人。該原型使用LabVIEW 2009、LabVIEW實(shí)時(shí)和FPGA模塊對(duì)NI sbRIO-9631設(shè)備進(jìn)行編程。通過本文
2017-11-17 02:12:017691 
自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守
2017-12-04 12:53:01321 為了提高移動(dòng)機(jī)器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)，建立機(jī)器人的定位模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對(duì)目標(biāo)函數(shù)誤差平方進(jìn)行
2017-12-12 14:46:5147 介紹了一種用于移動(dòng)機(jī)器人搜索目標(biāo)人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對(duì)目標(biāo)人的位置，利用機(jī)器人聽覺定位系統(tǒng)進(jìn)行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上，用視覺檢測(cè)人臉中心在攝像頭視野中的位置，進(jìn)行水平角度補(bǔ)償
2017-12-18 16:48:110 據(jù)了解，“移動(dòng)式護(hù)欄巡邏執(zhí)法機(jī)器人”個(gè)頭不大，重約20公斤，1名民警就能輕松搬運(yùn)安裝
2018-07-20 15:55:001863 移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)一直是熱議話題，但真正成功的實(shí)踐還很少，在許多工業(yè)企業(yè)，它被列為愿望清單中的優(yōu)先項(xiàng)。然而，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動(dòng)式機(jī)器人助手通過其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了高級(jí)管理。
2018-11-10 11:23:01576 據(jù)了解，布科思科技是由謝傳泉于2014年創(chuàng)辦的，聚焦于智能機(jī)器人行業(yè)的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運(yùn)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商 。2015年11月，布科思科技獲得由西科天使和極星資本的天使投資，之后獲得德聯(lián)資本的Pre－A輪投資。
2018-11-29 17:32:352542 通過對(duì)機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹，希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:073378 
本文介紹了我們研制開發(fā)的一種用于自主移動(dòng)機(jī)器人的激光全局定位系統(tǒng)，重點(diǎn)描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室條件下所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力，是自主移動(dòng)機(jī)器人理想的定位工具。
2019-06-12 17:39:0529 通過對(duì)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分解，建立了利用測(cè)程法通過解算得到機(jī)器人自定位信息的一般模型，對(duì)造成定位誤差的原因進(jìn)行了分析。跟據(jù)該全向移動(dòng)機(jī)器人四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)滿足的約束條件，提出了輪子打滑的判斷依據(jù)。最后針對(duì)自主開發(fā)的一種四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性。
2019-11-07 16:34:1213 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000 底盤是機(jī)器人必不可少的一大重要硬件，其承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2020-05-11 15:08:341349 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-01 16:49:2121 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-28 17:06:5620 基于視覺的工業(yè)機(jī)器人定位抓取技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中起到極其重要的作用，本文在定位抓取的基礎(chǔ)上研究了云端激光打標(biāo)系統(tǒng)中與計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)容。
2020-09-23 11:59:102489 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動(dòng)機(jī)器人超聲波
2020-10-20 14:27:34851 建立了一個(gè)主動(dòng)機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識(shí)別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法能夠快速準(zhǔn)確
2020-11-05 17:04:589 機(jī)器人定位的新要求 在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每個(gè)機(jī)器人的超快速部署，能夠輕松找到每個(gè)機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時(shí)間外，并根據(jù)需要自動(dòng)識(shí)別位置信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)
2021-07-27 15:50:13856 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《BD 1機(jī)器人定制的LED面板.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-03 09:57:390 今天，我們將詳細(xì)介紹我們所做的測(cè)試，向您展示這個(gè)話題的深度。和我一起深入了解，好嗎？ 對(duì)于新讀者，我想快速回顧幾個(gè)概念。如果您是這方面的行家，請(qǐng)直接跳到 測(cè)試 機(jī)器人航位推算的性能。 機(jī)器人航位推算
2022-11-21 20:30:02609 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01760 系統(tǒng)（Indoor Location System, ILS） 。小型移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)不同于機(jī)械加工領(lǐng)域的定位技術(shù)，從關(guān)鍵詞上可以明顯區(qū)別“Location/Localization
2023-07-10 09:12:21323 
定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時(shí)定位和建圖（SLAM）技術(shù)來構(gòu)建占據(jù)柵格地圖；然后，基于已知的地圖來定位。
2023-07-12 10:48:55349 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論