本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
2016-09-18 16:10:23
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的傳感器，RFID。
3、場景分析（Scene analysis），利用場景畫面中的特征完成定位分析，點云和3D重構(gòu)技術(shù)，機器視覺。
4、航位推算（Dead reckoning），基于先驗信息推算出運動軌跡，慣導(dǎo)、捷聯(lián)慣導(dǎo)。
2022-09-14 09:30:58512 請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
交流焊機是什么？逆變弧焊機具有哪些優(yōu)點？移動式塔式起重機可分為哪幾種？
2021-07-09 06:01:08
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
大作業(yè)——ROS機器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
SLAM技術(shù)作為機器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導(dǎo)航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
申請理由：此開發(fā)板具有強大的wifi性能，本人進行wifi機器人控制系統(tǒng)的研究需要該開發(fā)板項目描述：初步方案是用此款wifi開發(fā)板進行履帶機器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
法5．2．4 概率路線圖方法5．2．5 RRT5．3 本章總結(jié)擴展閱讀習(xí)題第6章 機器人定位6．1 航跡推算6．1．1 機器人建模6．1．2 位姿估計6．2 使用地圖6．3 創(chuàng)建地圖6．4 定位并制圖······下載鏈接：`
2018-04-08 18:19:42
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動機器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件****設(shè)計與實現(xiàn)。
01移動機器人的內(nèi)載算法
為了實現(xiàn)移動機器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
技術(shù)相結(jié)合，以獲得更可靠的位置估計。 在絕對定位中，全球定位系統(tǒng)、路標(biāo)定位和地圖匹配定位是目前比較成熟的技術(shù)，全球定位系統(tǒng)就是大家所熟知的GPS，主要用于解決機器人定位時存在近距離定位精度低等問題，它
2018-10-11 17:49:40
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的實踐經(jīng)驗，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項目網(wǎng)站地址如下：開源項目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
描述BD-1 后置 LED 顯示面板使用可尋址 APA-106-F5 LED 的 BD-1 機器人定制 LED 面板。適合 Baddeley BD-1 Droid V1。
2022-08-29 06:23:26
目前主流的是自主移動機器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進行自主移動的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個地形，自己機器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
整個機器人定位精度的關(guān)鍵因素之一。思嵐的SDP Mini 里程計里程計類型的選擇：常用的機器人底盤電機編碼器按實現(xiàn)原理來分類，包括光電編碼器及霍爾編碼器；按照其編碼方式分類，主要包括增量型和絕對型。對于
2018-03-28 15:48:15
O 引言在各種雷達訓(xùn)練和信號模擬器中，都需要進行航跡模擬及航跡顯示，以便于為仿真平臺提供信號源。對于便攜式雷達模擬器來說，無法使用PC，需用嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)人機交互及信號處理。但當(dāng)前絕大部分的航跡
2019-07-10 08:11:02
`文字篇幅有點長，可以先Mark。本文來自博客《移動機器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主
2017-09-21 14:26:44
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
一、 系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計的機器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
的滿足實時性快速性的特點?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
機器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過遠程查詢便自動獲得機器人的位置信息。機器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行，工作過程中機器人自動獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
10億美金的技術(shù)高度密集移動機器人，采用的是VxWorks 操作系統(tǒng)，它可以在不與地球聯(lián)系的情況下自主工作。下面從運動控制系統(tǒng)、遠程控制、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三個方面分析嵌入式系統(tǒng)在機器人中的應(yīng)用情
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
服務(wù)機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
，來實現(xiàn)機器人性能目標(biāo)。這通常被稱為傳感器融合，支持傳感器系統(tǒng)利用各個傳感器的優(yōu)勢生成更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和更好的產(chǎn)品設(shè)計。例如，一些無法利用GPS模塊導(dǎo)航信號進行室內(nèi)定位的系統(tǒng)，可以采用WiFi基站三角測量
2015-02-04 16:35:49
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動？
2021-10-08 09:21:23
就是下棋機器人，如何在棋子和棋盤上做手腳，利用傳感器定位棋子位置并做出相應(yīng)的移動？
2018-12-23 15:41:21
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
請問有誰用UWB做過機器人定位的嗎？用的什么芯片？DWM1000有有過的嗎？效果怎么樣？請各位大神指點感激不盡
2019-01-16 18:45:42
針對農(nóng)業(yè)和食品行業(yè)應(yīng)用的移動式光譜怎么樣？
2021-05-07 06:24:15
綜述了基于地圖的移動機器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:40
18 介紹通常的定位方法和背景知識后，提出了使用光電鼠標(biāo)來提高航跡推算法法精度的方法。仿真顯示該方法比傳統(tǒng)的航跡推算法法要好。關(guān)鍵詞：移動機器人，定位，光電鼠標(biāo)，
2009-07-30 14:14:1595 本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機和地圖匹配的聯(lián)合方法對機器人進行定位，并利用無線移動通信系統(tǒng)進行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826 建立了一個主動機器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物
2009-12-19 15:43:1368 。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)
2023-04-17 15:02:00
。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)
2023-04-19 15:03:00
基于嵌入式視覺的移動式自重構(gòu)微小型機器人摘要：為了提高微小型移動機器人作業(yè)能力，提出了一種新型移動式自重構(gòu)機器人。機器人包含若干可獨立執(zhí)行任務(wù)
2010-06-07 15:52:3116 定位螺絲固定位置。高質(zhì)感外觀，機體采用圓弧造型，表面經(jīng)霧面條紋處理，并采用平面無反作用把手，操作容易，安全可靠。移動式溫度沖擊試驗箱的型號規(guī)格:型 號TS-80（
2023-10-16 13:54:45
摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層
2010-11-24 09:53:5935 自平衡機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為
2009-12-15 17:25:181386 
移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
2016-09-19 10:53:1832 移動機器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 介紹了一種用于移動機器人定向的磁電子羅盤，采用kmz52磁阻傳感器作為測量元件，設(shè)計了以pic16f818篇、單片機為處理器的硬件系統(tǒng)。
2017-09-20 15:12:097 就是我們標(biāo)題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國內(nèi)最早被應(yīng)用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設(shè)備及圖像處理軟件，成為行業(yè)內(nèi)視覺引導(dǎo)的先驅(qū)和首選。 典型的機器人視覺
2017-09-29 10:15:3213 2017-05-09 12:30 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：SLAMTEC思嵐科技 自主定位導(dǎo)航是機器人實現(xiàn)智能化的前提之一，是賦予機器人感知和行動能力的關(guān)鍵因素。如果說機器人不會自主定位導(dǎo)航，不能
2017-10-09 10:56:510 本入門指南引導(dǎo)你通過使用NI LabVIEW機器人起步包建立一個移動式機器人。該原型使用LabVIEW 2009、LabVIEW實時和FPGA模塊對NI sbRIO-9631設(shè)備進行編程。通過本文
2017-11-17 02:12:017691 
自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守
2017-12-04 12:53:01321 為了提高移動機器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機器人定位系統(tǒng)，建立機器人的定位模型和運動學(xué)模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對目標(biāo)函數(shù)誤差平方進行
2017-12-12 14:46:5147 介紹了一種用于移動機器人搜索目標(biāo)人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對目標(biāo)人的位置，利用機器人聽覺定位系統(tǒng)進行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上，用視覺檢測人臉中心在攝像頭視野中的位置，進行水平角度補償
2017-12-18 16:48:110 據(jù)了解，“移動式護欄巡邏執(zhí)法機器人”個頭不大，重約20公斤，1名民警就能輕松搬運安裝
2018-07-20 15:55:001863 移動式機器人系統(tǒng)一直是熱議話題，但真正成功的實踐還很少，在許多工業(yè)企業(yè)，它被列為愿望清單中的優(yōu)先項。然而，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動式機器人助手通過其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實現(xiàn)了高級管理。
2018-11-10 11:23:01576 據(jù)了解，布科思科技是由謝傳泉于2014年創(chuàng)辦的，聚焦于智能機器人行業(yè)的機器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運機器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商 。2015年11月，布科思科技獲得由西科天使和極星資本的天使投資，之后獲得德聯(lián)資本的Pre－A輪投資。
2018-11-29 17:32:352542 通過對機器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹，希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:073378 
本文介紹了我們研制開發(fā)的一種用于自主移動機器人的激光全局定位系統(tǒng)，重點描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實驗室條件下所進行的實驗，實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力，是自主移動機器人理想的定位工具。
2019-06-12 17:39:0529 通過對四輪全向移動機器人的運動學(xué)分解，建立了利用測程法通過解算得到機器人自定位信息的一般模型，對造成定位誤差的原因進行了分析。跟據(jù)該全向移動機器人四個驅(qū)動輪應(yīng)滿足的約束條件，提出了輪子打滑的判斷依據(jù)。最后針對自主開發(fā)的一種四輪全向移動機器人，通過實驗驗證了模型的正確性。
2019-11-07 16:34:1213 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000 底盤是機器人必不可少的一大重要硬件，其承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2020-05-11 15:08:341349 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 基于視覺的工業(yè)機器人定位抓取技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)進程中起到極其重要的作用，本文在定位抓取的基礎(chǔ)上研究了云端激光打標(biāo)系統(tǒng)中與計算機視覺相關(guān)的機器人檢測系統(tǒng)內(nèi)容。
2020-09-23 11:59:102489 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機器人超聲波
2020-10-20 14:27:34851 建立了一個主動機器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物體特征。經(jīng)實驗驗證，該方法能夠快速準(zhǔn)確
2020-11-05 17:04:589 機器人定位的新要求 在機器人室內(nèi)定位需要實現(xiàn)的一點是要實現(xiàn)了每個機器人的超快速部署，能夠輕松找到每個機器人之間的位置。除了減少部署時間外，并根據(jù)需要自動識別位置信息，實現(xiàn)自動導(dǎo)航，從一個站點移動
2021-07-27 15:50:13856 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《BD 1機器人定制的LED面板.zip》資料免費下載
2022-08-03 09:57:390 今天，我們將詳細介紹我們所做的測試，向您展示這個話題的深度。和我一起深入了解，好嗎？ 對于新讀者，我想快速回顧幾個概念。如果您是這方面的行家，請直接跳到 測試 機器人航位推算的性能。 機器人航位推算
2022-11-21 20:30:02609 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01760 系統(tǒng)（Indoor Location System, ILS） 。小型移動機器人定位技術(shù)不同于機械加工領(lǐng)域的定位技術(shù)，從關(guān)鍵詞上可以明顯區(qū)別“Location/Localization
2023-07-10 09:12:21323 
定位在移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)來構(gòu)建占據(jù)柵格地圖；然后，基于已知的地圖來定位。
2023-07-12 10:48:55349 
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