在無人駕駛汽車上，激光雷達(dá)和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”，他們倆各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，激光雷達(dá)是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無人駕駛汽車到底用激光雷達(dá)還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
2016-12-07 10:42:20
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如今，Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動駕駛中繞不過去的坎，本文對激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 在自動駕駛車輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實(shí)現(xiàn) 360° 全面視覺感知，彌補(bǔ)雷達(dá)在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。
2023-07-04 11:42:102789 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實(shí)時定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷達(dá)是未來高級輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)的“標(biāo) 配”。毫米波雷達(dá)在全天候條件下，測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠(yuǎn)高于激光雷達(dá)和攝像頭。但其在交通標(biāo)志、標(biāo)線和物體識別方面的缺陷，則要由攝像頭傳感器來支撐
2020-06-03 07:00:00
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。其中毫米波雷達(dá)是應(yīng)用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
經(jīng)過一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開始為我們保駕護(hù)航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise，還收購了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時自己還有了自動駕駛運(yùn)營平臺，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機(jī)器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
系統(tǒng)的可靠性，因而被大多數(shù)車廠認(rèn)為是 L3 級及以上自動駕駛（功能開啟時責(zé)任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達(dá)在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動車載
2020-07-14 07:56:45
的傳感器中已經(jīng)看到過這樣的現(xiàn)象）。 二維激光雷達(dá)也可以被搭載到另一個旋轉(zhuǎn)的元件上以產(chǎn)生環(huán)境中完整的三維點(diǎn)云。其他公司正在尋求降低系統(tǒng)成本的其他策略，例如Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)。該系統(tǒng)大體與上文已
2017-09-26 14:30:16
，此外MPPC的封裝形式也更易于拼接成陣列，相比APD更大的感光面積也使之更適合固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用。從這些性能上來看，MPPC非常適合脈沖測距法的應(yīng)用，是自動駕駛上激光雷達(dá)的理想小伙伴。 未來在1550nm波長的APD（G8931-20）可能會帶來更遠(yuǎn)距離（300m）的測量，讓我們拭目以待。
2018-09-10 14:21:58
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
），以在關(guān)鍵時刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來自動駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來的全天候自動駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟惖臋z測能力。檢測自動駕駛車輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點(diǎn)檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
較為便宜，車上配備的攝像頭和毫米波雷達(dá)也比較少。諸如百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無人駕駛，使用的是非常昂貴的傳感器，包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級別的慣性導(dǎo)航，放置了多個毫米波雷達(dá)及多個攝像頭，還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
，假如沒有迎面車輛駛近時，重新啟用遠(yuǎn)光車前燈。其他創(chuàng)新的車輛安全特性包括自我調(diào)整導(dǎo)航控制、前部碰撞警報系統(tǒng)、自動緊急制動;行人檢測和車道偏離報警也越來越普及。這些特性使用攝像頭或者攝像頭加雷達(dá)/鐳射雷達(dá)
2020-06-02 08:00:00
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級自動駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對周圍環(huán)境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達(dá)）、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步，使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實(shí)現(xiàn)，包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行，可以讓完全自動駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
，隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代，需要使用針對應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外，其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
，即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動駕駛等技術(shù)時，對這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn)：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級版，成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
開發(fā)的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(shù)（激光雷達(dá)）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統(tǒng)的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達(dá)可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達(dá)之外，最核心的信息來自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
將介紹第一部分：傳感器平臺。目前現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
2017-09-30 16:50:53
器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗，還提供全球首個含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
分辨率的環(huán)境3D地圖。此外，跟普通高清攝像頭不同，激光雷達(dá)無論白天還是夜晚都能正常工作。”O(jiān)uster市場總監(jiān)Derek Frome介紹說。據(jù)Frome介紹，Ouster憑借其OS-1-64激光雷達(dá)傳感器而
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺技術(shù)，為什么不能說TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個簡單分析。 通過上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達(dá)相比視覺
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
成本很高，易受天氣影響目標(biāo)識別有難度，需與
攝像頭互補(bǔ)使用綜上，毫米波
雷達(dá)在性能和成本方面都表現(xiàn)良好，在無人
駕駛時代尚未到來之前，毫米波
雷達(dá)將是近幾年車載
雷達(dá)的
主流，它在汽車領(lǐng)域會有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
2019-09-19 09:05:02
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模塊分析處理信息，并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令，扮演大腦的角色。車身各部件負(fù)責(zé)
2020-07-31 06:35:12
很少），與以前用的超聲雷達(dá)相比，技術(shù)領(lǐng)先幾條街。 再看看谷歌的無人駕駛汽車中的雷達(dá)技術(shù)和視覺輔助： 車頂?shù)?4束激光雷達(dá)測距，能夠提供200英尺以內(nèi)精細(xì)的3D地圖數(shù)據(jù)，自動汽車會把激光測到的數(shù)據(jù)
2014-03-13 18:09:55
的一系列程序。這一系列程序中，首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括：微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自動駕駛技術(shù)”，部分S型轎車和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后，數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項技術(shù)通過使用車內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
觀點(diǎn)認(rèn)為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的必由之路。顯然，以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf也是這種觀點(diǎn)的支持者。他認(rèn)為
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
最近，我和我的一個朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動駕駛技術(shù)的未來。半年時間里，速騰聚創(chuàng)已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車上的熱門激光雷達(dá)。 無人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)
2018-12-10 14:55:39
環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動駕駛汽車攝像頭和激光雷達(dá)的工作場景，并模仿它們在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00615 說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來我們就對激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015298 隨著 智能汽車 以及 自動駕駛 技術(shù)的興起，車載雷達(dá)已經(jīng)開始成為自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)。雖然近兩年激光雷達(dá)成為了自動駕駛的熱點(diǎn)，但其居高不下的成本，以及在霧霾、雨雪、大霧天氣下，激光雷達(dá)無法正常工作等問題，使得 毫米波雷達(dá) 依舊是自動駕駛的主流。
2018-04-23 07:02:005034 的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴激光雷達(dá)的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。 那么不采用這項技術(shù)來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了？照目前來看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展，對于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類，先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113396 毫米波雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327 如果自動駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 激光雷達(dá)是自動駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說任何依靠激光雷達(dá)的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外，因為大多數(shù)OEM和Tier 1開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報道，好事成三，而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個車用級激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104523 長距離激光雷達(dá)（Lidar）與雷達(dá)、攝像頭全面保障安全董事會成員Harald Kroeger：“通過完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)?！辈┦兰夹g(shù)覆蓋自動駕駛全場景應(yīng)用博世長距離
2020-01-07 09:12:473565 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動機(jī)的增壓系統(tǒng)來自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級別自動駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 華為最近展出了針對自動駕駛的一系列傳感器，包括雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這次我們首先解密華為的激光雷達(dá)，下次是雙目攝像頭。 華為的保密工作一向是業(yè)內(nèi)最好的，因此別指望有太多公開資料，因此
2020-10-12 11:43:2623678 隨著智能汽車的興起，自動駕駛技術(shù)成為了智能汽車的標(biāo)配，強(qiáng)調(diào)不造車的華為也在入局智能車機(jī)、自動駕駛領(lǐng)域，為未來的智能汽車提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá)，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 ，自動駕駛汽車也需要即時決策的能力。 目前，大多數(shù)自動駕駛汽車依靠多個傳感器感知世界，大多數(shù)系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器組合，車載計算機(jī)將這些數(shù)據(jù)融合在一起，形成對汽車周圍情況的全面了解。沒有這些
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動駕駛的傳感器中，大家對激光雷達(dá)的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達(dá)：三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭：激光雷達(dá)為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？ 自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類：1）攝像頭通過圖像識別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:049189 
與毫米波雷達(dá)的區(qū)別在于，激光雷達(dá)生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)（空間的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)）有數(shù)千個點(diǎn)。因此，其精度和準(zhǔn)確度更高。激光雷達(dá)還能確保整個ADAS和自動駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，可能攝像頭會因太陽或迎向汽車大燈的強(qiáng)光反射而遺漏某個物體，那激光雷達(dá)可以消除反射率并幫助探測到行人。
2021-01-15 14:06:402832 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達(dá)相關(guān)知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
對標(biāo)智能電動汽車領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動駕駛方案中處于C位的是“激光雷達(dá)”；而在特斯拉自動駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過光束來探測周圍環(huán)境，但是測量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用。因此，本文提出了一種基于金字塔的激光雷達(dá)
2022-10-09 15:24:141941 自動駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來承擔(dān)自動駕駛汽車“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實(shí)驗室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的導(dǎo)航，不過這只是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091 自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51732 
探測到 300m以內(nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)
激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會配備激光雷達(dá)。在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖的采集及定位應(yīng)用， 使用的是多線激光雷達(dá)方案。
二維碼方案，機(jī)器人識別二維碼是非常容易的，通過知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0311887 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
汽車自動駕駛系統(tǒng)通?？煞譃楦兄獙?、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn)：固定且外凸的激光雷達(dá)會給造型
2022-08-15 09:21:14573 本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561096 
自動駕駛-毫米波雷達(dá)與攝像頭
2023-01-13 09:07:4210 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術(shù)，它們在實(shí)現(xiàn)自動駕駛的過程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083829 詳解無人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:56662 
來源：芯傳感 ，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 近日，一條“激光雷達(dá)燒壞地庫攝像頭”的視頻在網(wǎng)絡(luò)傳播。視頻顯示，一輛搭載有激光雷達(dá)的汽車經(jīng)過后，攝像頭因拍到車頂?shù)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)，畫面在一番閃爍后呈現(xiàn)雪花
2023-11-30 09:14:22387 
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