`自動(dòng)駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對(duì)無(wú)線連接測(cè)試領(lǐng)域提出了更高要求,尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬(wàn)物(V2X)技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通,且掌握周邊真實(shí)的路況,從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來(lái)20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問(wèn)題,并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種
傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì),認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù),將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三:車載芯片篇,自動(dòng)駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái), 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào):AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí),汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經(jīng)應(yīng)用于駕駛員輔助和自主泊車系統(tǒng),最終目的是打造一輛全自動(dòng)駕駛汽車。相對(duì)于大多數(shù)駕駛員,自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今,幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺(jué)系統(tǒng)將成為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國(guó)慕尼黑 舉辦,中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴,誠(chéng)邀您撥冗蒞臨!【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE在
2018-12-14 17:30:15
車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺(jué),甚至需要更多道路信息,實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同,確保車輛自動(dòng)駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過(guò)環(huán)境感知,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體,為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源;通過(guò)
2020-10-26 16:41:56
自動(dòng)駕駛汽車?yán)肎PS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。 2010年,谷歌自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試
2016-10-25 11:08:31
申請(qǐng)理由:想在A8上做機(jī)器視覺(jué),自動(dòng)駕駛車正是一個(gè)很好的平臺(tái)?;跈C(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)駕駛也具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可行性,自動(dòng)化是未來(lái)的大趨勢(shì)。項(xiàng)目描述:用機(jī)器視覺(jué)和距離傳感器配合的模式來(lái)建立一個(gè)自動(dòng)駕駛
2015-07-08 22:52:59
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò),超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò),想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
體驗(yàn)中,有助于降低暈車。此外,車內(nèi)的通風(fēng)系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、座椅和車輛制動(dòng)都可以和VR系統(tǒng)相結(jié)合,提供更加沉浸的效果。雖然這套系統(tǒng)的主要目的是緩解暈車癥狀,但它還從側(cè)面展示了蘋果對(duì)VR和自動(dòng)駕駛汽車的憧憬
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍,自動(dòng)駕駛的冬天來(lái)了?“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示,無(wú)人駕駛車輛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,通過(guò)使用計(jì)算機(jī)、傳感器和其他技術(shù)設(shè)備使車輛在沒(méi)有駕駛員的主動(dòng)控制和連續(xù)監(jiān)測(cè)下可以安全行駛。從整車制造角度出發(fā),無(wú)人駕駛車輛構(gòu)造可分為環(huán)境感知
2019-04-03 05:36:06
,包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng),后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn),前視攝像頭主要用于識(shí)別行人、車輛、道路、交通標(biāo)志等。?雷達(dá)(RADAR)自動(dòng)駕駛需要多個(gè)雷達(dá)傳感器,其功能是無(wú)線
2020-06-08 07:00:00
這就好比是我們時(shí)代的登月計(jì)劃。從傳感器到人工智能(AI),經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣,致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性。為此,還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作,以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無(wú)需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無(wú)需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)系統(tǒng)。
2019-08-12 07:13:04
的自動(dòng)駕駛汽車,而不再把人類駕駛員當(dāng)作后備支持??梢云诖麄兊?b class="flag-6" style="color: red">車輛是足夠安全的,至少在傳感器故障的時(shí)候不會(huì)來(lái)個(gè)嚇人的急剎車。但缺點(diǎn)是將這項(xiàng)技術(shù)做到完美,進(jìn)而上市銷售,尚需時(shí)日。Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試
2017-04-08 11:17:59
什么是毫米波雷達(dá)?為什么自動(dòng)駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-06-16 07:28:47
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛,這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫面:坐上沒(méi)有方向盤的汽車,一覺(jué)睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來(lái),送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項(xiàng)目,自行車化身「自動(dòng)行走」的車!視頻講解詳細(xì),網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動(dòng)駕駛「自行車」的呢?第一步當(dāng)然是最基本的讓車子跑起來(lái),這就需要硬件改造,加入自動(dòng)控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),還需要一個(gè)算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別,也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛?,F(xiàn)實(shí)中,部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車
2019-05-13 00:26:37
完全自動(dòng)駕駛車輛何時(shí)才能成為現(xiàn)實(shí)?
2021-02-04 07:25:34
實(shí)際事件或預(yù)測(cè)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行部分控制。包括盲點(diǎn)覆蓋的側(cè)鏡和后鏡更換系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子;這些作為ADAS的一部分,可以自動(dòng)防止車輛轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)情況。車輛確定的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向干預(yù)使用圖像傳感器以及例如
2018-10-16 09:46:58
計(jì)劃與 Amazon 齊頭并進(jìn),在無(wú)人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實(shí)時(shí)與混合信號(hào)嵌入式要素,以提供相對(duì)安全且可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01
的全球交通網(wǎng)絡(luò),同時(shí)重新制定交通基礎(chǔ)設(shè)施,車輛所有權(quán)等規(guī)則。IHS Automotive最新預(yù)測(cè)顯示,在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)連接、處理能力和機(jī)器視覺(jué)等必要技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期,到2035年全球自動(dòng)駕駛汽車將有近
2022-11-09 08:03:50
未來(lái),自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
(報(bào)告出品方/作者:國(guó)金證券,翟煒)報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間:當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛正處于 L2 向 L3 級(jí)別轉(zhuǎn)化的階段,預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動(dòng)駕駛必不可少的元件汽車在向高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛演進(jìn)過(guò)程中,機(jī)器的自動(dòng)/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動(dòng)性,完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
,將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù),對(duì)于保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的,且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動(dòng)駕電動(dòng)汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
自動(dòng)駕駛汽車,它們不需要一個(gè)人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會(huì)有一個(gè),但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計(jì)算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計(jì)算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息顯示,騰訊在領(lǐng)英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要招聘至少九類工程師職位,其中包括移動(dòng)規(guī)劃,傳感器匯合,車輛智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等方面。根據(jù)公開信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器??jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動(dòng)駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
因?yàn)橥ㄐ偶夹g(shù)的影響網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛可以獲取路側(cè)或者其他車輛的感知信息,并將車輛部分計(jì)算需求委托至路側(cè)、MEC、云端完成,因此網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛車輛對(duì)車載傳感器的數(shù)量及精度需求降低,對(duì)車載計(jì)算單元性
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
超聲波主要用于泊車測(cè)距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過(guò)程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車禍”的可能性,對(duì)兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過(guò)程中,通過(guò)視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
各位好,我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù),先前要標(biāo)定。請(qǐng)問(wèn)怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定?
2016-05-20 20:30:35
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如,自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī),它通過(guò)大量的傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行,它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動(dòng)駕駛汽車(AV)和電動(dòng)汽車(EV)的未來(lái)的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢(shì)。在整個(gè)演講中,兩位發(fā)言者談到了自動(dòng)駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō),要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
作者:Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
自動(dòng)駕駛汽車需要應(yīng)用多種類型的傳感器,以感知并測(cè)繪車輛周圍的環(huán)境。
2018-09-17 17:42:293505 隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器融合,以允許全自動(dòng)駕駛車輛或無(wú)人駕駛車輛對(duì)周圍環(huán)境檢測(cè),并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:413721 為了使車輛能夠自動(dòng)駕駛,他們必須借助傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境:攝像頭,雷達(dá),超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識(shí)別周圍的環(huán)境。對(duì)于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2021-03-04 15:39:472160 自動(dòng)駕駛正成為影響未來(lái)行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),車載傳感器是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中感知外部世界的關(guān)鍵,它們就像車輛的“眼耳口鼻”,幫助車輛感知外部世界,聽覺(jué)視覺(jué)等缺一不可,這幾種感知的協(xié)作性能也直接決定自動(dòng)駕駛車輛的安全性。
2022-09-21 15:00:484255 傳感器間空間同步,就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測(cè)量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下(也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù))。傳感器標(biāo)定是
自動(dòng)駕駛的基本需求,也是多傳感器融合的基礎(chǔ),需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
2023-06-04 16:53:43277 來(lái)源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察,謝謝 編輯:感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心部分與前置條件。標(biāo)定的精度會(huì)影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 各路傳感器請(qǐng)匯報(bào)位置坐標(biāo)! ——傳感器標(biāo)定 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中包含各種各樣的傳感器,傳感器是系
2023-07-08 09:35:37376 傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 09:08:47770 建圖、定位、感知和控制打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心部分與前置條件。標(biāo)定的精度會(huì)影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 編輯:感知芯視界 各路傳感器請(qǐng)匯報(bào)位置坐標(biāo)! ——傳感器標(biāo)定 自動(dòng)駕
2023-07-14 10:10:18528 傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。第一,各個(gè)傳感器各自感知的結(jié)果需要統(tǒng)一到車體系融合表達(dá),比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛,都需要轉(zhuǎn)換到車體系,才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 自動(dòng)駕駛車輛上通常會(huì)安裝多個(gè)傳感器作為感知輸入源,而首先來(lái)說(shuō)它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動(dòng)駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m測(cè)距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能貼著車道行使的車輛會(huì)被誤判為侵入車道,引起避讓甚至急剎動(dòng)作。
2023-09-13 15:15:02174 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259
評(píng)論
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