隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺(jué)圖像傳感器。
2017-01-17 15:20:11
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“我們相信，汽車行業(yè)的下一幕不但要將主動(dòng)安全技術(shù)部署在車外空間，對(duì)車內(nèi)的監(jiān)控也是同等重要的?！?D圖像傳感器公司Vayyar聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Raviv Melamed如是說(shuō)。提到自動(dòng)駕駛車的3D
2020-07-29 07:38:32
` 你能想象這樣的畫面嗎：車子在自動(dòng)行駛著，檢測(cè)路況，規(guī)避行人，你只需要坐在駕駛座上看看電影，或者和家人朋友愉快的聊天。這樣安全而舒適的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，是基于傳感器而實(shí)現(xiàn)的。 受益于物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展
2014-08-18 10:04:20
傳感器使用前要進(jìn)行標(biāo)定, 標(biāo)定時(shí)必定需要進(jìn)行曲線擬合。若用計(jì)算機(jī)處理很簡(jiǎn)單, 但實(shí)際中用微控制器中標(biāo)定時(shí), 只能進(jìn)行一般的代數(shù)運(yùn)算，無(wú)矩陣運(yùn)算, 處理就顯得非常不方便。最小二乘法推導(dǎo)了二次多項(xiàng)式
2021-08-17 08:14:20
隨著自動(dòng)駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對(duì)傳感器在未來(lái)愈發(fā)廣闊的藍(lán)?！罢T惑”，國(guó)內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作，并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系，以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾
傳感器，都充分說(shuō)明了
傳感器在
自動(dòng)駕駛中的
重要性：環(huán)境感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生，但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果，一輛自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種傳感器，本文對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知；另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì)，認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā)，以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù)，將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三：車載芯片篇，自動(dòng)駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái)， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五：控制執(zhí)行篇，轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào)：AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
輔助系統(tǒng)。根據(jù)峰會(huì)主持人描述，無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是基礎(chǔ)的V2V，都離不開先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)?！ ∫夥ò雽?dǎo)體公司就在其圖像傳感器產(chǎn)品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開發(fā)一款黑白圖像傳感器，但能對(duì)紅色光線有感知能力，其將用于檢測(cè)交通信號(hào)燈、前車尾燈。
2020-08-27 06:41:10
想測(cè)試傳感器的位移特性，做靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)驗(yàn)，所測(cè)試的傳感器的工作原理和電渦流傳感器差不多，測(cè)量的量程只有5MM左右。請(qǐng)問(wèn)有哪位朋友知道怎么弄那個(gè)位移臺(tái)嗎？
2015-09-02 11:35:28
申請(qǐng)理由：利用開發(fā)板進(jìn)行測(cè)試裁剪后的軟硬件，從而獲得滿意的產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：基于現(xiàn)有高鐵項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款自動(dòng)標(biāo)定溫度傳感器。
2015-10-21 09:20:56
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò)，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò)，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
這就好比是我們時(shí)代的登月計(jì)劃。從傳感器到人工智能(AI)，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性。為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來(lái)越精密，以至于全自動(dòng)駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對(duì)被動(dòng)和主動(dòng)ADAS的整體效能都越來(lái)越重要，因此它們的功能性安全越來(lái)越重要
2019-08-07 06:43:01
求一個(gè)壓力傳感器標(biāo)定程序，參考用，實(shí)在沒(méi)思路
2016-05-17 10:07:02
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向）向完全自主的L5（車輛無(wú)需與人互動(dòng)）發(fā)展，因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng)，以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來(lái)越精密，以至于全自動(dòng)駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器，由于它們的作用對(duì)被動(dòng)和主動(dòng)ADAS的整體效能都越來(lái)越重要，因此它們的功能性安全越來(lái)越重要和受到關(guān)注。
2020-08-04 07:31:33
本文檔為基于labview的聲發(fā)射傳感器快速標(biāo)定系統(tǒng)程序和介紹。供參考！
2019-02-21 11:52:22
本系統(tǒng)是一套基于柔性測(cè)試技術(shù)理念開發(fā)的平臺(tái)式位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)多種位置傳感器進(jìn)行標(biāo)定與檢測(cè)。經(jīng)過(guò)組裝的位置傳感器輸出的信號(hào)是不準(zhǔn)確的，在使用前必須經(jīng)過(guò)標(biāo)定、校準(zhǔn)和檢測(cè)，只有標(biāo)定
2018-11-14 16:34:59
什么是毫米波雷達(dá)？為什么自動(dòng)駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)？
2021-06-16 07:28:47
應(yīng)變片式壓力傳感器屬于力敏傳感器的一種，是自動(dòng)化設(shè)備常用的傳感器，通常配合顯示控制儀或者變送器（放大器）一起使用，用來(lái)檢測(cè)或者控制壓力或拉力的大小。在壓力傳感器的使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到形形色色
2019-12-19 17:23:19
刻監(jiān)視數(shù)字傳感器的工作狀況，發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可以自動(dòng)報(bào)警。避免了在傳感器有故障狀態(tài)時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤的稱重?cái)?shù)據(jù)顯示?！ ?、一致性好，免標(biāo)定。很多罐料系統(tǒng)很難加稱量或無(wú)法掛砝碼進(jìn)行標(biāo)定，而數(shù)字傳感器在生
2020-06-28 15:30:19
，結(jié)構(gòu)合理，精度高，是自動(dòng)化設(shè)備廠很重要的測(cè)力單元，蚌埠力恒傳感器根據(jù)這一行業(yè)做了市場(chǎng)調(diào)查，開發(fā)出來(lái)一系列的應(yīng)用產(chǎn)品以及應(yīng)用案例，也可根據(jù)客戶實(shí)際需求訂做，針對(duì)這一行業(yè)應(yīng)用專門成立研發(fā)部來(lái)研發(fā)各類測(cè)力
2020-05-14 11:31:13
在土木工程中，經(jīng)常要用振弦式傳感器測(cè)量各種指標(biāo)參數(shù)，包括拉力、壓力、應(yīng)力、位移等。而振弦式傳感器因制造工藝所致，其產(chǎn)品性能參數(shù)離散性很大，每個(gè)傳感器都必須單獨(dú)標(biāo)定，得出一組基本上是惟一的性能參數(shù)
2019-09-29 09:40:13
不需重新標(biāo)定等，而且數(shù)字稱重傳感器的自診斷、不間斷工作等功能提高了系統(tǒng)可靠性，降低了停機(jī)時(shí)間。因此，系統(tǒng)總體成本是比模擬傳感器系統(tǒng)要降低的。:
2018-11-01 15:00:27
安全穩(wěn)定。 雖然目前無(wú)線壓力變送器應(yīng)用不是非常廣泛,但是隨著人們對(duì)無(wú)線傳感器越來(lái)越青睞,無(wú)線壓力傳感器也必然會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。了解無(wú)線壓力傳感器的標(biāo)定方法與安裝注意事項(xiàng)能讓用戶在使用它的時(shí)候不至于
2018-12-05 12:33:28
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
氣體傳感器買回來(lái)了通常有標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出，但是應(yīng)用到實(shí)際中時(shí)還需要進(jìn)行標(biāo)定，這樣才能確保精度，是自己進(jìn)行標(biāo)定還是寄送標(biāo)定呢，寄送標(biāo)定怎樣才能確保標(biāo)定準(zhǔn)確，計(jì)量局有這方面的服務(wù)嗎？這是一直困擾我的問(wèn)題
2014-08-13 15:56:06
環(huán)境監(jiān)測(cè)、車身感知兩大類：環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器用于探測(cè)和感知周圍環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器
2020-06-28 16:14:23
自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動(dòng)駕駛必不可少的元件汽車在向高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛演進(jìn)過(guò)程中，機(jī)器的自動(dòng)/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動(dòng)性，完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
（三）渦流式傳感器的靜態(tài)標(biāo)定1、實(shí)驗(yàn)原理電渦流式傳感器由平面線圈和金屬渦流片組成，當(dāng)線圈中通以高頗交變電流后，與其平行的金屬片上產(chǎn)生電渦流，電渦流的大小影響線圈的陰抗Z，而渦流的大小與金屬渦流片
2009-03-17 10:04:33
溫度傳感器的標(biāo)定和大多數(shù)其它傳感器的標(biāo)定一樣，最普遍的方法就是將傳感器放置在一個(gè)可精確測(cè)定的、已知溫度的環(huán)境中一段時(shí)間，然后記錄檢查傳感器的輸出是否與已知的環(huán)境溫度一致，并計(jì)算出傳感器的誤差。那么
2016-01-11 16:39:59
最近，我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
傳感器設(shè)計(jì)用于測(cè)量高速脈沖電磁場(chǎng)，特別用抗干擾測(cè)試時(shí)測(cè)量場(chǎng)強(qiáng)，它們包括一個(gè)差分傳感器和一個(gè)無(wú)源積分器，積分器輸出可直接接在高速示波器上有兩種模式用測(cè)量電場(chǎng)和場(chǎng)的磁分量。
2020-03-02 11:07:38
在土木工程中，經(jīng)常要用振弦式傳感器測(cè)量各種指標(biāo)參數(shù)，包括拉力、壓力、應(yīng)力、位移等。而振弦式傳感器因制造工藝所致，其產(chǎn)品性能參數(shù)離散性很大，每個(gè)傳感器都必須單獨(dú)標(biāo)定，得出一組基本上是惟一的性能參數(shù)
2019-09-20 06:41:54
磁傳感器的簡(jiǎn)易標(biāo)定說(shuō)明
2016-08-17 11:58:15
本人搭建了一個(gè)呼吸平臺(tái)，現(xiàn)在需要標(biāo)定兩個(gè)傳感器的數(shù)值，用以下方法標(biāo)定的，是用國(guó)外買的壓力流速測(cè)試儀標(biāo)定的，不知道這個(gè)方法對(duì)不對(duì)。1.首先，給電機(jī)一個(gè)恒定電壓，比如1v，讓其恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在出風(fēng)口接上
2013-09-06 16:07:47
各位好，我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù)，先前要標(biāo)定。請(qǐng)問(wèn)怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定？
2016-05-20 20:30:35
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō)，要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
摘 要：傳感器獲取現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的準(zhǔn)確與否，直接影響到整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的測(cè)量與控制精度。為了獲取真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)信息，要對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接入模擬傳感器輸出的模擬量電信號(hào)進(jìn)行不失真的變換?！ ∥闹刑岢隽艘环N針對(duì)
2018-11-06 15:37:09
高精度角度傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)
2012-08-01 23:54:49
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
本人剛接觸傳感器行業(yè)一個(gè)月，公司主要以加速度和陀螺儀傳感器為主，村田代理商。目前都沒(méi)有弄明白 傳感器如何設(shè)計(jì)， 電容式加速度原理， 傳感器的標(biāo)定：零位、非線性、溫度補(bǔ)償，又如何去做呢 等。認(rèn)識(shí)做
2019-05-16 17:32:22
在壓力傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)中，自動(dòng)采樣算法是系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)建立自動(dòng)采樣算法是數(shù)學(xué)模型，提高了采樣的精度。通過(guò)軟件編程應(yīng)用于壓力傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)中。
2009-06-25 09:06:06
22 本文介紹了加速度傳感器陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理，利用離心機(jī)的調(diào)心原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度傳感器陣列的低誤差靜態(tài)標(biāo)定，給出了標(biāo)定數(shù)據(jù)和分析結(jié)果。
2009-11-26 11:55:3712 實(shí)驗(yàn) 電感式傳感器—差動(dòng)變壓器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫f(shuō)明差動(dòng)變壓器測(cè)試系統(tǒng)的組成和標(biāo)定方法。實(shí)驗(yàn)所需部件：差動(dòng)變壓器、音頻信號(hào)源、電感傳感器
2009-03-06 15:44:563465 
實(shí)驗(yàn) 電渦流傳感器—靜態(tài)標(biāo)定
實(shí)驗(yàn)原理：電渦流傳感器由平面線圈和金屬渦流片組成，當(dāng)線圈中通以高頻交變電流后，在與其平行
2009-03-06 16:01:216097 
傳感器特性及其標(biāo)定
靜態(tài)特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 靜、動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定
傳感器標(biāo)定是
2009-05-19 08:39:01965 視覺(jué)傳感器的標(biāo)定技術(shù)
雙目視覺(jué)傳感器由兩臺(tái)性能相同的面陣CCD攝像機(jī)組成，基于立體視差的原理，可完
2009-11-07 11:42:011723 基于柔性測(cè)試技術(shù)的位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)是一套基于柔性測(cè)試技術(shù)理念開發(fā)的平臺(tái)式位置傳感器標(biāo)定與檢測(cè)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)多種位置傳感器
2009-12-12 10:26:06783 傳感器的標(biāo)定
任何一種傳感器在裝配完后都必須按設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行全面嚴(yán)格的性能鑒定。使用一段時(shí)間后（中國(guó)計(jì)量法規(guī)定一般為一年）或經(jīng)過(guò)修理，也必須對(duì)主要技術(shù)指標(biāo)
2010-05-30 11:41:359698 針對(duì)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)中壓力傳感器需要標(biāo)定的問(wèn)題，本文采用C8051F060作為微處理器，配合ZIGBEE無(wú)線傳輸模塊及標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)加壓臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種對(duì)未知壓力傳感器進(jìn)行智能標(biāo)定的系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)室
2012-07-11 14:39:0151 過(guò)程控制系統(tǒng)測(cè)量環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的。以傳感器在線測(cè)量數(shù)據(jù)靜態(tài)標(biāo)定原則為依據(jù)通過(guò)調(diào)用NI DAQmx運(yùn)行庫(kù)和MATLAB引擎或組件庫(kù)實(shí)現(xiàn)傳感器的慢速或快速在線靜態(tài)標(biāo)定及其他數(shù)據(jù)處理工作
2012-07-16 15:50:2636 加速度傳感器批量標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_焦佳偉
2017-02-07 18:37:161 FBG應(yīng)變傳感器標(biāo)定過(guò)程中的不確定度研究_曹敏
2017-03-19 18:58:181 FBG位移傳感器的標(biāo)定與不確定度分析_曹敏
2017-03-19 18:58:180 大量程六維力傳感器設(shè)計(jì)與標(biāo)定研究_韓康
2017-03-19 19:03:122 高精度角度傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)
2017-05-22 10:56:4511 日前，在上海舉行的第28屆中國(guó)國(guó)際測(cè)量控制與儀器儀表展覽會(huì)上，蘇州納芯微電子展示的其自主開發(fā)的NMC3000壓力傳感器全自動(dòng)批量標(biāo)定系統(tǒng)受到熱議。該系統(tǒng)解決了傳感器行業(yè)“最后一公里”問(wèn)題，可幫助傳感器生產(chǎn)商快速進(jìn)行壓力傳感器的量產(chǎn)標(biāo)定。
2017-10-12 18:17:328244 針對(duì)目前Kinect傳感器人工標(biāo)定方法誤差大、速度慢等問(wèn)題，提出一種自動(dòng)、快速的Kinect傳感器外參標(biāo)定方法。首先，根據(jù)彩色圖像提取的角點(diǎn)，生成彩色圖像的角點(diǎn)集合；其次，為了實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)點(diǎn)云的自動(dòng)提取
2017-11-29 14:25:093 多傳感器標(biāo)定是指對(duì)于擁有不同特性和不同觀測(cè)范圍的傳感器，去準(zhǔn)確地找到它們之間的相對(duì)位置關(guān)系。
2019-05-15 16:09:053008 采用直流力矩電機(jī)分度，同步采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，對(duì)高精度兩路關(guān)聯(lián)角度傳感器自動(dòng)標(biāo)定。為了實(shí)現(xiàn)秒級(jí)角度的自動(dòng)標(biāo)定，采用了閉環(huán)控制系統(tǒng)和角度誤差補(bǔ)償，在± 3o范圍內(nèi)，控制精度可達(dá)到0 。 2“。利用虛擬儀器技術(shù)整合數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，使得標(biāo)定高效方便。
2019-11-05 17:22:1515 本文匯總了常見的一些單傳感器、多傳感器的標(biāo)定融合paper、工程代碼，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、3D視覺(jué)、SLAM等領(lǐng)域，供大家學(xué)習(xí)參考~ 1、相機(jī)標(biāo)定 Online Calibration
2020-11-27 09:37:123428 為了準(zhǔn)確測(cè)試，對(duì)壓力測(cè)試傳感器需進(jìn)行標(biāo)定。對(duì)于靜態(tài)測(cè)試只需作靜態(tài)標(biāo)定。對(duì)有動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的壓力傳感器還需進(jìn)行動(dòng)態(tài)標(biāo)定。
2021-01-09 10:10:035728 
為了使車輛能夠自動(dòng)駕駛，他們必須借助傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境：攝像頭，雷達(dá)，超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識(shí)別周圍的環(huán)境。對(duì)于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2021-03-04 15:39:472160 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的傳感器標(biāo)定和測(cè)量
2021-09-14 09:26:310 自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過(guò)建模獲得的公式計(jì)算。 ? 這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)
2022-10-31 14:38:44674 
標(biāo)定不單是確定傳感器的各項(xiàng)工作特性曲線，而且具有“綜合誤差”的概念。有些傳感器經(jīng)標(biāo)定后，還使其輸出值歸一化，以便于使用時(shí)互換。如電子秤配用的傳感器，通過(guò)標(biāo)定后，使其與稱量范圍和精確度相一致，而且
2022-12-27 14:59:385678 
標(biāo)定傳感器是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié)，是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件，其目的是將兩個(gè)或者多個(gè)傳感器變換到統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)系，使得傳感器融合具有意義，是感知決策的關(guān)鍵前提。任何傳感器在制造、安裝之后都需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定，以保證傳感器符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，保證測(cè)量值的準(zhǔn)確性。
2023-05-29 18:16:09879 
傳感器間空間同步，就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測(cè)量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下（也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù)）。傳感器標(biāo)定是
自動(dòng)駕駛的基本需求，也是多傳感器融合的基礎(chǔ)，需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080 智能汽車是指集成了各種先進(jìn)技術(shù)的智能化交通工具，它不僅具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能，還能實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)、智能感知和智能互動(dòng)等多種功能。而車載傳感器作為智能汽車的重要組成部分，其標(biāo)定技術(shù)也顯得尤為重要。本文將深度解讀智能汽車車載傳感器標(biāo)定技術(shù)，包括標(biāo)定技術(shù)的定義、分類、意義及其實(shí)現(xiàn)方法等方面。
2023-06-02 10:56:531665 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)建圖、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376 
來(lái)源：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 在初期階段，一般需要維護(hù)測(cè)試車輛的標(biāo)定，支持一些特定的標(biāo)定需求，比如沒(méi)有車輛的古老數(shù)據(jù)的標(biāo)定，在標(biāo)定間不完善的情況下快速標(biāo)定一些傳感器。
2023-07-28 15:24:58333 
傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。第一，各個(gè)傳感器各自感知的結(jié)果需要統(tǒng)一到車體系融合表達(dá)，比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛，都需要轉(zhuǎn)換到車體系，才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 
自動(dòng)駕駛車輛上通常會(huì)安裝多個(gè)傳感器作為感知輸入源，而首先來(lái)說(shuō)它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的，那么，傳感器標(biāo)定就是自動(dòng)駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測(cè)距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的車輛會(huì)被誤判為侵入車道，引起避讓甚至急剎動(dòng)作。
2023-09-13 15:15:02174 
傳感器標(biāo)定的目的是校準(zhǔn)傳感器的輸出，使其能夠準(zhǔn)確地測(cè)量和感知目標(biāo)物理量。傳感器在使用過(guò)程中可能存在誤差或漂移，標(biāo)定可以通過(guò)與已知準(zhǔn)確值進(jìn)行比較，確定傳感器的誤差和偏移量，并進(jìn)行相應(yīng)的修正。
2023-09-29 05:21:003301 
作為無(wú)人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題。
2023-11-20 15:45:05302 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
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