電子制作:打造屬于你的WIFI ROBOT

在經(jīng)歷了十多天的瘋狂淘寶、組裝、調(diào)試、拆卸、再組裝、再調(diào)試的過程后，俺的Wifi Robot終于竣工！！淚流滿面！下面簡單寫寫制作過程，也好給自己留個存檔。

俺用的方案是igee論壇的wifi小車方案，驅(qū)動板與控制程序都是現(xiàn)成滴……不過現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)吃現(xiàn)成的雖然方便，但是擴展功能卻少得可憐。下一步打算買塊arduino板自己研究一下重新組裝小車，自己寫寫程序什么的。

Wifi Robot，顧名思義就是通過wifi無線網(wǎng)控制的機器人，比起普通的遙控車遙控機器人來，它的好處就是遙控信號覆蓋范圍可以做到很廣，也可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控，這樣的話就可以派生出很多新的應(yīng)用，比如視頻監(jiān)控等等。因為是新手初學(xué)，機器人的外形和功能上還比較粗糙，高手看到了不要笑話~

1.準(zhǔn)備工作

羅列一下零件清單：

亞克力車架×1：65元?
igee小車驅(qū)動板帶5110屏×1：150元?
超聲波傳感器×1：40元?
大亞DB120-B1無線路由×1：45元?
301芯片攝像頭×5：第一次買的一個10塊，讓我把線扯斷了焊不上了，廢棄。第二次買的一個10塊，又壞了……第三次買了仨，每個5塊。至今正常。合計35。?
廣角鏡頭×1：5.3元?
輝盛M995舵機×2:70元?
舵機云臺支架×1：32元?
步進(jìn)馬達(dá)套件×4:144元?
12V4800mAh鋰電池：87元?
杜邦線螺絲螺帽等等配件若干……

合計：673.3元

由于是第一次進(jìn)行機器人制作，工具基本沒有，光買電烙鐵熱熔膠槍電鉆萬用表就花了不少錢。加上亂七八糟的花銷，總共1200+。一個多月的生活費沒了……

大家欣賞一下我的工作環(huán)境?
寢室條件比較簡陋……電腦畫面為機器人控制界面

在買到亞克力車架和電鉆之前我的小車一直使用個紙盒做車架的。紙盒雖然加工方便，但是太軟，小車經(jīng)常跑偏。而且由于輪距不合適，加裝舵機云臺之后由于載重增加導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎阻力太大，小車基本轉(zhuǎn)不動了。

拆之前忘了照相，只好拆完拼湊一下。依稀還可以看出原來小車的影子。?
亞克力板很便宜，易于加工，完全可以不買成品板自己加工出來。但是缺點是不如鋁板結(jié)實和拉風(fēng)，上螺絲時容易出現(xiàn)裂紋。如果選用鋁做車架的話，可以考慮用鋁盒或角鋁，經(jīng)過簡單加工也是非常好的車架。