stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
本帖最后由 richthoffen 于 2019-8-8 11:58 編輯
四軸飛行器DIY基于STM32微控制器已經重新傳了 自己試了的可以打開 我用的是winrar 四個文件都要下
2019-08-07 13:47:11
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
飛行器總指揮：STM32是首選，資料多，容易買。2）四軸飛行器后勤：電源是四軸飛行的保證，采用4手機鋰電池，充電芯片就用TP4056之類吧。充電接口采用USB接口，順便整合USB Bootloader
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領域都非?；鸨募夹g產品。下面這篇文章針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅動控制，設計開發(fā)了三相六臂全橋驅動電路及控制程序。設計采用ATMEGA16單片機作為
2018-10-08 15:13:09
飛行器？三軸飛行器有三個引擎，通常以120度角分隔，不像四軸飛行器以90度角分隔，更適合拍攝影片，讓攝影機近距離拍攝物體，卻沒有螺旋槳擋住視線。四軸飛行器仰賴反向旋轉螺旋槳，來控制扭矩并平衡機體，三軸
2015-04-27 22:52:49
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環(huán)PID控制 當四軸飛行器正常飛行時，突遇外力(風等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數(shù)據(jù)失真，造成姿態(tài)解算出來的歐拉角錯誤，只用角度單環(huán)
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現(xiàn)調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個電機驅動，再加上角度傳感器保持穩(wěn)定。用PID算法實現(xiàn)自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機就能實現(xiàn)。主要
2013-08-30 20:21:48
空間展示區(qū)周邊應用lJoypad控制器l固定翼飛行器空間期望在觀察和使用四軸飛行器同時，了解它的結構原理、運動原理為基礎，在學習配套的指導文檔后，能夠總結并掌握四軸飛行器搭建技巧和技能。利用現(xiàn)有的材料
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時針轉動，螺旋槳2、4為順時針轉動多旋翼建模流程圖一、動力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數(shù)，CM是螺旋槳轉矩系數(shù)。三、剛體模型預備知識：一、旋轉矩陣1、旋轉矩陣改變向量表達形式的目的在于：在地球坐標系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
一個圖傳+屏幕，保證你看的舒服。圖就是圖傳和小型cmos攝像頭3、數(shù)傳一個挺重要的東西，如果你想實時改變四軸飛行器的飛行軌跡的話這個東西是少不了的用途就是在電腦和四軸上傳輸數(shù)據(jù)，控制飛行器按照需要的路線飛行，同時將飛行器的數(shù)據(jù)反饋給電腦。
2014-07-23 16:24:18
算法在四軸飛行器視覺輔助導航方法中的應用情況，并對比Kalman 方法，UKF 和EKF 算法融合四軸飛行器多傳感器信息的效果。
2021-05-13 06:06:01
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機械構件是怎么獲得，很多時候看到這種DIY很炫，但是復雜的機械結構讓我們大多數(shù)人望而止步。很多時候大家肯定認為想四軸飛行器的控制需要比較強勁的平衡算法，但是這個國外
2012-03-14 17:54:53
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
`MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現(xiàn)下列任務：測量三軸角速度測量三軸加速度數(shù)據(jù)測量大氣壓力，用于高度控制接收數(shù)字羅盤信號測量電池電壓接收R/C 信號處理傳感器數(shù)據(jù)以及計算真實角
2019-10-12 14:17:38
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案，遙控器是 IEEE802.15.4 兼容無線電收發(fā)器，采用 Atmel SAMD20E16 為主芯片，ARM Cortex-M0+ 處理器，主頻可達 48MHz ② 本方案
2016-05-13 15:51:34
最近前輩給了我一套以前他玩過的四軸飛行器的資料，其中包括沒有焊接過飛行器板子，可最近調試的時候發(fā)現(xiàn)剛上電電機就立馬轉，以前前輩調的時候正常情況下是不轉的，只有用pwm輸出電機控制，電機才會轉，我懷疑
2015-04-02 19:11:31
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發(fā)經驗，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
的傳感器都使用過，也有自己的驅動庫，都容易上手項目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計+GPS）獲取的數(shù)據(jù)，通過運行
2016-03-23 13:48:09
項目名稱：四軸飛行器試用計劃：1）前段時間已經買了機架和電機電調，近期抽空學習了一下無刷電機的基本運作方式.2) 現(xiàn)在手頭上已經有一個bb-black,一個樹莓派，做四軸飛行器一個是接口不好
2017-05-09 09:50:50
，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
申請理由：四軸飛行器的開發(fā)需要強大的內核芯片，再加上超多的外設，我們是幾個研究生正在研究，而且經費有限，所以非常需要一塊強大功能的芯片。項目描述：我們擬實現(xiàn)一個實時傳輸圖像的四軸飛行器，并且具有超遠距離的控制范圍，以實現(xiàn)一個專為普通大眾而設計的拍照和拍視頻的利器。
2015-07-09 19:39:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領域都非?；鸨募夹g產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發(fā)板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目?，F(xiàn)在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發(fā)套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
圖： 下面是用四元數(shù)表示飛行姿態(tài)的數(shù)學公式，從MPU6050中采集的數(shù)據(jù)經過下面的公式計算就可以轉換成歐拉角，傳給姿態(tài)PID控制器中進行姿態(tài)控制. PID控制算法 先簡單說明下四軸飛行器是如何飛行的,四軸
2019-07-14 05:00:00
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設計的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
`有51單片機，電路基礎，想做一款四軸飛行器，但是在控制板上面很多人用的都是KKMWCAPM這些，我是想通過四軸飛行器來學習STM32，所以想問問前輩們，到底用哪種控制板會比較好？`
2015-04-28 14:07:44
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業(yè)余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
陀螺儀），很大可能就是在四軸飛行器上。 超聲傳感器，紅外收發(fā)管，還有光電傳感器。我們不妨做一個假設，假設本科組只有一道題，那么也就是說這些傳感器可能都會用到這個四軸飛行器上。而且大賽清單上也沒有
2013-08-30 18:50:43
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
該經驗總結由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來方便大家學習基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機驅動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
這次給大家分享個基于MultiWii飛控的安卓手機(平板)藍牙控制的微型四軸飛行器首先給大家分享一些我收集的一些參考資料一些開源迷你多軸無人機官網CREELINKS 官網Crazepony 官網cleanflight 官網flexbot官網dronecode 官網bitcraze 官網喵嗚實驗室 官...
2021-09-13 07:49:08
分享一個優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機~~~完成！真心不容易??！第三部：編程調試微型四軸飛行器，其實就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個電機帶動板子飛起來。嵌入式系統(tǒng)是一個整體
2015-07-10 16:12:01
如何設計四軸飛行器？開發(fā)過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹?。刻詫氋u的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進行電機控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
怎樣用無刷電調去驅動四軸飛行器呢？無刷電調該如何去校準呢？
2021-08-31 06:09:16
用現(xiàn)在的智能手機控制飛行姿態(tài)，用單片機作為控制器，加一般的攝像頭作為航拍，這樣的四軸飛行器做起來難度多大，我準備的畢業(yè)設計，望各位大神指點
2014-02-24 13:25:05
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
在下想做一架自控四軸飛行器，求教程序設計和PID控制
2015-07-14 11:16:44
，聊聊四軸飛行器的建模分析和控制器設計問題。有關四軸飛行器是否需要建模，筆者認為看各自的需求。比如追求將飛行器飛行功能實現(xiàn)，簡單的PID控制算法則不需要建模，實際上，相信大部分做飛行器的都是如此。還有
2019-08-06 17:12:20
虛擬儀器能不能做
四軸飛行器?。?/div>
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器的電調PWM控制精度能達到多少？四軸調試碰到瓶頸了。。。請問把PWM的細分精度提上去會不會改善控制效果？
2019-03-29 04:18:25
請教個問題，MiniFly微型四軸飛行器有辦法控制攝像頭轉動嗎？
2019-07-04 04:35:51
控制 接收數(shù)字羅盤信號 測量電池電壓 接收R/C 信號 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計算真實角位置 驅動四個無刷電調Mikrokopter四軸飛行器制作應用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610
2016-07-21 11:28:39
飛行器的旋翼效率相對很低，從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結構形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結構存在控制量較多的問題，則有望通過設計自動飛行
2016-08-06 15:19:13
四軸新人，看到匿名四軸推出的小型控制板，還有軟硬件分享貼：匿名四軸之迷你遙控器附軟硬件源碼現(xiàn)在很多小四軸都可以使用APP直接操控了，同時還能看圖像，這樣的話，飛行器遙控器還有必要嗎？PS：主要針對現(xiàn)在一些玩具級的小四軸，大型多軸飛行器要求8通道，10通道的缺了專業(yè)遙控器還真不行
2015-05-05 13:46:10
,UKF 和EKF 算法融合四軸飛行器多傳感器信息的效果。 1 四軸飛行器數(shù)學模型 四軸飛行器的動力學模型滿足如下假設：四軸飛行器是均勻對稱的剛體結構;慣性系的原點與飛行器的幾何中心一致;飛行器所受
2015-12-31 10:53:54
飛機的夢想。智能飛行器可以使一切變得更簡單，我們的智慧正慢慢地改變著這個世界。該四軸飛行器使用Contex-M4/M3內核的32為ARM微處理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器
2018-04-24 15:32:24
2015-05-08 15:04:28
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