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電子發(fā)燒友網(wǎng)>制造/封裝>電子制作>無須單片機(jī)!模擬電路控制的循線機(jī)器人(圖文)

無須單片機(jī)!模擬電路控制的循線機(jī)器人(圖文)

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2019-07-31 06:23:18

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

和危險性,機(jī)器人用于噴涂應(yīng)用,以盡量減少人體接觸。油漆機(jī)器人通常具有薄的手臂,因為它們不具有很大的重量,但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應(yīng)用技術(shù)。焊接:用于焊縫(MIG,TIG,電弧和激光)和點(diǎn)焊,機(jī)器人產(chǎn)生精確的焊縫,以及控制參數(shù),如電力,送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人

基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人
2021-09-02 07:50:22

我與我的機(jī)器人

”,可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器,使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課,讓我有更多的機(jī)會接觸機(jī)器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

搬運(yùn)碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技

導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運(yùn)機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07

智能清潔機(jī)器人

,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。于是我們將制作一個智能清掃機(jī)器人,我們采用安芯一號作為機(jī)器人的主控芯片,來完成各項功能的控制工作,通過智能手機(jī)遙控其工作,同時具有
2013-11-08 22:30:10

智能高爾夫機(jī)器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機(jī)為主控制器,應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機(jī)控制等核心技術(shù),實現(xiàn)機(jī)器人攜帶球桿,自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計

。為了滿足這種需求,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量,并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機(jī)器人,同時接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34

深圳市鷗鵬技術(shù)有限公司-游高鐵機(jī)器人

游高鐵機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺,主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線,到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點(diǎn),通過RFID讀卡器識別電子標(biāo)簽卡,并播報城市名稱。重要技術(shù)點(diǎn)雙向循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12

游高鐵機(jī)器人套件介紹-鷗鵬科技

名稱。C51機(jī)器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點(diǎn)站自動選擇最簡便的路程方式,實現(xiàn)快速,精準(zhǔn)。 重要技術(shù)點(diǎn):循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38

電腦還能這么小?指甲蓋大小的電腦也能控制機(jī)器人!

引腳可以與外界交流。 單片機(jī) 除了這些之外,單片機(jī)內(nèi)有還有時鐘電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng),它們和控制器一起保證著整個單片機(jī)的有序運(yùn)行。 在 RoboMaster 賽場上,機(jī)器人接收信號后,能夠
2018-05-11 10:39:11

移動機(jī)器人的相關(guān)資料分享

從零九年開始接觸機(jī)器人研發(fā),不得不說,有必要寫一篇長文了。我在接觸機(jī)器人前,接觸過單片機(jī),那時候的單片機(jī)還是51、PIC16這種,當(dāng)時就特別好奇:機(jī)器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片?這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01

競賽機(jī)器人制作技術(shù)(電路設(shè)計、編程方法、算法解析)

機(jī)器人控制器的比較2.3.151系列單片機(jī)2.3.2PIC系列單片機(jī)2.3.3AVR系列單片機(jī)2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機(jī)2.4.1PIC系列單片機(jī)性能特點(diǎn)2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00

群舞蹈機(jī)器人知識分享-鷗鵬科技

的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制
2016-03-25 14:39:29

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19

能否用Python語言來控制單片機(jī)進(jìn)行實現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢

語言工作,同時也在做一些機(jī)器人項目。有一天,他突然冒出了一個想法:能否用Python語言來控制單片機(jī),進(jìn)行實現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢?可能很多讀者都知道,Python 是一款非常容易使用的腳本語言,它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06

自動充電機(jī)器人基于SLH89F5162單片機(jī)

項目模型已經(jīng)完善,只有控制電路部分空缺,尋找一款好的單片機(jī),以及數(shù)據(jù)采集傳輸模塊,以便于驅(qū)動裝置,完成最終項目。希望組委會提供機(jī)會,完成最終作品。
2013-10-16 08:50:08

請問機(jī)器人無線遙控接收電路是什么樣?

機(jī)器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)???我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請問怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人?

基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人?
2021-07-08 06:26:35

請問智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路怎么實現(xiàn)?

智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

高速巡線機(jī)器人 精選資料分享

。高速可靠數(shù)據(jù)獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個紅外反射式傳感器,可以連續(xù)測量賽道表面的反射率。通過自動多路模擬開關(guān)將每個紅外傳感器輸出的模擬信號分時傳遞給單片機(jī)進(jìn)行采集。由于采用了模擬多路開關(guān),減少了前端傳感器連接到后面控制器之間的引線數(shù)量。前端傳感器的間距不是固定長度的,中間密集,旁邊...
2021-07-22 09:07:52

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

如何使用16位單片機(jī)進(jìn)行智能循線和避障機(jī)器人設(shè)計資料說明

本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計方案,機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路,控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A,循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動采用直流電機(jī)驅(qū)動,使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物,實現(xiàn)了機(jī)器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。
2019-06-18 15:49:435

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