新手想通過實現(xiàn)控制變形金剛模型一邊說話（機器人模型的語音信號是通過藍牙連接手機，是手機信號輸入 ），同時眼鏡的LED也在閃，來在實踐中學習單片機。非?？释玫角拜叺慕ㄗh。不勝感激。
2017-07-05 08:21:28
游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺，主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線，到達比賽規(guī)則要求的各景點，通過RFID讀卡器識別電子標簽卡，并播報城市名稱。重要技術點：雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
本帖最后由 風沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機教學機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、AD 和DA 擴展等教學內(nèi)容融入到一系列循序漸進的教學
2016-04-01 14:31:19
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調(diào)動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
PIC機器人初學指南：用PIC微控制器搭建機器人雙足步行機器人制作指南雙足步行機器人進化技術雙足步行機器人仿真設計機器人制作輕松入門機器人技術創(chuàng)意設計玩機器人 學單片機Arduino 機器人權威指南學
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
），機器人完成所有滅火任務后1分鐘內(nèi)自動回到D區(qū)。能實現(xiàn)此功能可不測試基礎部分（4）監(jiān)控臺能實時顯示機器人的運動速度，搜索到一個火源的結(jié)果。用stc89c52單片機控制，還有幾天就要交作品了，求小車尋找火源的路線啊，謝謝各位大俠啦`
2012-05-26 17:16:47
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
上面是就是基于430的機器人設計，當51要插在上面的時候就是基于51的機器人設計。。。。。。如果我沒理解錯的話，應該是這樣子。這塊公用板子怎么畫?。科綍r一般都是一塊板子一個單片機，這太高深了不會呀，求指導！
2014-04-21 10:04:34
我的機器里面現(xiàn)在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協(xié)議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉(zhuǎn)換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
有什么辦法可以實現(xiàn)，不通過電的方式，控制BB8機器人內(nèi)部電路的通斷？從而控制電源的開關？也就是說怎么控制一個密閉容器內(nèi)電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
C51單片機與智能機器人 165頁 3.0M
2012-08-20 13:20:48
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣，凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器，外加電機驅(qū)動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
c51單片機與只能機器人設計。
2012-11-22 12:52:47
pic單片機做掃地機器人有什么優(yōu)勢
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
更多經(jīng)驗;計劃將其實現(xiàn)成智能化多功能平臺，例如用WiFi控制，使其更加智能簡便操控項目描述：mBot教育機器人是一個可編程的機器小車，它以鋁合金框架為基礎，通過兩個輪子控制前進方向和轉(zhuǎn)彎。mBot機器人
2015-11-30 15:53:55
申請理由：本人是在讀本科大學生，學習電子信息專業(yè)，對機器人套件有濃厚的興趣有過制作智能小車的經(jīng)歷，學習了51單片機和stm32單片機，希望獲得此次試用機會。通過自身設計并與大家分享經(jīng)歷以及這套
2015-11-30 15:56:36
，硬件1、淘寶了一個外殼，2個舵機，ABS材料板，手機固件夾，云臺支架。2、電路自己設計：51單片機，USB轉(zhuǎn)串口。圖2 電路原理圖軟件：1、單片機程序：普通單片機c語言編程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12
為人類的清潔工作帶來極大的便利。智能手機與清潔機器人結(jié)合，兼具智能手機良好的操作體驗和清潔機器人便利又高效的清潔作用。此次深聯(lián)華單片機大賽提供的“三防”單片機給我們提供了一個很好的平臺來實現(xiàn)我們的想法
2014-01-04 09:00:15
特殊的任務，同時在生產(chǎn)生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人，同時也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。智能巡邏車屬于移動機器人的一種，利用藍牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有
2016-01-04 14:26:35
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
從零打造一個機器人003【初識STM32單片機】1.什么是單片機單片機（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力
2021-07-14 07:49:50
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?；A篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人的知識?！ ￠_展機器人的制作活動，是培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是機電專業(yè)學生開展綜合知識練習的最佳平臺。本文針對具有引導線環(huán)境下的路徑跟蹤這一熱門題目，基于單片機控制
2015-02-09 15:40:38
玩過安卓上的聊天機器人simsimi之后，我有一個設想：利用單片機，傳感器等制作一個實體的小雞機器人。功能是陪人聊天。大家覺得可行嗎？我是單片機新手，只能說掌握了一點書本上的東西，遠遠談不上運用的精通。還希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
有人哪位大神能提供一下掃地機器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
思路以及論文掃地機器人整體框架1.設計一個小車，用51/32單片機為核心，控制電機。單片機就不多少了，基礎的串口通信，中斷之類的一定要熟悉，封裝成sendrecv函數(shù)來發(fā)收數(shù)據(jù)，如果用51的話基本就只能做到隨機選擇方向清掃，2. wifi模塊esp8266配置并且調(diào)試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51
車庫位置，利用PWM(脈寬調(diào)制)技術動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。通過軟件編程實現(xiàn)機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用51單片機的全部資源。數(shù)據(jù)手冊資料：集成電 路查詢網(wǎng)
2012-07-13 14:39:59
機器人的電路設計基本相同，都是由單片機系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
。通過軟件編程實現(xiàn)機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用51單片機的全部資源。 p0口用于數(shù)碼管顯示，p1口用于電動機的pwm驅(qū)動控制，p2
2015-02-09 16:12:59
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51單片機實現(xiàn)循跡滅火機器人的設計？
2021-11-01 07:59:17
如何實現(xiàn)單片機40舵機舞蹈機器人Proteus仿真設計？
2022-01-24 06:22:19
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
和危險性，機器人用于噴涂應用，以盡量減少人體接觸。油漆機器人通常具有薄的手臂，因為它們不具有很大的重量，但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應用技術。焊接：用于焊縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊，機器人產(chǎn)生精確的焊縫，以及控制參數(shù)，如電力，送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
”，可以在小車的基礎上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學期我們開設《AVR單片機與小型機器人制作》這門課，讓我有更多的機會接觸機器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
導航，前置超聲波傳感器對料塊進行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，三自由度機械手完成碼垛任務。重要技術點: 機器人循線、機械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應顏色區(qū)域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
，是一種環(huán)保、健康、智能型的服務機器人，具有廣闊的應用前景和市場需求。于是我們將制作一個智能清掃機器人，我們采用安芯一號作為機器人的主控芯片，來完成各項功能的控制工作，通過智能手機遙控其工作，同時具有
2013-11-08 22:30:10
工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器，應用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術，實現(xiàn)機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
有什么機器人技術的資料？單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。為了滿足這種需求，本文設計并實現(xiàn)了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機器人，同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺，主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線，到達比賽規(guī)則要求的各景點，通過RFID讀卡器識別電子標簽卡，并播報城市名稱。重要技術點雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
名稱。C51機器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點站自動選擇最簡便的路程方式，實現(xiàn)快速，精準。 重要技術點:循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
引腳可以與外界交流。 單片機 除了這些之外，單片機內(nèi)有還有時鐘電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)，它們和控制器一起保證著整個單片機的有序運行。 在 RoboMaster 賽場上，機器人接收信號后，能夠
2018-05-11 10:39:11
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
機器人控制器的比較2.3.151系列單片機2.3.2PIC系列單片機2.3.3AVR系列單片機2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機2.4.1PIC系列單片機性能特點2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
的數(shù)量，完成更加復雜的協(xié)作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進行協(xié)同控制
2016-03-25 14:39:29
群機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量，完成更加復雜的協(xié)作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
語言工作，同時也在做一些機器人項目。有一天，他突然冒出了一個想法：能否用Python語言來控制單片機，進行實現(xiàn)對機器人的操控呢？可能很多讀者都知道，Python 是一款非常容易使用的腳本語言，它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06
項目模型已經(jīng)完善，只有控制電路部分空缺，尋找一款好的單片機，以及數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，以便于驅(qū)動裝置，完成最終項目。希望組委會提供機會，完成最終作品。
2013-10-16 08:50:08
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)??？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人？
2021-07-08 06:26:35
智能機器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。高速可靠數(shù)據(jù)獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個紅外反射式傳感器，可以連續(xù)測量賽道表面的反射率。通過自動多路模擬開關將每個紅外傳感器輸出的模擬信號分時傳遞給單片機進行采集。由于采用了模擬多路開關，減少了前端傳感器連接到后面控制器之間的引線數(shù)量。前端傳感器的間距不是固定長度的，中間密集，旁邊...
2021-07-22 09:07:52
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機器人設計方案，機器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機控制電路，控制器采用16位單片機SPCE061A，循線和避障機器人的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現(xiàn)了機器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。
2019-06-18 15:49:43
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