試航上路 - iphone5創(chuàng)意OUT了?!蘋果iphone遙控小車DIY

　　6 試航上路

　 　確保iPhone和iPad在同一個網(wǎng)絡內（如果你想帶出去玩，可以打開iPhone或者3G版iPad的個人熱點），然后將iPhone連接上小車并 打開小車電源。分別打開兩邊的程序，確認遙控板上兩個連接圖標都已經(jīng)點亮，打開動力開關，拖動方向盤中間的LOGO，讓你的小車也跨出它的一小步，你的一 大步吧。

　　帶著iPhone的小車身價不菲，請勿在脫離視線的情況下在公共場所使用，由此導致的拐賣事故，Bode概不負責噢。

　　7 問題解決

　　7.1 開機后，小車沒有反應是什么原因？

　 　正常情況下，接通電源后，小車的脖子有個優(yōu)雅的上揮姿勢。如果沒有，請確認電池已經(jīng)正確的給驅動板供電！注意，只給Arduino板供電，雖然通電后電 路板上也會亮燈，但是脖子是轉不動的，更不能前進后退的，這時需要趕緊關閉電源，檢查線路，否則會有把電路板燒壞的風險。

　　7.2 遙控程序無法運行？

　　安裝遙控程序需要是已經(jīng)越獄的iPhone、iPod touch、iPad。并且要求系統(tǒng)版本在5.0以上。

　　7.3 遙控程序無法控制小車？

　 　確認小車已開機，小車和iPhone之間的連線正常（特別是串口轉換器和Arduino之間的連線正常），iPhone和iPad在同一個網(wǎng)絡內，且各 自打開了控制程序。如果某個設備進入程序后有過鎖屏，請退出后重新打開。直到確認iPad上的連接指示圖標和小車動力圖標都點亮。方向盤的右上角有個行動 開關，只有打開這個開關，小車才能移動，否則即使連接了，也只能轉轉脖子，閃閃大燈。

　　7.4 小車的脖子亂轉，很難指揮？

　　在寫入Arduino的程序中找到這兩個地方

　　servoLR.attach（9，0，180）; // 綁定舵機到針腳，并且設定舵機的旋轉范圍。

　　servoUD.attach（10）;

　　和

　　//將舵機綁定到自己的舵機控制類上，需要設定座機的初始位置。

　　servoTask sTaskLR（&servoLR， 9， 90）;

　　servoTask sTaskUD（&servoUD， 10， 135）;

　　這里分別是控制兩個舵機的轉動范圍，和初始位置的。你可能需要根據(jù)你安裝的云臺的實際角度去調整這里面的值。