一、WIFI機(jī)器人DIY設(shè)計(jì)
在經(jīng)歷了十多天的瘋狂淘寶、組裝、調(diào)試、拆卸、再組裝、再調(diào)試的過程后,我的Wifi Robot終于面世??!淚流滿面!下面簡(jiǎn)單寫寫制作過程,也好給自己留個(gè)存檔。
俺用的方案是igee論壇的wifi小車方案,驅(qū)動(dòng)板與控制程序都是現(xiàn)成滴……不過現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)吃現(xiàn)成的雖然方便,但是擴(kuò)展功能卻少得可憐。下一步打算買塊arduino板自己研究一下重新組裝小車,自己寫寫程序什么的。
Wifi Robot,顧名思義就是通過wifi無線網(wǎng)控制的機(jī)器人,比起普通的遙控車遙控機(jī)器人來,它的好處就是遙控信號(hào)覆蓋范圍可以做到很廣,也可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控,這樣的話就可以派生出很多新的應(yīng)用,比如視頻監(jiān)控等等。因?yàn)槭切率殖鯇W(xué),機(jī)器人的外形和功能上還比較粗糙,高手看到了不要笑話~
1.準(zhǔn)備工作
羅列一下零件清單:
亞克力車架×1:65元
igee小車驅(qū)動(dòng)板帶5110屏×1:150元
超聲波傳感器×1:40元
大亞DB120-B1無線路由×1:45元
301芯片攝像頭×5:第一次買的一個(gè)10塊,讓我把線扯斷了焊不上了,廢棄。第二次買的一個(gè)10塊,又壞了……第三次買了仨,每個(gè)5塊。至今正常。合計(jì)35。
廣角鏡頭×1:5.3元
輝盛M995舵機(jī)×2:70元
舵機(jī)云臺(tái)支架×1:32元
步進(jìn)馬達(dá)套件×4:144元
12V4800mAh鋰電池:87元
杜邦線螺絲螺帽等等配件若干……
合計(jì):673.3元
由于是第一次進(jìn)行機(jī)器人制作,工具基本沒有,光買電烙鐵熱熔膠槍電鉆萬用表就花了不少錢。加上亂七八糟的花銷,總共1200+。一個(gè)多月的生活費(fèi)沒了……
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二、WIFI/3G太陽(yáng)能機(jī)器人DIY設(shè)計(jì)
這個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的底盤完全由手工打造,無論是輪子還是底盤,大家可以看看圖哦
將最近做的一個(gè)基于WIFI,3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來與大家分享一下!
輪子是由一個(gè)鋁合金外罩,內(nèi)部嵌入鋼輪,再連接減速電機(jī),輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來,效果不錯(cuò)哦。
下面介紹一下機(jī)器人的功能:
這是一個(gè)無線遠(yuǎn)程端控制型四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,帶有水平垂直控制云臺(tái),云臺(tái)上搭載一個(gè)豆干攝像頭,3.6MM鏡頭,可以看到較廣的視野。3度機(jī)械手,可以實(shí)現(xiàn)較難度的控制,
搭載一個(gè)12864控制顯示液晶模塊。
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三、外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人(圖文)
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:這是我做的第一個(gè)機(jī)器人,我會(huì)詳細(xì)記錄下每個(gè)程序,以方便那些初學(xué)者借鑒,準(zhǔn)確說來我做的是一個(gè)履帶式的,由picaxe28x1控制,超聲波傳感器檢測(cè)的障礙物躲避機(jī)器人。
首先我焊接了一個(gè)排煙裝置。這個(gè)風(fēng)扇我是從一個(gè)報(bào)廢的筆記本上拆下來的,我把它通過一個(gè)盒子將其連接到一個(gè)碳纖維金魚缸過濾器上,之后接上電池盒。
因?yàn)槲沂怯肍/F跳線連接模塊的,因此我需要焊接出相關(guān)的針腳,我會(huì)在picaxe上面額外添加一些插針,需要注意的是要注意針腳焊接的準(zhǔn)確位置和角度。
因?yàn)镠C-SR04超聲波傳感器明確的額定電壓是5V,而picaxe28X1也是在5V的電壓下工作狀態(tài)才是最佳的,同時(shí)我們用到的電機(jī)L294D的需要,因此我還做了一個(gè)5V的電壓調(diào)節(jié)器去保證超聲波傳感器免受電壓波動(dòng)影響。這樣就可以保證我們機(jī)器人模組能工作在一個(gè)很穩(wěn)定的電壓狀況下。具體做法就是我用一個(gè)工作電流1A的,5V固定電壓調(diào)節(jié)器,并將其連接到6個(gè)AA電池去提供一個(gè)7.2V輸入,5V輸出的電壓。
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四、國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人(圖文)
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人,總共花費(fèi)了35美刀,為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料:
六個(gè)雪糕棒(有才吧)+木膠
一個(gè)老舊的坦克套裝
兩個(gè)改良的迷你伺服電機(jī)
需要注意的是你需要把微調(diào)筒、電位計(jì)那些東西留在電機(jī)盒子里,因?yàn)檫@些事被用作一個(gè)齒輪軸,同時(shí)它可以在附近的路上旋轉(zhuǎn),之后拆焊引線,用2個(gè)330歐姆的電阻替換電位計(jì)。
超聲波傳感器HC-SR04一個(gè)和一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)平移的迷你電機(jī)
PICAXE 08M2處理器
pin0:觸發(fā)HC-SR04和平移電機(jī),同時(shí)在線上接上330歐姆電子
pin1:還不能轉(zhuǎn)移到pin0
pin2:改良過的電機(jī)1和330歐姆電阻
pin3:HC-SR04
pin4:改良電機(jī)2+330歐姆電阻
供電使用外接電源,因此沒有電池、
因?yàn)檫@是我第一個(gè)利用Pic Axe 08m2制作的機(jī)器人,因此我打算把它盡可能做小一點(diǎn)。
有更多的程序空間,通過程序我可以讓它實(shí)現(xiàn)怎樣的功能?請(qǐng)拭目以待。。。
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五、DIY奇才造巨型電容鋰聚合物電池動(dòng)力機(jī)器人
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:制動(dòng)器/輸出設(shè)備:2個(gè)小齒輪式馬達(dá)
控制方法:全自動(dòng)
CPU:PICAXE 08M2
電源:微型直升機(jī)的3.7V鋰聚合物電池
傳感器/輸入設(shè)備:在底部和前進(jìn)方向有兩個(gè)以上的傳感器
目標(biāo)環(huán)境:室內(nèi),平面
Lumi做了一個(gè)很酷的移動(dòng)性很好的小型 EL2ISA2 R2,因?yàn)樗厦嬗幸粋€(gè)能夠發(fā)出噪音的迷你音頻系統(tǒng),這就促使我去建造一個(gè)自己的R2。
在我的作品上,我打算用一個(gè)ATtiny85 驅(qū)動(dòng)一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM音頻回放電路,但到最后我發(fā)現(xiàn)我需要更在這個(gè)音頻回放上面需要實(shí)現(xiàn)更多的控制。之后我就用到了SOMO-14D模塊,因?yàn)樗兄饣?xì)致的外形,我知道我需要更多的I/O去控制它。
這就導(dǎo)致我們需要用1pin去控制一個(gè)L293D芯片,而不是傳統(tǒng)的4pin。白板上面的草稿就是我多次設(shè)計(jì)得出的結(jié)果。
我找了個(gè)一個(gè)很小的伺服電機(jī)。我還必須使它的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)。我做了一個(gè)555電路去給LU2的紅藍(lán)前燈一個(gè)隨機(jī)信號(hào)。
在電池裝在里面以后,我覺得有必要做一個(gè)充電插頭,一個(gè)編程接口也是必須的,由于PICAXE會(huì)被直接固定在主板上。還需要加上一個(gè)電源開關(guān)。
這塊白板,就是我創(chuàng)作的根源
大部分不焊接在電路板上的元件的合作。我不能使這個(gè)小舵機(jī)工作,我只好用了一個(gè)HobbyKing的3.7g舵機(jī)。
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六、大型無人巡邏車DIY設(shè)計(jì),可裝載武器系統(tǒng)
最近剛自己設(shè)計(jì),加工,制作的一種用于巡邏,搶險(xiǎn),救災(zāi)等功能的“大型無人巡邏車”系統(tǒng)。該車采用4個(gè)大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。配合控制板控制電機(jī),垂直升降云臺(tái)和30光學(xué)的一體化攝像機(jī)!利用WIFI進(jìn)行遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)巡航!后期可裝機(jī)械手,煙霧彈,電擊甚至是武器等系統(tǒng)進(jìn)行搶險(xiǎn),防衛(wèi),攻擊等功能!擴(kuò)展性很強(qiáng)!下面看看我剛完成的大致結(jié)構(gòu)!
整車的機(jī)構(gòu)采用鋼架結(jié)構(gòu),鋼的韌度,強(qiáng)度高。在顛簸的道路上不容易損壞!
云臺(tái)采用鐵板構(gòu)架,利用減速電機(jī)做簡(jiǎn)單的云臺(tái)結(jié)構(gòu),配合垂直升降,可升高30cm的高度。由于減速電機(jī)的工作電流小,最大200MA,比起步進(jìn)電機(jī),它的成本低,功耗小,重量輕等優(yōu)點(diǎn),比起舵機(jī),如果該車采用舵機(jī)得購(gòu)買大扭矩舵機(jī),這樣的舵機(jī)價(jià)格高,一般一個(gè)大舵機(jī)要好幾百RMB。云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平360 度旋轉(zhuǎn),垂直180度旋轉(zhuǎn),水平垂直混合運(yùn)動(dòng)!
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七、工程師自制藍(lán)光呼吸WIFI機(jī)器人
你是否在新聞中見過各式各樣的遙控機(jī)器人?它們上天入地,排爆偵查,幾乎無所不能。給再土氣不過的無線路由換個(gè)“頭腦”,裝上“手腳”,它就能忠實(shí)執(zhí)行茫茫網(wǎng)海另一端的指令,為不能親身親臨的你拍下難得一見的場(chǎng)景。
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首先需要解釋一下什么是“Shy ”:
“Shy ”是一個(gè)采用LINUX開源系統(tǒng)-Openwrt制作的WIFI機(jī)器人,它支持PC端,android端,web端的無線控制和無線視頻傳輸,apple端的視頻傳輸,甚至還可以當(dāng)作你的電腦高清免驅(qū)動(dòng)攝像頭使用。
技術(shù)上來說,它大致分為三個(gè)部分,首先是加載Openwrt系統(tǒng)的Liunx平臺(tái),它連接攝像頭,并通過WIFI接收控制命令。然后此平臺(tái)通過串口連接單片機(jī),再由單片機(jī)控制各種感應(yīng),驅(qū)動(dòng)電路。你可以在手機(jī)上指揮它到處跑,然后拍下想要的照片。
值得注意的是,openwrt系統(tǒng)是開源的,我們可以在PC機(jī)上編譯自己的openwrt系統(tǒng)和自己的軟件,另外單片機(jī)的擴(kuò)展應(yīng)用成千上萬,因此這架機(jī)器人具有相當(dāng)高的可玩性與非常廣泛的應(yīng)用。
shy的原型來自于《star wars》中的R2D2。
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機(jī)器人的主題是“呼吸”,緩慢變化的藍(lán)光使它們成為你臥室中最酷的裝置。
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八、牛人工程師DIY火箭,成功發(fā)射進(jìn)太空并回收!
火箭發(fā)射
火箭概念圖
一個(gè)美國(guó)人手工制作一個(gè)火箭,成功發(fā)射到太空并按預(yù)定計(jì)劃回收。全程多個(gè)第一視角視頻,有聲有色。原來火箭發(fā)射算不上什么高難度技術(shù)工種啊。
火箭內(nèi)部分立電子器件及模塊
火箭內(nèi)部電子部件
一個(gè)美國(guó)人,Derek Deville,閑得無聊,在家自己做了一個(gè)小火箭,取名叫Qu8k。直徑20厘米大小,4.25米長(zhǎng),約145公斤,連同控制器和推進(jìn)器全套自制。
于2011年9月30日,Qu8k成功從內(nèi)華達(dá)州Black Rock 沙地發(fā)射升空,在92秒內(nèi)猛躥到了36km 的高空,并成功落地回收。
【詳情參閱:牛人工程師DIY火箭,成功發(fā)射進(jìn)太空并回收 】
九、人形機(jī)器人制作秘籍 全面還原DIY制作過程
如果你也不滿足于簡(jiǎn)單的手工活,如果你也有一幫和你一樣的兄弟,如果你們想創(chuàng)造和自己一樣能走能爬的機(jī)器人,那么請(qǐng)關(guān)注這里,我們將分享機(jī)器人制作所需的全部秘籍,助大家一臂之力。
1???理論方面
要讓一個(gè)機(jī)器人能完成各種動(dòng)作,高中的一些力學(xué),運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)自然必不可少。在構(gòu)建我們的機(jī)器人骨架過程中,主要的運(yùn)動(dòng)部件就是舵機(jī)了,整個(gè)機(jī)器人就是靠著舵機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)整體的結(jié)構(gòu)時(shí)候,應(yīng)該畫出各種可能需要做的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(用點(diǎn)線表示)簡(jiǎn)單計(jì)算一下質(zhì)心高度和位置保證機(jī)器人的平衡。
以下是具體的做法:
先把舵機(jī)看做一個(gè)質(zhì)點(diǎn),用點(diǎn)加一個(gè)小豎線表示舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸,直線表示兩個(gè)軸之間的距離,大致畫出整體靜態(tài)草圖。(兩點(diǎn)之間的距離至少要大于舵機(jī)的高)
畫出所需完成動(dòng)作的分解草圖,將所有運(yùn)動(dòng)都分解為繞給定軸的轉(zhuǎn)動(dòng),如果發(fā)現(xiàn)有哪些動(dòng)作無法完成考慮:1.改變軸的排布,方向。2.增加軸
不考慮線的重量,只考慮舵機(jī)的重量,對(duì)每個(gè)草圖分別計(jì)算各個(gè)過程中機(jī)器人的平衡狀況。調(diào)整舵機(jī)間的長(zhǎng)度
Tips1:?每種舵機(jī)都會(huì)有其尺寸,重量,扭矩,以及轉(zhuǎn)速等說明。在使用舵機(jī)時(shí),應(yīng)該盡量減小垂直于舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的受力,不然容易燒壞舵機(jī)。
Tips2:?舵機(jī)只能轉(zhuǎn)180度,在動(dòng)作中務(wù)必排除需要超過180轉(zhuǎn)動(dòng)的情況
1.1???我們的大強(qiáng)要完成什么動(dòng)作呢?
我們要讓大強(qiáng)“飛”起來,作為一只金剛,單單飛似乎少了什么,為此我們給大強(qiáng)設(shè)計(jì)了《金剛》的路線,一路跋山涉水拯救MM(劇情見最后)
1.?四足行走
由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人重點(diǎn)放在了手臂上面,故對(duì)腿部進(jìn)行了簡(jiǎn)化。行走時(shí)采用對(duì)角兩條腿交替前進(jìn)的方式。前進(jìn)腿(圖中箭頭標(biāo)注)向前跨步的同時(shí),支撐腿有一個(gè)后蹬的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)行走——俗稱“爬”
2.?多杠攀爬
這時(shí)的大強(qiáng)已經(jīng)開始了艱苦卓絕的翻山越嶺之路。
多杠連續(xù)攀爬并沒有想象中那么簡(jiǎn)單,考慮到在前進(jìn)時(shí)有一只手必須離開杠,為保持平衡,故采用左右靜態(tài)擺動(dòng)身體的姿態(tài)前進(jìn)。
A.?開始時(shí)通過肩部舵機(jī)作用將重心移動(dòng)到一只手上(圖中為左手)
多杠攀爬動(dòng)作圖(1)
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?十、工程師DIY巨獻(xiàn):教你制作六足移動(dòng)機(jī)器人
看了各種關(guān)于機(jī)器人的科幻片,你就沒有想過自己做一個(gè)片中的機(jī)器人出來么? 實(shí)干派的DIYer可不是只會(huì)幻想的喲。PVC_Robot同學(xué)就用了廉價(jià)又好加工的PVC材料來制作了他的第一個(gè)六足機(jī)器昆蟲,同時(shí)給出了非常詳細(xì)的工具和材料獲得方式。DIY黨人要速度圍觀。
機(jī)器昆蟲
?
偶然的機(jī)會(huì),在網(wǎng)上看到這張圖片,于是自己也有沖動(dòng)作一只出來。
為了做出這個(gè)東西,自學(xué)了單片機(jī),加上自己軟件開發(fā)的基礎(chǔ),以及過去做模型積累的一些動(dòng)手經(jīng)驗(yàn),有了后來的這個(gè)機(jī)器昆蟲。
當(dāng)然最后實(shí)際出來的東西,樣子上和現(xiàn)在這個(gè)圖片相去甚遠(yuǎn),性能上也一般般,沒辦法,業(yè)余的,水平有限嘛。
評(píng)論
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