一次性模仿學(xué)習(xí)新算法讓AI現(xiàn)在可以快速學(xué)習(xí)新的任務(wù)

　　OpenAI是由Elon Musk支持的、位于舊金山的非營利研究實驗室，今天OpenAI宣布了其機器人工作的研究里程碑。該成就是一種新的算法，允許人們通過在虛擬現(xiàn)實中首先執(zhí)行任務(wù)來將任務(wù)傳達給AI

　　該方法基于所謂的一次性模仿學(xué)習(xí)，這是一種OpenAI開發(fā)的技術(shù)，允許軟件引導(dǎo)機器人僅使用一個示例來模擬身體動作。

　　AI現(xiàn)在可以通過模仿快速學(xué)習(xí)新的任務(wù)。

　　機器人自主學(xué)習(xí)_騰訊視頻 視頻

　　在這種情況下，OpenAI正在嘗試教一個機器手臂如何堆疊一系列彩色立方體塊。戴著VR眼鏡的人首先在虛擬環(huán)境中手動執(zhí)行任務(wù)。然后，OpenAI利用其視覺網(wǎng)絡(luò)（一種在數(shù)十萬個模擬圖像上訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）觀察動作。這部分過程基于以前的OpenAI研究，重點是使用模擬數(shù)據(jù)與不斷變化的變量來訓(xùn)練AI。

　　因為收集真實世界的圖像是密集，昂貴且耗時的，因此與模擬數(shù)據(jù)相似的效果更快更有效率。在這種情況下，OpenAI選擇不使用其設(shè)置的真實照片，而是選擇為其算法提供的虛擬圖像和具有不同風(fēng)格的背景，照明效果和紋理的像素塊。這樣做可以讓算法在分析機器人的攝像機進行分析時了解場景，而不必先前看過。