基于優(yōu)化CNN結(jié)構(gòu)的交通標(biāo)志識(shí)別算法
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現(xiàn)有算法對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別時(shí),存在訓(xùn)練時(shí)間短但識(shí)別率低,或識(shí)別率高但訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。為此,綜合批量歸一化(BN)方法、逐層貪婪預(yù)訓(xùn)練(GLP)方法,以及把分類(lèi)器換成支持向量機(jī)(SVM)這三種方法對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,提出基于優(yōu)化CNN結(jié)構(gòu)的交通標(biāo)志識(shí)別算法。其中:BN方法可以用來(lái)改變中間層的數(shù)據(jù)分布情況,把卷積層輸出數(shù)據(jù)歸一化為均值為0、方差為1,從而提高訓(xùn)練收斂速度,減少訓(xùn)練時(shí)間;GLP方法則是先訓(xùn)練第一層卷積網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練完把參數(shù)保留,繼續(xù)訓(xùn)練第二層,保留參數(shù),直到把所有卷積層訓(xùn)練完畢,這樣可以有效提高卷積網(wǎng)絡(luò)識(shí)別率;SVM分類(lèi)器只專(zhuān)注于那些分類(lèi)錯(cuò)誤的樣本,對(duì)已經(jīng)分類(lèi)正確的樣本不再處理,從而提高了訓(xùn)練速度。使用德國(guó)交通標(biāo)志識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訓(xùn)練和識(shí)別,新算法的訓(xùn)練時(shí)間相對(duì)于傳統(tǒng)CNN訓(xùn)練時(shí)間減少了20. 67 %,其識(shí)別率達(dá)到了98. 24%。所提算法通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)CNN結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,極大地縮短了訓(xùn)練時(shí)間,并具有較高的識(shí)別率。
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