基于ZGS的大規(guī)模多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化算法

　　分布式優(yōu)化算法已廣泛用于解決大規(guī)模多智能體系統(tǒng)優(yōu)化問題，其中異步分布式方法由于其應(yīng)用于多智能體系統(tǒng)時(shí)的靈活性和自主性而受歡迎。在本文中，我們針對(duì)多智能體系統(tǒng)一致性問題提出了一種基于的Zero-Cradient-Sum（ ZCS）算法的異步分布式優(yōu)化算法Accelerated- Zero-Cradient-Sum（ AZGS），其通過提高智能體之間的信息交互模式來加速ZCS算法的收斂速度。同時(shí)改進(jìn)其信息交互方式使其在實(shí)際通信過程中節(jié)省通信量。在多智能體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連通的條件下，證明了所提出的算法相比于原算法更快實(shí)現(xiàn)漸近收斂。最后，我們通過一個(gè)數(shù)值示例驗(yàn)證所提出的算法的有效性。
?