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GNSS姿態(tài)測量改進算法

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　　針對基于值域的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS，glob al navigation satellite system）姿態(tài)測量方法沒有考慮搜索域相關性而造成初始化時間長、搜索范圍大的問題，提出了一種模糊度反約束值域搜索的改進方法。首先推導了固定基線長度條件下模糊度搜索空間，然后利用較小的2個搜索空間及其與俯仰角、航向角的關系重新確立了二維搜索域組合，最后根據(jù)值域搜索在基線二次殘差最小情況下確定整周模糊度。實驗結(jié)果表明，該算法充分利用了搜索域的相關性信息，減小了搜索空間，并將初始化時間縮短到40 s以內(nèi)。

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