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一種簡化計算的S型加減速NURBS插補算法

大?。?/span>1.14 MB 人氣: 2018-03-09 需要積分:3

  針對目前NURBS曲線插補巾加減速控制方法不足的問題,實現(xiàn)了加T過程中進給速度的平滑過渡,提出了一種新的NURBS曲線插補方法,包括速度規(guī)劃和實時插補兩個方面。速度規(guī)劃采用了一種基于曲率白適應(yīng)的簡化計算的S型加減速方法,并結(jié)合“雙向插補”的思想實時預測減速點,防止產(chǎn)生過大的弓高誤差;實時插補則利用Muller插值和Newton迭代法計算了下一周期的插補參數(shù),進而求出了下一時刻到達的空間坐標點。最后與已有插補方法進行了仿真分析比較。研究結(jié)果表明,該方法能保證加速度連續(xù)和加加速度有界,有效減少弓高誤差和進給速度波動,提高機床運行的平穩(wěn)性。
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