近十年的快速發(fā)展，三季度市場“遇冷”，低迷態(tài)勢一直延續(xù)到2019年

經(jīng)歷了近十年的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2018年遭遇了危機(jī)，行業(yè)內(nèi)企業(yè)感到了前所未有的壓力。自第三季度市場“遇冷”以來，低迷態(tài)勢一直延續(xù)到2019年。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量15.64萬臺，同比增長15%，相較于2017年增速下滑明顯。2019年上半年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.54萬臺，同比下滑10.1%，自2018年9月份以來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已連續(xù)10個月同比下滑。

在2018年市場緩增下，G20-智能制造峰會成員企業(yè)配天機(jī)器人逆勢迎來了“爆發(fā)元年”！其六軸工業(yè)機(jī)器人銷量突破1500臺，發(fā)展步入新階段。

2019年，配天機(jī)器人實現(xiàn)了“戰(zhàn)略升級”。從“機(jī)器人業(yè)務(wù)”劃分出“智能部件業(yè)務(wù)”，成立“智能部件事業(yè)部”，產(chǎn)品包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺等。

配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋表示：“2019年機(jī)器人市場面臨非標(biāo)之痛、外資企業(yè)搶占市場等難題，且受原材料、貿(mào)易摩擦和下游機(jī)器人應(yīng)用需求萎縮的影響，價格競爭此起彼伏，隨之而來的是，核心零部件市場增速放緩，國產(chǎn)替代趨勢越來越明顯。”

伺服“均價降低”，同時對產(chǎn)品品質(zhì)及可靠性、技術(shù)先進(jìn)性的要求“持續(xù)增高”?！皟r格優(yōu)惠而富有競爭力的產(chǎn)品”才有可能獲得突圍。

配天機(jī)器人成立“智能部件事業(yè)部”是其9年技術(shù)深耕、積累與發(fā)展的必然，向成為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人及智能化核心部件提供商出發(fā)。目前，配天已擁有了成熟的系列產(chǎn)品、技術(shù)及應(yīng)用，百余項專利。多年來成功應(yīng)用于配天自己的產(chǎn)品、客戶產(chǎn)品及機(jī)床、電子、橡膠、雕刻機(jī)等行業(yè)中。

高端永磁交流伺服系統(tǒng)

配天高端永磁交流伺服系統(tǒng)符合多種應(yīng)用場景，擁有多種負(fù)載類型，覆蓋大、中、小慣量，及高速情況。

伺服驅(qū)動器

配天伺服驅(qū)動器采用 SVPWM 控制技術(shù)和ARM+FPGA 系統(tǒng)架構(gòu)，具有高可靠性、高動態(tài)響應(yīng)、高控制精度的特點。

具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅(qū)動器的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，適應(yīng)多種工況；

內(nèi)置多種觀測器，實現(xiàn)對系統(tǒng)振動頻率及轉(zhuǎn)動慣量的識別；

內(nèi)置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規(guī)劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統(tǒng)；

采用摩擦補(bǔ)償、增益切換、模式開關(guān)等多種性能算法及各類型濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態(tài)性能及振動抑制。

目前，配天伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化專機(jī)設(shè)備（螺絲機(jī)、硅膠切模機(jī)、面條機(jī)）等需要高速度、高精度、高頻率響應(yīng)的應(yīng)用場合。

伺服電機(jī)

目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機(jī)的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機(jī)，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優(yōu)點。

配天伺服電機(jī)具有完備的產(chǎn)品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機(jī)座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

電機(jī)設(shè)計采用配天自主知識產(chǎn)權(quán)的獨(dú)特電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，優(yōu)化設(shè)計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩占比，減小電機(jī)自身的振動；合理設(shè)計分配電機(jī)銅耗與鐵耗，提高電機(jī)效率，降低電機(jī)溫升；優(yōu)化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術(shù)并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機(jī)安全性和壽命。

目前，配天伺服電機(jī)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械及其它自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

數(shù)控系統(tǒng)

配天五軸聯(lián)動功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復(fù)合加工。

目前配天數(shù)控系統(tǒng)主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機(jī)/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯(lián)動功能，支持多通道功能。

配天數(shù)控系統(tǒng)：

具有平順的加減速控制；插補(bǔ)周期可配，支持125μs至2000μs插補(bǔ)周期選擇；

具有經(jīng)濟(jì)實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設(shè)置斷點，實現(xiàn)自動斷刀檢測；

提供配天e-Manager智能管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控各機(jī)床狀態(tài)，掌控加工狀況；

具有定位精準(zhǔn)、快速的加工復(fù)位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復(fù)位到程序中任意一行，定位速度極快可達(dá)10000行/s；

具有剛性攻絲調(diào)試軟件，在數(shù)控系統(tǒng)和調(diào)試軟件上設(shè)置幾個攻絲參數(shù)，便可一次計算出攻絲延遲系數(shù)。

1、五軸聯(lián)動功能RTCP

針對復(fù)雜空間曲面的加工，RTCP（刀具中心點控制）功能可精確控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以最優(yōu)角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現(xiàn)高速、高效、高精五軸聯(lián)動加工。

支持雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、擺頭轉(zhuǎn)臺混合3大類、12個子類五軸機(jī)床機(jī)構(gòu)；

支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補(bǔ);

支持非線性運(yùn)動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；

支持兩種坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系固定在工作臺、工件坐標(biāo)系固定在機(jī)械坐標(biāo)系上；

支持旋轉(zhuǎn)軸初始角自動補(bǔ)償、工作臺旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置與自動補(bǔ)償；

支持五軸定位加工，一次編程，多次復(fù)用。

配天五軸聯(lián)動功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復(fù)合加工。

2、多通道功能

配天數(shù)控系統(tǒng)的多通道功能最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權(quán)限和釋放權(quán)限的形式、每個通道最大支持軸數(shù)為32。

每個通道有獨(dú)立的編譯器、插補(bǔ)器；獨(dú)立的進(jìn)給速率和快速倍率；報警獨(dú)立；且每個通道有自身的加工狀態(tài)、獨(dú)立的程序控制功能。

機(jī)器視覺

配天ARVS1000 是一款通用機(jī)器視覺平臺軟件。該系統(tǒng)具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測、測量等全線應(yīng)用需求。類Excel開發(fā)界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發(fā)。

對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強(qiáng)的魯棒性

1/25亞像素精度；關(guān)鍵算法毫秒級處理速度；

支持離線仿真功能；

無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；

強(qiáng)大的項目管理功能，支持多項目監(jiān)控、項目間數(shù)據(jù)通信、項目切換等功能；

支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、RS232/485Modbus 等協(xié)議，可與絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設(shè)備建立通信聯(lián)系。

配天的機(jī)器視覺已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。曾榮獲 2015 高工機(jī)器人機(jī)器視覺類產(chǎn)品金球獎。

據(jù)了解，機(jī)器視覺的四大應(yīng)用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機(jī)器人還加強(qiáng)在“視覺檢測”方面的研發(fā)投入。