如下圖:
購買編碼器時,我們會優(yōu)先考慮編碼器的分辨率,再來考慮機構上的安裝方式。
這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉一圈的位置變化,
旋轉式編碼器通常根據其軸每旋轉一周的變化來表示,這個變化也叫做步數。
增量式旋轉編碼器的分辨率也叫做脈沖數。
每個廠家生產的編碼器每轉可以輸出的脈沖數有多種選擇,如下圖。
從100到2500個脈沖都有。
在選擇時只要滿足自己需求就可以了。
比如編碼器與馬達直連,要求系統(tǒng)最小能夠識別0.5度,那么旋轉一周是360度,
360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器,當然高于720也可以。
一般我們選擇購買編碼器時都會參考廠家產品選型手冊。
我們在使用時,也應盡量參考產品的技術手冊。
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