伺服系統(tǒng)什么時(shí)候需要反饋

其本身就是反饋控制系統(tǒng)，且屬于閉環(huán)控制。它的工作過(guò)程就是按照人為設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

伺服控制系統(tǒng)的基本組成由伺服控制器、伺服電機(jī)、被控對(duì)象、編碼器等四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成閉環(huán)控制。

人也是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。假如拿天氣來(lái)說(shuō)，出門(mén)目標(biāo)是不希望下雨或太大太陽(yáng)，這里閉環(huán)控制里說(shuō)的目標(biāo)值。如何判斷是否下雨或太大太陽(yáng)，這時(shí)眼睛可以獲取準(zhǔn)確信息。然后通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這準(zhǔn)確信號(hào)傳輸給大腦，大腦思考分析后就做出判斷，是帶傘還是不帶傘，穿什么鞋出門(mén)。做出準(zhǔn)確判斷后我們的手腳就去執(zhí)行，帶傘還是不帶傘，或穿雨鞋還是穿運(yùn)動(dòng)鞋，都有大腦決定。人只有在睡覺(jué)時(shí)大腦才停止工作，反饋過(guò)程才會(huì)停止。

伺服控制系統(tǒng)也是如此，上電工作它就時(shí)時(shí)刻刻進(jìn)行反饋工作，確保工作過(guò)程被控制的物理量，如位置、速度、力矩不偏離設(shè)定的目標(biāo)值。伺服控制系統(tǒng)中的伺服控制器就相當(dāng)于人的大腦、伺服電機(jī)相當(dāng)于人的手腳、編碼器就相當(dāng)于人的五官。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，閉環(huán)控制的復(fù)雜程度是伺服控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的。

不知你說(shuō)的反饋意思。編碼器可發(fā)出X.Y.Z三種脈沖X.Y有90度的相位差。電機(jī)一圈編碼器發(fā)出13萬(wàn)個(gè)脈沖。一般作用是調(diào)整電機(jī)在一個(gè)合理的狀態(tài)，平衡負(fù)載，保證轉(zhuǎn)數(shù)，降低噪音～，有三種控制方式。位置。速度。力矩。比如模擬位置30000時(shí)。編碼器輸出為0.差動(dòng)最大。控制基集。給逆變器信號(hào)。電機(jī)速度最大！