加速度傳感器與傾角傳感器的這些關(guān)系，你知道嗎！慧聯(lián)科技

隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器在近幾年中成為應(yīng)用最為廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一。慣性傳感器主要包含兩類(lèi)：一類(lèi)是加速度傳感器，另外一類(lèi)是陀螺儀。有了加速度計(jì)和陀螺儀，就演變出各種應(yīng)用系統(tǒng)，比如我們今天要談到的傾角傳感器，還有例如慣性測(cè)量單元（IMU），方位姿態(tài)參考系統(tǒng)（AHRS），慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等。

傾角傳感器的原理

根據(jù)物理力學(xué)原理可以知道，當(dāng)對(duì)象A與水平面有一個(gè)角度的夾角α?xí)r，根據(jù)力的分解原理，重力加速度就會(huì)有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是傾斜角α=sin-1（Ax/g）。通過(guò)加速度傳感器測(cè)量Ax，便可以知道當(dāng)前物體與水平面的傾斜角。但是，這個(gè)方程式成立的條件是對(duì)象只受到重力加速度作用。當(dāng)對(duì)象做變加速運(yùn)動(dòng)時(shí)， Ax不僅僅受到重力加速度作用，這樣無(wú)法區(qū)別對(duì)象的靜態(tài)加速度和動(dòng)態(tài)加速度，從而無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量出物體的傾斜角。

作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。而傾角傳感器則是把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面，可以直接輸出角度傾斜數(shù)據(jù)。

LIS326H是一款小體積低成本串口輸出型雙軸傾角傳感器，輸出方式RS232、RS485或TTL電平接口標(biāo)準(zhǔn)可選。產(chǎn)品采用最新微機(jī)電生產(chǎn)工藝傾角單元，體積小、功耗低、一致性和穩(wěn)定性很高，由于是數(shù)字型傾角傳感器，線性度更容易得到修正，彌補(bǔ)了模擬型產(chǎn)品修正不夠?qū)е碌木认陆?。工作溫度達(dá)到工業(yè)級(jí)別-40～+85℃，是一款性價(jià)比超高的傾角模塊。 LIS326H能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，輸出速度能達(dá)到100次/秒，使用簡(jiǎn)單，安裝方便。產(chǎn)品采用屏蔽線傳輸、抗外界電磁干擾能力強(qiáng)、能承受大的沖擊和震動(dòng)，是工業(yè)設(shè)備，平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇！

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