NVIDIA Jetson Nano開發(fā)者套件入門指南

Nvidia Jetson Nano的簡(jiǎn)要概述

Jetson Nano Developer Kit是一款小型，功能強(qiáng)大的單板計(jì)算機(jī)，可讓您并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

Jetson Nano配備了1.4 GHz四核ARM A57 CPU，128核Nvidia Maxwell GPU和4 GB RAM。它具有四個(gè)USB A型端口，包括一個(gè)USB 3.0端口，用于視頻輸出的HDMI和DisplayPort端口以及一個(gè)千兆位以太網(wǎng)連接器。板載CSI攝像頭插槽，盡管您也可以通過USB連接攝像頭。此外，與Raspberry Pi一樣，Jetson Nano也具有40個(gè)GPIO（通用輸入/輸出）引腳，您可以將這些引腳連接到燈，馬達(dá)和傳感器。不幸的是，Jetson Nano沒有板載無(wú)線和藍(lán)牙連接。微型USB端口用于將其連接到電源，但也可以使用桶形連接器，該桶形連接器可與可選的大功率電源配合使用，該大功率電源可提供4安培的電流來(lái)執(zhí)行更繁重的任務(wù).CPU的頂部配有散熱器，但如果要執(zhí)行需要大量散熱的處理器密集型任務(wù)，則可以在水槽頂部安裝一個(gè)可選風(fēng)扇。

Jetson Nano的零售價(jià)為99美元，的價(jià)格幾乎是Raspberry Pi的兩倍，但與此同時(shí)，它通過使用Nvidia GPU開辟了更多的機(jī)會(huì)。

耗材：

在啟動(dòng)NVIDIA Jetson Nano之前，您需要準(zhǔn)備以下物品。我通過以下鏈接購(gòu)買了Jetson Nano，其中包括帶有丙烯酸盒等的完整套件。

micro-SD卡（最小16GB）

兼容的電源-建議使用5V 4A桶式插孔PSU，但您也可以使用5V 2.5A微型USB電源。

以太網(wǎng)電纜（可選）

Wifi USB加密狗（可選）

藍(lán)牙USB適配器CSR 4.0（可選）

MicroSD卡讀卡器

HDMI電纜

帶HDMI輸入的LCD顯示器

案例（可選）

步驟1：組裝Jetson Nano Developer Kit的案例

第2步：將圖像寫入MicroSD卡

我們需要從NVIDIA網(wǎng)站下載Jetson Nano Developer Kit SD卡映像。

下載Etcher，它將Jetson軟件映像寫入SD卡。

NVIDIA提供了有關(guān)以下方面的文檔：將.img文件閃爍到麥克風(fēng)

Etcher完成閃爍后，將microSD卡插入Jetson Nano模塊底部的插槽中。

步驟3：首次啟動(dòng)

將HDMI顯示器中的插頭插入Jetson Nano，連接USB鍵盤和鼠標(biāo)，然后通電，以通過Micro-USB電源或桶式插孔啟動(dòng)。

假設(shè)您的Jetson Nano連接到HDMI輸出，您應(yīng)該在屏幕上看到以下（或類似內(nèi)容）。

步驟4：初始設(shè)置

Jetson Nano Developer Kit將指導(dǎo)您完成一些初始設(shè)置，包括：

查看并接受NVIDIA Jetson軟件EULA

選擇系統(tǒng)語(yǔ)言，鍵盤布局和時(shí)區(qū)

創(chuàng)建用戶名，密碼和計(jì)算機(jī)名

登錄

登錄后，您將看到以下NVIDIA Jetson桌面。

步驟5：故障排除

有時(shí)，您的Jetson Nano會(huì)自行關(guān)閉。這是我第一次嘗試時(shí)發(fā)生的事情。 2.5A電源應(yīng)有助于避免該問題。您可以使用3B型Pi的官方Raspberry Pi電源，因?yàn)樗峁┑碾娏鳛?.5A。

責(zé)任編輯：wv