商用機(jī)器人需要哪些核心技術(shù)？四位大咖如是說

本站原創(chuàng)，作者：章鷹，電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編。

根據(jù)國際調(diào)研機(jī)構(gòu)IDC預(yù)測，到2021年，60%的全球2000強(qiáng)企業(yè)將會(huì)部署自主移動(dòng)機(jī)器人。2022年中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到805.2億美元，全球占比高達(dá)38.3%。在中國，智能服務(wù)機(jī)器人在工作生活中已經(jīng)隨處可見，不管是人機(jī)語音交互，還是自主定位導(dǎo)航行走等，都離不開技術(shù)的支持。

英特爾最新發(fā)布的《白皮書》顯示，機(jī)器人3.0預(yù)計(jì)將在2020年完成，在此之后，機(jī)器人將進(jìn)入 4.0時(shí)代，把云端大腦分布在從云到端的各個(gè)地方，充分利用邊緣計(jì)算去提供更高性價(jià)比的服務(wù)，把要完成任務(wù)的記憶場景的知識和常識很好的組合起來，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。

如今機(jī)器人的發(fā)展需要何種助力？核心技術(shù)在機(jī)器人發(fā)展中扮演怎樣的角色？產(chǎn)業(yè)鏈上下游如何協(xié)同發(fā)展？科沃斯商務(wù)機(jī)器人有限公司CTO邵長東，普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤，麗亭智能CEO姜鈞和煜禾森公司總經(jīng)理李雷達(dá)在10月18日的<億歐2019大灣區(qū)國際科創(chuàng)峰會(huì)論壇>上進(jìn)行了深入討論。

圖：商用機(jī)器人四位嘉賓在論壇分享觀點(diǎn)。

商用機(jī)器人公司靠技術(shù)驅(qū)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)市場定位？

邵長東：技術(shù)并不是商業(yè)上取得成功的唯一因素。不斷加深對場景的理解，應(yīng)用好的技術(shù)去真正解決用戶的問題，才能為用戶創(chuàng)造價(jià)值，客戶才會(huì)為你提供的商業(yè)價(jià)值買單。

為了更好地提升場景落地能力，科沃斯商用在核心技術(shù)架構(gòu)中囊括了運(yùn)動(dòng)智能、圖像智能、對話智能和AIOT在內(nèi)的四大能力以及由人機(jī)交互平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)組成的三大平臺(tái)?？莆炙股逃脵C(jī)器人在金融、零售已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模商用。

張濤：我們覺得機(jī)器人最重要的技術(shù)點(diǎn)有三個(gè)，一是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航，二是機(jī)械臂的作業(yè)，三是智能交互。普渡科技聚焦餐飲機(jī)器人，也是行業(yè)里第一個(gè)把餐飲機(jī)器人市場變成一個(gè)可行品類的公司。核心技術(shù)就是從場景出發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法，也就是在餐廳這種非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)的場景下的自主定位導(dǎo)航算法，這個(gè)技術(shù)是公司自主研發(fā)。

我們的產(chǎn)品送餐機(jī)器人，是第一次把送餐機(jī)器人從以前的噱頭階段發(fā)展到現(xiàn)在的效率階段，產(chǎn)品已經(jīng)與海底撈、洲際酒店等多個(gè)知名連鎖機(jī)構(gòu)達(dá)成合作，且已經(jīng)有了數(shù)千臺(tái)的訂單。

姜鈞：核心技術(shù)的競爭力跟核心技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)是很重要的。因?yàn)椴煌袠I(yè)和場景的的差異很大，所以想跨行業(yè)進(jìn)行簡單地復(fù)制和粘貼是比較困難的。

麗亭智能致力于成為全球領(lǐng)先的汽車搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案公司，即“智能停車機(jī)器人。新落成的北京大興國際機(jī)場采用了麗亭智能停車機(jī)器人。

李雷達(dá)：普通的機(jī)器人底盤平臺(tái)，技術(shù)壁壘并不高，但要做一款多傳感器高精度融合的底盤平臺(tái)，技術(shù)壁壘就不低了。煜禾森的機(jī)器人底盤不僅具有價(jià)格優(yōu)勢，還具備技術(shù)優(yōu)勢。底盤最常用的指標(biāo)是承載力，可靠性和精度。

煜禾森定位是機(jī)器人整機(jī)部件的供應(yīng)商，專注于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)制造，公司主要是為解決機(jī)器人在商業(yè)化落地最后的一個(gè)階段，降低成本和提高更高的可靠性和精度。我們認(rèn)為成功的機(jī)器人系統(tǒng)集成商有三個(gè)要素：第一，資源的整合能力；第二、行業(yè)的理解；第三點(diǎn)資金的實(shí)力。系統(tǒng)集成項(xiàng)目有大型化非標(biāo)化，周期很長的特點(diǎn)，分期支付和驗(yàn)收的資金壓力，這些都需要專業(yè)公司提供服務(wù)。

商用機(jī)器人如何為行業(yè)賦能，提升效率和價(jià)值？

邵長東：商用機(jī)器人對行業(yè)賦能是一個(gè)過程，企業(yè)重點(diǎn)還是要為用戶提供系統(tǒng)性服務(wù)，用戶必須要為你提供的商用機(jī)器人系列方案的商業(yè)價(jià)值買單，賦能的形式也是多樣的。

在商用機(jī)器人領(lǐng)域有核心技術(shù)的企業(yè)，賦能行業(yè)方式有兩種：第一、企業(yè)對其他的基層的合作商家負(fù)責(zé)，比如科沃斯的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航能力，這個(gè)產(chǎn)品正在做工業(yè)化的。導(dǎo)航能力也可以提供給其他做服務(wù)集團(tuán)公司，甚至客戶本身不做服務(wù)機(jī)器人的，客戶希望打造新的產(chǎn)品和商業(yè)模式；第二、在科沃斯主打的應(yīng)用落地場景，金融領(lǐng)域的銀行落地場景，服務(wù)機(jī)器人定位是大堂經(jīng)理的角色，主要對來銀行辦理業(yè)務(wù)的客戶進(jìn)行引導(dǎo)，隨著客戶需求進(jìn)一步提升，客戶希望機(jī)器人與其他的業(yè)務(wù)流程互聯(lián)互通，對業(yè)務(wù)做深度的挖掘，比如承擔(dān)營銷的角色，這都需要把更多的功能集成到系統(tǒng)中，也為銀行等金融客戶帶來等多的價(jià)值回報(bào)。

張濤： 服務(wù)和工業(yè)的場景有很大不同，企業(yè)要理解自己產(chǎn)品的定位、理解自己在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置。盡管客戶的需求非常多，不過企業(yè)要兼顧產(chǎn)品銷售和技術(shù)的復(fù)用性。

送餐機(jī)器人客戶和普渡科技追求最重要的指標(biāo)是效率。在核心技術(shù)上，核心技術(shù)其實(shí)是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航的算法，有許多客戶來找我們洽談，可否采用你們的技術(shù)做商超機(jī)器人、醫(yī)院配送機(jī)器人，或者倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，市場上需求很多，我們在梳理之后，確定了業(yè)務(wù)的邊界。

姜鈞：為不同的行業(yè)，不同的場景，提供任何的幫助和改變的都叫賦能。

今天的機(jī)器人有很多種形態(tài)，為不同場景賦能，機(jī)器人可以發(fā)揮的空間很大。比如麗亭智能停車機(jī)器人系統(tǒng)采用多層排列布局停車位，大大增加空間使用率，為同面積增加60%停車位。

李雷達(dá)：商業(yè)機(jī)器人發(fā)展到今天，已經(jīng)從單純的技術(shù)性轉(zhuǎn)化為商業(yè)落地應(yīng)用趨勢。2011年到2018年，是商業(yè)機(jī)器人技術(shù)論證的階段，產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性和商業(yè)成本，整體評估是否達(dá)到一個(gè)商業(yè)落地化產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

未來，機(jī)器人行業(yè)一定會(huì)形成標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，但二者實(shí)現(xiàn)基于成本和技術(shù)的穩(wěn)定性。大量機(jī)器人企業(yè)在剛開始注重核心，包括算法、軟件、導(dǎo)航和傳感器融合，忽略了硬件核心和硬件技術(shù)平臺(tái)，后者是決定產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。我們通過不斷與不同的機(jī)器人客戶相互的融合交流，提煉出產(chǎn)品的一些本質(zhì)，開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)化的模板，可以給更多的機(jī)器人公司提供系統(tǒng)集成服務(wù)，加速他們產(chǎn)品市場轉(zhuǎn)化，在做大量的情況下成本也得到了明顯的下降。

在未來，終端消費(fèi)者會(huì)注重品牌，因此機(jī)器人廠商并不需要掌握所有的技術(shù)，更多的是通過集成和融合的方式去實(shí)現(xiàn)。因此，系統(tǒng)集成商要更注重品牌化的運(yùn)行。

機(jī)器人4.0時(shí)代即將到來，核心技術(shù)如何突破？

邵長東：從科沃斯商用上來看核心技術(shù)部分，我們總結(jié)成四個(gè)能力三個(gè)平臺(tái)。

四個(gè)能力分別是規(guī)劃智能、圖像智能、運(yùn)動(dòng)智能、IoT。三個(gè)平臺(tái)分別是人機(jī)交互平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)。四個(gè)能力我就不贅述了，我們來看三個(gè)平臺(tái)。

第一、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)底盤就是兩個(gè)輪子加一個(gè)電機(jī)，現(xiàn)在看運(yùn)動(dòng)的部分不僅需要電機(jī)的控制和相關(guān)結(jié)構(gòu)，還需要導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)的算法，還需要圖像的能力。因此，通過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的方式向外賦能的話，對于行業(yè)客戶來說不僅需要移動(dòng)導(dǎo)航能力，還需要圖像的能力，比如做主動(dòng)迎賓、主動(dòng)攔截、目標(biāo)跟隨等功能。

第二、人機(jī)交互平臺(tái)，當(dāng)前純AI用于線下2B的業(yè)務(wù)容納性是比較差的，怎么樣才能可靠地完成用戶端的業(yè)務(wù)？理解這個(gè)問題的話需要人的參與，這是個(gè)人機(jī)協(xié)作的過程，人機(jī)協(xié)作最終的目標(biāo)是機(jī)進(jìn)人退的發(fā)展脈絡(luò)。如果不是按這個(gè)模型走的話，那最終你是無法支撐你的商業(yè)模型的。

第三、商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)。此前我們的做法是在每一塊項(xiàng)目上都會(huì)有多個(gè)服務(wù)器，比如日志服務(wù)器、訂單管理服務(wù)器?，F(xiàn)在把這些共性模塊抽象出來做封裝部署在云端，這樣我們多個(gè)項(xiàng)目就可以共享。所有項(xiàng)目都是在一個(gè)能力基礎(chǔ)上做，減少了重復(fù)的過程，可以快速響應(yīng)客戶個(gè)性化APP的定制。

張濤：普渡科技是做移動(dòng)機(jī)器人的，雖然算法是核心，但是傳感器是基礎(chǔ)，我們現(xiàn)在最關(guān)注的是核心傳感器，比如激光雷達(dá)、RGBD等。

技術(shù)方案：移動(dòng)機(jī)器人采用純激光SLAM方案和純VSLAM方案的都有，但是每一種方案的優(yōu)缺點(diǎn)明顯，主流的做法是采用多傳感器融合的方案，然而目前是算法層面的融合，接下來我們希望上游供應(yīng)商能做到傳感器層面的融合。

第二是性能，隨著應(yīng)用場景的多變，傳感器的難以精準(zhǔn)可靠識別。第三是質(zhì)量，傳感器連行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都沒有，市場上產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。我們試用過很多家公司的傳感器，包括一些國際大廠的產(chǎn)品，但是長期可靠性都難以達(dá)到我們的預(yù)期，第四是價(jià)格。第四是價(jià)格。性能良好的傳感器價(jià)格高，價(jià)格低的傳感器又達(dá)不到要求，具備高性價(jià)比的傳感器很少，未來希望價(jià)格降低，帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。

姜鈞：未來核心技術(shù)有進(jìn)步和優(yōu)化空間，包括原材料、算法算力、人機(jī)協(xié)作融合和動(dòng)態(tài)調(diào)度。

以算法算力為例，在獲得原材料后，如何對海量的大數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行篩選、處理和計(jì)算，做最優(yōu)的規(guī)劃和選擇，讓機(jī)器人提供更高質(zhì)量的服務(wù)和做出更有效行為。人機(jī)協(xié)作融合空間更大，動(dòng)態(tài)調(diào)度指的是資源使用分配發(fā)生沖突或互斥時(shí)，如何動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的策略和運(yùn)動(dòng)。

李雷達(dá)：未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破，將會(huì)在多傳感器融合技術(shù)穩(wěn)定性、模塊化功能以及成本控制上。隨著導(dǎo)航、視覺、多融合技術(shù)的成熟與應(yīng)用，以及大量工業(yè)設(shè)計(jì)公司配合制作酷炫外形，落地商業(yè)化最后一步趨向產(chǎn)品的可靠性、低維護(hù)率、產(chǎn)品成本控制以及產(chǎn)品功能模塊化，現(xiàn)階段機(jī)器人缺乏的，正是未來技術(shù)突破的方向。