INDEMIND掃地機器人的核心技術

掃地機器人內(nèi)卷的終點是技術和價值，價格只是附屬品。

一路上漲的價格，一路下跌的銷量

從價格飆升，到重新卷回價格，尷尬的背后是掃地機器人在骨感現(xiàn)實下的無奈抉擇。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020中國掃地機器人線上市場零售均價為1859元，經(jīng)過連年上漲，到2022年5月，掃地機器人線上渠道產(chǎn)品均價為3343元，頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關。背后漲價的原因并不復雜，一是廠商急于打造高端屬性，二是堆料帶來成本上升。

然而，過高的價格卻直接澆滅了市場的熱情。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年，國內(nèi)掃地機器人銷量441萬臺，同比下降24%，連續(xù)兩年下滑。而到了2023年上半年，掃地機器人的銷量為145萬臺，同比下滑5.39%，銷售額約為47億元，同比下降3.66%。

在整體經(jīng)濟周期下行階段，不斷下滑的銷量為行業(yè)敲響了警鐘，廠商們紛紛開始卷起價格戰(zhàn)，到2023年，行業(yè)全功能型產(chǎn)品的均價由5076元下探到4084元，618期間，頭部品牌把價格下調(diào)到3000元檔，自清潔款價格也從3618元降到3124元。

從市場角度來看，降價策略顯然是有效的，光大證券曾選取科沃斯和石頭科技的兩款主銷機型對比，兩款主銷機型均通過降價的策略實現(xiàn)了對于市占率的搶奪。

但，是藥三分毒。犧牲利潤降價搞促銷的副作用卻是增收不增利。以科沃斯來說，根據(jù)其財報披露，從2021年第三季度開始科沃斯的營收就在逐季下滑，整個2022年其還能維持兩位數(shù)增長，但是到了2023年直接降到了個位數(shù)。與此同時，其他頭部公司面臨的形勢也不容樂觀。

卷價格，不如卷技術

掃地機器人漲價的理由有很多，只是唯獨少了“貨真價實”。對于市場端，漲價行為無可厚非，但首先需要消費者認同你的產(chǎn)品價值，而掃地機器人顯然還沒有贏得信任。智障、亂撞、掃不干凈，一條條“罪證”讓買來的掃地機器人要么被閑置，要么二手市場成為了它的最終去處。

能夠預見的是，隨著消費者對于掃地機器人產(chǎn)品價值的認同感不斷打折，降價不僅會失去作用，也會陷入持續(xù)內(nèi)耗的漩渦。

因此，在廠商和市場端的雙重因素疊加下，一味地卷價格無異于飲鴆止渴，真正在技術上實現(xiàn)迭代升級，產(chǎn)品力得到突破才是行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。而這也是INDEMIND一直以來堅守的核心理念。以掃地機器人的地圖構(gòu)建為例，目前主流的傳統(tǒng)2D柵格地圖、拓撲地圖雖然能夠描述環(huán)境中存在的障礙物幾何特征及其環(huán)境結(jié)構(gòu)信息，但卻缺乏機器人用于理解環(huán)境、人機/物機交互等業(yè)務邏輯的高層次語義信息，因此，INDEMIND基于立體視覺技術，研發(fā)了市面上獨有的三維語義建圖技術，不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息，還有物體類別、功能屬性等“常識”性信息，這為機器人人機交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持，可以說是機器人的保姆級地圖。

INDEMIND作為國內(nèi)機器人技術研發(fā)的先行者，在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關鍵技術和產(chǎn)品開發(fā)方面有著豐富的積累，在建立自己的技術矩陣的同時，也在不斷拓展前沿技術的邊界。

在掃地機器人技術研發(fā)上，INDEMIND區(qū)別于主流的激光雷達方案，而是采用純視覺的技術路線，全棧自研了輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術，在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達的精度，在功能和體驗上甚至超過激光雷達融合方案，達到行業(yè)領先水平。

正如掃地機器人內(nèi)卷的終點是技術和價值，價格只是附屬品。在這個過程中，INDEMIND研發(fā)的輕量化模型，配合硬件加速技術，對算力配置要求很低，能夠在幾美金的計算平臺實現(xiàn)穩(wěn)定運行建圖、導航、避障等任務邏輯，為整機降本以降低售價提供了更多可能。

同時，擺脫了激光雷達帶來的空間壓力，機器人的整機高度能夠進一步降低，對于低矮空間有了更高的覆蓋率。

在智能化方面，INDEMIND也從未停下腳步。

淘汰低級智能，讓機器人該避就避，自在交互?；趽碛锌臻g感的三維語義地圖，配合專門開發(fā)的決策交互引擎，機器人能在語義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類大腦對環(huán)境理解的方式，并進行策略處理，實現(xiàn)多種智能化的業(yè)務邏輯。因此，在避障上，機器人能夠有策略的實現(xiàn)智能避障(如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離) ;在交互上，可通過語音、手勢、動作等自然語言指令，命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。

值得一提的是，INDEMIND在機器人大模型上的研發(fā)也取得了顯著進展，隨著技術進一步完善，機器人的智能化潛力將得到前所未有的釋放。

此外，為了進一步提升清潔表現(xiàn)，INDEMIND還研發(fā)了“真”臟污識別技術，基于視覺傳感器，結(jié)合圖像算法，能夠識別多種常見臟污，這與市面上僅是對污水檢測的臟污識別有著本質(zhì)區(qū)別。INDEMIND識別技術支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別。而在此基礎上，機器人能夠針對臟污類型和臟污程度自主決策清潔策略，提升清潔質(zhì)量和覆蓋率。

在清潔過程中，機器人能夠?qū)⑴K污檢測結(jié)果及位置與場景地圖和軌跡進行疊加，實現(xiàn)全場景的臟污地圖管理。

堅持技術升級，以技術價值賦能產(chǎn)品價值，INDEMIND用實力踐行。