掃地機(jī)器人的拆解

掃地機(jī)器人市場(chǎng)

根據(jù)公開數(shù)據(jù)，自去年三季度以來，自清潔掃地機(jī)器人的線上銷售均價(jià)已經(jīng)連續(xù)三個(gè)季度下跌。

此外，行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)如科沃斯和石頭科技的利潤表現(xiàn)也呈現(xiàn)出疲軟的態(tài)勢(shì)，導(dǎo)致它們的股價(jià)出現(xiàn)不同程度的下跌。

根據(jù)中怡康的報(bào)告，2023年上半年，中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了63.6億元人民幣，但與去年同期相比，市場(chǎng)規(guī)模實(shí)際上呈下滑趨勢(shì)，同比減少了0.6%（去年同期市場(chǎng)規(guī)模增長了9%）。

所有的數(shù)據(jù)都指向一個(gè)結(jié)論：掃地機(jī)器人需求低迷，市場(chǎng)整體下滑。從該行業(yè)頭部上市企業(yè)披露的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，也能得到相同的印證。

近日，掃地機(jī)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)科沃斯公司公布了其半年度財(cái)務(wù)報(bào)告，報(bào)告顯示上半年公司營收增長4.7%，但歸母凈利潤卻大幅減少33.4%。第一季度凈利潤下降23%，二季度繼續(xù)下滑43%。與此同時(shí)，公司的總毛利率為49%，去年同期為51%。

另一家頭部企業(yè)石頭科技上半年?duì)I收增長15.41%，歸母凈利潤增長19.93%，綜合毛利率為51.1%，同比提升2.9個(gè)百分點(diǎn)，但其股價(jià)已由最高點(diǎn)1494元，跌去了近80%。

盡管掃地機(jī)器人行業(yè)目前面臨困境，但并不意味著其前景黯淡。

盡管目前的掃地機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，但仍有不少消費(fèi)者對(duì)其功能和性能提出更高的要求。

因此，通過技術(shù)創(chuàng)新提高產(chǎn)品的性能和滿足消費(fèi)者的需求，是掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

例如，開發(fā)更高效的導(dǎo)航系統(tǒng)、更強(qiáng)大的清潔能力以及更智能的避障技術(shù)等，都將為掃地機(jī)器人市場(chǎng)帶來新的增長點(diǎn)。

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掃地機(jī)器人的拆解

掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分：主要包含主控芯片、傳感器芯片、電源管理芯片、WiFi芯片、存儲(chǔ)芯片和視覺芯片等。

控制系統(tǒng)：AUTO-MCU智能芯片，為掃地機(jī)器人的核心

感知系統(tǒng)：超聲波測(cè)距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)/CCD攝像

移動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，決定掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間

清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱

移動(dòng)電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間

軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃能力，軟件（算法）通常包括：隨機(jī)式、激光SLAM、VSLAM、以及多傳感器融合等。

這些芯片，誰來供應(yīng)？

主控芯片：主控芯片常見的芯片類型為 32 位 MCU，部分采用集成度更高的 SOC 或 AI 芯片。

主控芯片常見的國內(nèi)供應(yīng)商有全志科技、瑞芯微、兆易創(chuàng)新等，國外主要供應(yīng)商有意法半導(dǎo)體、高通、恩智浦等。

意法半導(dǎo)體推出的一款微控制器芯片STM32F系列廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、智能家居等領(lǐng)域；

全志科技的MR系列芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用在掃地機(jī)器人、四足機(jī)器狗等產(chǎn)品上；

瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在掃地機(jī)器人領(lǐng)域亦是極具代表性；

云米的掃拖機(jī)器人3C系列就使用了兆易創(chuàng)新的GD32F103VCT6系列主控MCU，科沃斯DG710則和云米一樣采用了兆易創(chuàng)新GD32F103VxT6系列。

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傳感器芯片：傳感器芯片的種類很多，包括激光雷達(dá)、超聲波、紅外線等。其中，激光雷達(dá)是最為常用的一種，通過發(fā)射激光束探測(cè)并繪制環(huán)境地圖，準(zhǔn)確地定位和避免障礙物，從而保證掃地機(jī)器人的安全性和準(zhǔn)確性。

德州儀器基于 ToF 的 OPT3101在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用：OPT3101抗干擾性能強(qiáng)，精度高的特點(diǎn)，非常適合在掃地機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)自主避障檢測(cè)功能。

ADI也是一家專注于模擬和混合信號(hào)技術(shù)的公司，其產(chǎn)品也常被應(yīng)用于掃地機(jī)器人的傳感器芯片中，比如AD698SQ等；

矽睿科技的新一代高性能地磁傳感器QMC6310，匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等；

歌爾股份和華工科技在智能家居傳感器領(lǐng)域也均有所布局。

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電源管理芯片：掃地機(jī)器人等智能家居產(chǎn)品出貨量持續(xù)上升，也將進(jìn)一步帶動(dòng)電源管理芯片的市場(chǎng)需求。盡管市場(chǎng)前景不錯(cuò)，但目前TI、ADI、高通、英飛凌等境外企業(yè)占據(jù)80%以上的市場(chǎng)份額。

國內(nèi)排名靠前廠商包括矽力杰、士蘭微、圣邦股份、芯朋微、晶豐明源、上海貝嶺等。

WiFi芯片：目前，國際廠商博通、德州儀器等可提供掃地機(jī)器人用的WiFi芯片。國內(nèi)的一些芯片設(shè)計(jì)企業(yè)如樂鑫科技、聯(lián)發(fā)科等也積極投入研發(fā)，為掃地機(jī)器人提供國產(chǎn)化的WiFi芯片解決方案。

此外，紫光展銳也是業(yè)界少數(shù)能夠提供基于融合技術(shù)的室內(nèi)定位解決方案的芯片廠商之一。

存儲(chǔ)芯片：掃地機(jī)器人用的存儲(chǔ)芯片主要是DRAM和NAND閃存。存儲(chǔ)市場(chǎng)的供應(yīng)商比較清晰，國際廠商主要有三星、SK海力士、美光、鎧俠、西部數(shù)據(jù)等。

不過，中國已初步完成在存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。兆易創(chuàng)新、東芯半導(dǎo)體和紫光國芯等廠商大都瞄準(zhǔn)利基型DRAM市場(chǎng)，只是在掃地機(jī)器人的具體應(yīng)用上未有詳細(xì)披露。

視覺芯片：掃地機(jī)器人上的視覺芯片主要由一些知名的半導(dǎo)體廠商提供，例如恩智浦、三星等。

國外在掃地機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方面的研究起步早，已有多款產(chǎn)品采用了視覺導(dǎo)航技術(shù)。中國廠商中，舜宇光學(xué)科技、歐菲光等都在提供掃地機(jī)器人上的視覺芯片。

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結(jié)尾：掃地機(jī)器人專用芯片的應(yīng)用前景

首先，在智能化升級(jí)方面，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，掃地機(jī)器人將會(huì)越來越智能化。

掃地機(jī)器人專用芯片將成為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一，推動(dòng)掃地機(jī)器人的智能化升級(jí)。

其次，在多元化應(yīng)用方面，除了傳統(tǒng)的掃地功能外，掃地機(jī)器人還可以拓展到其他領(lǐng)域，如家庭安防、空氣凈化等。

掃地機(jī)器人專用芯片可以支持這些多元化應(yīng)用，提高掃地機(jī)器人的附加值。

審核編輯：黃飛