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栽跟頭的掃地機器人,還需苦練內(nèi)功

雙目立體視覺 ? 來源:雙目立體視覺 ? 作者:雙目立體視覺 ? 2024-02-06 16:15 ? 次閱讀

從欣欣向榮,到陡然降溫,掃地機器人需要經(jīng)歷的“冷暖”還很多。

市場降溫,是一次必然

與前幾年的火熱景象不同,掃地機器人近2年反而賣不動了。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示,2022年,國內(nèi)掃地機器人銷量441萬臺,同比下降24%;2023年上半年銷量145 萬臺,同比下滑 5.39%,銷售額約為 47 億元,同比下滑 3.66%。

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或許市場的陡然降溫,本質(zhì)是一次必然。從行業(yè)整體上看,隨著不同背景的新企業(yè)和傳統(tǒng)廠商的扎堆涌入,掃地機器人行業(yè)的“內(nèi)卷”愈演愈烈,在導致機器人加速同質(zhì)化的同時,卻并沒有卷出一款能夠出圈的現(xiàn)象級產(chǎn)品。盡管廠商們在堆料上不留余力,產(chǎn)品依然不如預期。

售價上價格過高、功能上智能不足、安全上避障差基本是當下消費者集中吐槽的地方。

隨著基站型全功能掃地機器人成為主流,清潔功能得到完善,但不斷的堆料卻導致成本迅速增加,由此也引發(fā)機器人售價水漲船高。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2020中國掃地機器人線上市場零售均價為1859元;2021年上漲至2395元,漲幅近30%;2022年5月,掃地機器人線上渠道產(chǎn)品均價為3343元,比2021年上漲近40%,頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關。在行業(yè)熱情還未全部激發(fā),消費降級的寒風卻已吹進行業(yè)的情況下,市場降速是情理之中。

在價格之外,產(chǎn)品力是另一大問題。盡管機器人的避障技術在不斷升級,但失靈、碰撞等依然是常見現(xiàn)象。在家庭場景中,兒童積木、線團、桌椅底座、沙發(fā)底、鏡子、玻璃杯等障礙物,基本難以有效避障。

而在智能化方面,廠商們雖然在堆料上不斷下功夫,但智能化的提升并沒有跟上市場需求變化的腳步?,F(xiàn)有的機器人產(chǎn)品主要以激光雷達導航為主,但由于激光雷達屬性限制,點云無法區(qū)別紋理信息,不具備場景辨識能力,因此在智能決策和智能交互方面無法提供有效信息支持,智能拓展性不足。同時,作為高端產(chǎn)品專用的激光融合導航方案也同病相憐,雖然加入了視覺技術,但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演進而成,仍由激光雷達完成建圖、導航、定位等邏輯,視覺僅承擔避障任務,沒有根本性提升。

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內(nèi)憂外患之下,掃地機器人還需苦練內(nèi)功

除了內(nèi)憂,還有外患。家電清潔領域的新生黑馬,洗地機近幾年也迎來了爆發(fā)期,此消彼長之下,掃地機器人的市場形勢或許會更加嚴峻。如何擺脫困境,想再靠疫情這樣的黑天鵝事件顯然沒有可能,唯有打造技術壁壘是唯一選擇,然而技術研發(fā)本身需要長期投入,國產(chǎn)廠商的薄弱之處恰恰是重營銷而輕研發(fā)。

不過隨著產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善,中上游的技術供應商提供了新選擇。INDEMIND作為國內(nèi)最早的一批機器人AI技術供應商,在技術研發(fā)上已經(jīng)走在了行業(yè)前列,尤其在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關鍵技術和產(chǎn)品開發(fā)方面有著豐富的技術積累。針對行業(yè)需求,開發(fā)出了一套以視覺路線為核心的掃地機器人導航解決方案「家用機器人AI Kit」,在降本的同時,顯著提升功能表現(xiàn)。

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「家用機器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機器人專門研發(fā)的純視覺一體化立體視覺模組,搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機器人AGI系統(tǒng),可為家機器人實現(xiàn)導航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能,相較于上一代激光雷達及激光融合方案,在用戶體驗及性價比上擁有明顯提升,可廣泛應用于家用掃地、陪護、教育、玩具等家用機器人。

「家用機器人AI Kit」在架構上采用輕量化模型,配合硬件加速技術,對算力配置要求很低,能夠在幾美金的計算平臺實現(xiàn)穩(wěn)定運行建圖、導航、避障等任務邏輯,為整機降本留下更多空間。同時,方案還擁有標準化的控制接口,可快速適配各種機器人平臺,以持平單線激光雷達的成本,實現(xiàn)“激光+視覺傳感器”融合方案的導航精度水平。

在智能化方面,基于INDEMIND立體視覺技術,「家用機器人AI Kit」通過視覺SLAM聯(lián)合雙目稠密立體視覺可生成環(huán)境三維地圖,同時結合語義識別,能夠識別物體、人、動物及空間語義,并生成擁有空間感的三維語義地圖。配合專門開發(fā)的決策交互引擎,機器人能在語義層次上理解環(huán)境信息,模仿人類大腦對環(huán)境理解的方式,并進行策略處理,實現(xiàn)多種智能化的業(yè)務邏輯。

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工程機演示,不代表最終量產(chǎn)效果

如在避障上,機器人能夠有策略的實現(xiàn)智能避障 (如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離) ; 在交互上,可通過語音、手勢、動作等自然語言指令,命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例,發(fā)布語音命令:“清掃一下客廳沙發(fā)”可被識別為針對地圖上識別到的客廳沙發(fā)區(qū)域進行一次規(guī)劃清掃,隨時隨地清除零食殘渣。

在行業(yè)火熱,市場卻降溫的矛盾背景下,誰能卷出一款價格、功能、品質(zhì)都出眾的產(chǎn)品,或許是打開困局的開始。

審核編輯 黃宇

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