定制型總線運(yùn)動(dòng)控制卡在汽車(chē)板焊接上的應(yīng)用

據(jù)統(tǒng)計(jì)，新能源汽車(chē)中，PCB使用量將是傳統(tǒng)汽車(chē)的5-8倍，汽車(chē)用PCB（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：汽車(chē)板）市場(chǎng)將隨著新能源汽車(chē)滲透率的提升而得到快速增長(zhǎng)。

汽車(chē)板產(chǎn)品長(zhǎng)短不一，最長(zhǎng)的產(chǎn)品約1.2M左右，若單工位點(diǎn)錫或焊接，不僅負(fù)載重，單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產(chǎn)需求，需要多工位協(xié)作加工。

目前市面上的EtherCAT總線控制產(chǎn)品，大都已經(jīng)有總線轉(zhuǎn)脈沖方案，附帶一定數(shù)量的編碼器反饋和高速I(mǎi)O，但能滿足汽車(chē)板點(diǎn)錫或焊錫多工位，同時(shí)運(yùn)作要求的少之又少。從經(jīng)濟(jì)效益講，無(wú)論是采用國(guó)外高端品牌，還是采用多個(gè)總線轉(zhuǎn)脈沖接線盒，為滿足高速I(mǎi)O、編碼器反饋的數(shù)量導(dǎo)致其他資源的浪費(fèi)，都無(wú)形中抬高了成本。

眾為興和系統(tǒng)集成商緊密合作，以定制的方式，實(shí)現(xiàn)了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結(jié)合，為汽車(chē)板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖：

整個(gè)生產(chǎn)線，各設(shè)備控制部分的資源配置及功能特性：

在項(xiàng)目中，ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運(yùn)動(dòng)控制卡，ADT-9180-C為配套單端數(shù)字控制擴(kuò)展板，定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶(hù)的多項(xiàng)需求指標(biāo)：

?支持4路插補(bǔ)組，為多工位提供并行支持；

?8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點(diǎn)錫、焊接實(shí)現(xiàn)了極速響應(yīng)高速位置比較觸發(fā)功能；

?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門(mén)分頻輸入)；

?擴(kuò)展板自帶42路光耦隔離數(shù)字輸入、26路光耦隔離數(shù)字輸出，完全替代了EtherCAT總線IO模塊，較高的響應(yīng)速度，同時(shí)節(jié)約了成本和安裝空間。

同時(shí)，對(duì)于各個(gè)行業(yè)普適的功能與性能，眾為興ADT-6320E-C產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē)板異型插件、AOI手機(jī)3D檢測(cè)、激光焊接等方面也同樣出色：

?16/32/64節(jié)點(diǎn)控制，支持多種EtherCAT協(xié)議總線單 軸/雙軸驅(qū)動(dòng)器，與眾為興QXE總線伺服驅(qū)動(dòng)器的組合更是得心應(yīng)手；

?支持速度前瞻、直線插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補(bǔ)、多達(dá)10000段插補(bǔ)緩存和1000段緩存IO事件，應(yīng)對(duì)多樣軌跡游刃有余。