浙大新一代的智能機(jī)器狗已經(jīng)研發(fā)成功

（文章來源：驅(qū)動之家）

2018年2月，浙江大學(xué)曾展示了一款四足機(jī)器人“絕影”，具備絕佳的行走能力和平衡性，爬陡坡踩積雪都如履平地，甚至用鋼管都絆不倒，踹它一腳也沒事。

經(jīng)過10個月研發(fā)，去年12月“絕影”的迭代版本也正式亮相。在原基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升算法，其已具備跑步及上下臺階的能力。今天，浙江大學(xué)宣布新一代“絕影”四足機(jī)器人上新，超越2018年2月及12月的版本。這一次，它可以跳躍頂球、鉆火圈，也可以做你的“萌寵”與你互動。

據(jù)了解，新一代“絕影”機(jī)器狗由浙江大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)杭州云深處科技研發(fā)，運(yùn)動性能和感知能力得到了大幅度的提升，特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠(yuǎn)跳步態(tài)的實(shí)現(xiàn)，是四足機(jī)器人控制算法上的再次突破。

新“絕影”肢體線條自然流暢，身長85厘米，站立時高達(dá)65厘米，體重約40千克，讓人感覺像身邊的“萌寵”。它實(shí)現(xiàn)了深度模仿四足動物跳躍的動作，前向跳躍距離可達(dá)1.5米，可跨越障礙物高度約40厘米，原地起跳高度70厘米，可適應(yīng)野外有障礙物的環(huán)境。

值得一提的是，憑借其優(yōu)越的感知能力，它能找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。
（責(zé)任編輯：fqj）