這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機(jī),適合于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。
簡介
這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機(jī),驅(qū)動(dòng)電壓為6V,減速比為1:34。該電機(jī)自帶霍爾型編碼器,編碼器分辨率為341.2PPR。額定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速210RPM,D形金屬輸出軸。適合于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。
電機(jī)尺寸圖
注意:電機(jī)額定電壓6V,編碼器的工作電壓為3.3/5V
技術(shù)規(guī)格
電機(jī)額定電壓:6V
編碼器電壓:3.3/5V
減速器減速比:1:34
空載轉(zhuǎn)速參數(shù):210RPM 0.13A
最大效率點(diǎn)參數(shù):負(fù)載2.0kg?cm/170RPM/2.0W/0.6A
最大功率點(diǎn)參數(shù):負(fù)載5.2kg?cm/110RPM/3.1W/1.1A
堵轉(zhuǎn)參數(shù):10kg?cm
堵轉(zhuǎn)電流:3.2A
霍爾分辨率:霍爾分辨率11x精確減速比34.02=341.2PPR
產(chǎn)品尺寸:52 * Φ24.4 mm / 2.05 * Φ0.96inches
重量:96g
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