大疆攪局自動駕駛 聚焦激光雷達傳感方案

在消費級無人機市場，如果大疆稱第二，沒有誰敢稱第一。

2013 年 1 月，當時還名不見經(jīng)傳的無人機公司大疆發(fā)布了一款可以隨時起飛的四旋翼飛行器整機“大疆精靈”。憑借一體化和易用性，“大疆精靈”撬開了民用多旋翼無人機的大門，從此一發(fā)不可收拾。2015 年，大疆拿下全球消費級無人機 70% 的市場份額；2017 年，大疆銷售額高達 180 億，至今依然以碾壓性市場份額盤踞霸主地位。

信奉“先有技術(shù)突破、再有市場需求”，大疆一直用技術(shù)先行的作戰(zhàn)策略開疆拓土，消費級無人機市場可以看作他們打下的第一塊地盤。如果把消費級無人機換成其他賽道，大疆能復制自己的成功嗎？

在剛剛結(jié)束不久的 CES 2020 上，大疆賺足了眼球，不是因為“老本行”無人機，而是另外一個新玩意兒——激光雷達。

這家發(fā)布激光雷達的公司，你可以說是大疆，也可以說不是大疆。因為這家公司名叫 Livox ，運營主體為香港覽沃科技有限公司——一家基于大疆內(nèi)部孵化機制成立的獨立公司。

大疆做激光雷達并不是新鮮事，引起熱議的是新品定位的領(lǐng)域——自動駕駛，而且產(chǎn)品還有著鮮明的大疆特色：售價遠低于同類產(chǎn)品價格。

一時之間大家紛紛猜測：大疆這是要布局自動駕駛了？

對于這一猜測，大疆的官方口徑是：“我們持續(xù)關(guān)注技術(shù)前沿，其中也包括如何將我們的技術(shù)應用在汽車領(lǐng)域，這一探索已有一定進展。”

不過大疆內(nèi)部知情人士也給我們的猜測潑了一些冷水，他說“大疆今年的確會有更清晰的圖景，但和 Livox 關(guān)系不大。至少目前我們不認為 Livox 是在為自動駕駛布局。單純理解，這次就是在賣傳感器?！?/p>

無論這名知情人士透露的信息是否準確，但是 Livox 新推出的激光雷達產(chǎn)品確實給國內(nèi)自動駕駛市場投下了一顆小型“地雷”。

以“性價比”攪局市場

事實上，大疆的激光雷達傳感器從 2019 年 1 月就開始銷售，主要有 Mid 系列的 Mid-40 和 Mid-100，服務于測繪行業(yè)及智慧城市，售價分別為 3999 元和 9999 元。

香港大學機械工程系的一位在讀博士生是Mid 系列的使用者，他認為Mid-40 性價比非常高，但是之前沒有任何適配的算法，因此他一開始是抱著試玩的心態(tài)看看這個雷達能夠做點什么。

在經(jīng)過多次應用之后，對 Mid-40 的評價是：“除了 FOV（視場）有點小之外，其他的都還挺好，很適合測繪，機器人導航等場合，自動駕駛沒有試過，不好評價?！?/p>

至于 Livox 新發(fā)布的兩款雷達，對 InfoQ 表示已打算嘗試，“效果好的話日后會使用它們做研究?！?/p>

Livox 旗下四款激光雷達參數(shù)和價格信息。圖片來源：Livox與 Mid 系列

不同的是，Livox 的兩款新產(chǎn)品 Horizon 和 Tele-15，分別為 Level 3 和 Level 4 自動駕駛而設。前者的探測范圍大約在 260 米，后者則為 500 米，并且已實現(xiàn)量產(chǎn)，分別在今年 1 月和第二季度開售。

高性價比依然是大疆產(chǎn)品的最大特色，兩款產(chǎn)品售價均在萬元以下，官方宣稱新雷達的非重復式掃描方式可實現(xiàn)隨著掃描時間增加，達到近 100% 的視場覆蓋率。

開拓自動駕駛客源

長期以來，傳統(tǒng)多線激光機械雷達有著生產(chǎn)工藝高量產(chǎn)難、制造成本居高不下的痛點。量產(chǎn)時間上，傳統(tǒng) 64 線機械雷達生產(chǎn)周期要超過一個月的時間，Livox 則宣稱單一產(chǎn)線一天可生產(chǎn) 300 臺 Mid-40 或 100 臺 Horizon。

Livox 通過改進硬件和機械設計，使 Horizon 和 Tele-15 傳感器能夠嵌入車輛設計中。性能對比方面，Livox 全球市場總監(jiān)鄧睿豪指出，在搭載 Horizon 和 Tele-15 的 L3/L4 自動駕駛解決方案中，Horizon 的點云覆蓋率在 0.1 秒內(nèi)即可等效于 64 線機械式激光雷達，而隨著掃描時間的增加，Livox 的非重復掃描式雷達效果將超過 64 線機械激光雷達。實際測試中，在同樣的 0.1 秒內(nèi)，Tele-15 的點云覆蓋率等效于 128 線的機械激光雷達，Mid-40 等效于 32 線的機械激光雷達。

激光雷達對比：10 米遠的行人。圖片來源：Livox

雖然技術(shù)上非?！澳艽颉?，但是也有人質(zhì)疑：由于激光掃描方式的不同，Livox 雷達與傳統(tǒng)的機械雷達或 MEMS 等固態(tài)雷達的點云模型亦不同，自動駕駛公司所積累的數(shù)據(jù)并不能直接適配在新雷達上，在算法上要做很大調(diào)整。

對此，鄧睿豪進行了回應：

“首先，我們?yōu)榱俗?Livox 激光雷達在不損失點云密度、量程、精度等核心參數(shù)性能的情況下?lián)碛懈呖煽啃?、更低價格和量產(chǎn)能力，確實采用了和市面常見方式不同的激光掃描方式，這確實會導致我們的客戶在算法遷移方面需要多加投入。

第二，考慮到傳統(tǒng)機械式激光雷達基本已被行業(yè)認為是車規(guī)道路上的“死胡同”，所以自動駕駛公司算法的升級調(diào)整必然會與這一批激光雷達行業(yè)變革同步進行，只是有一些自動駕駛公司已經(jīng)行動起來（如 AutoX），有一些仍在猶豫觀望，但我們認為在用戶用腳投票的時代，一切只是時間問題。

第三，頭部客戶通常表示需要 3 個月左右開發(fā)時間完成基于 Livox 算法的遷移和軟件適配，并沒有大家想象中那么復雜。

第四，Livox 內(nèi)部算法團隊正在聯(lián)合內(nèi)外部客戶通過多個渠道和方式搭建基于 Livox 點云采集數(shù)據(jù)集的標注工作，節(jié)約客戶的時間，方便客戶能夠更加快速高效地去訓練系統(tǒng)、驗證算法?！?/p>

據(jù)記者了解，目前已跟 Livox 合作的自動駕駛公司有 AutoX （RoboTaxi 方向）和 CiDi 希迪智駕（智能物流方向）。有統(tǒng)計顯示，國內(nèi)自動駕駛公司大多數(shù)已采用禾賽、速騰聚創(chuàng)等公司的國產(chǎn)雷達，并且禾賽憑借性價比優(yōu)勢也收獲了不少美國自動駕駛企業(yè)客戶。

圖片來源：Livox

而大疆 Livox 這次針對自動駕駛應用推出的新品也被普遍認為具備競爭力。

“一方面是價格，更關(guān)鍵的是大疆的產(chǎn)品品控能力是其他競爭者目前難以匹敵的，畢竟大疆在量產(chǎn)方面的實力明顯強得多?！弊詣玉{駛技術(shù)研發(fā)公司英博超算 CEO 田鋒在接受 InfoQ 采訪時直言，大疆這么低的價格和這么短的供貨期，其實給現(xiàn)在做 Lidar 的企業(yè)（包括 Velodyne）都帶來了巨大的壓力。

“應該會迫使整個激光雷達行業(yè)降低成本，提升供貨能力?！毕愀鄞髮W機械工程系一位助理教授對 InfoQ 表示，對自動駕駛來說，激光雷達是核心傳感器，價格如此之低將使得自動駕駛離量產(chǎn)目標更進一步。

孵化與獨立

其實 Livox 并不是唯一一家獨立于大疆的公司，比如生產(chǎn)玩具無人機的 Tello（深圳睿熾科技）也是大疆全資控股的獨立公司。

但在管理極度扁平化、技術(shù)先行的大疆內(nèi)，成立獨立公司并不是事先規(guī)劃的結(jié)果。

大疆創(chuàng)新總裁羅鎮(zhèn)華在接受媒體采訪時曾表示，大疆在產(chǎn)品研發(fā)的過程中，首先是尋求技術(shù)的突破，一旦達到這個階段，清晰的市場需求就會出現(xiàn)。

據(jù)大疆內(nèi)部人士向 InfoQ 描述，有關(guān)大疆內(nèi)部孵化一事還談不上平臺或機制。該人士稱，大疆至少目前還不是那么制度嚴明的公司，企業(yè)文化扁平自由，但是同時內(nèi)部競爭也很激烈。很多制度流程都是先有實踐后有流程。如果接下來 Livox 大獲成功，也會激勵一些“小頭頭們”積極投身獨立業(yè)務的創(chuàng)新，那么公司就需要有適當?shù)闹贫葋肀Ｕ线@種模式持續(xù)進行。

雖是獨立公司獨立運營，但 InfoQ 了解到，大疆為 Livox 提供了早期資金支持，同時為 Livox 提供產(chǎn)品生產(chǎn)線、辦公空間、銷售渠道、售后、人力等多種資源支持。

“獨立只是一個法律手續(xù)，重要的是獨立的團隊、獨立的頭兒?！鄙鲜鋈耸繌娬{(diào)，可以將“獨立”理解為研發(fā)主線的溢出。

“當研發(fā)主線積累下來的成果遇到合適時機，內(nèi)部創(chuàng)新的機會就來了。但是研發(fā)主線還會循著技術(shù)路線本身向前迭代，不以市場、資本為轉(zhuǎn)移?！?/p>

如此一來，大疆做激光雷達或可以理解為其在無人機 / 機器人研發(fā)過程中相關(guān)成果的延伸。

“大疆的無人機有很多積累，首先他們很懂算法，這對于做雷達是很有意義的；其次他們無人機產(chǎn)品做得很好，這些經(jīng)驗也能借鑒到雷達上，快速整合供應鏈和產(chǎn)品線實現(xiàn)量產(chǎn)?！绷趾Ｕf道。

“我們一直認為，如果一項技術(shù)沒有風靡市場，唯一的原因是技術(shù)本身還不夠好，和商業(yè)技巧無關(guān)?！鄙鲜龃蠼耸繌娬{(diào)。

不過，激光雷達行業(yè)勁敵環(huán)伺，大疆要突圍而出并非易事。再次以“變革者”姿態(tài)出發(fā)的大疆，到底能通過技術(shù)在新市場激起什么樣的浪花，值得期待。

資料來源：InfoQ