Waymo從其自動(dòng)駕駛汽車中發(fā)布了龐大的傳感器數(shù)據(jù)集

Alphabet公司的自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo LLC希望通過為研究人員提供其項(xiàng)目的新數(shù)據(jù)來提高人工智能的狀態(tài)。

該小組今天發(fā)布了由其自動(dòng)駕駛汽車收集的大量感官信息。該存儲(chǔ)庫包括在白天和黑夜在各種駕駛條件下錄制的1，000個(gè)視頻片段。

乍看之下，Waymo的數(shù)據(jù)集似乎并不大：1，000個(gè)片段全都是20秒長，這總共可以增加大約五個(gè)半小時(shí)的鏡頭。但是每個(gè)段都包含200，000個(gè)單獨(dú)的幀，每個(gè)幀本身就構(gòu)成了一個(gè)有用的數(shù)據(jù)點(diǎn)。Waymo還單獨(dú)標(biāo)記了視頻中出現(xiàn)的車輛，行人，騎自行車的人和標(biāo)牌，并在框架上方覆蓋了不少于1320萬個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)簽。

Waymo首席科學(xué)家Drago Angelo在博客中寫道：“我們相信它是有史以來發(fā)布的最大，最豐富，最多樣化的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一。”

使數(shù)據(jù)對研究人員有價(jià)值的另一個(gè)因素是數(shù)據(jù)的組裝方法。據(jù)Waymo稱，其駕駛部分將自動(dòng)駕駛汽車的正面和側(cè)面的五個(gè)不同攝像機(jī)的鏡頭拼接在一起，從而提供了360度的視野。這些文件還包括由每輛車中的五個(gè)激光雷達(dá)傳感器收集的環(huán)境數(shù)據(jù)的附加層。

Angelo寫道：“在機(jī)器學(xué)習(xí)方面，訪問數(shù)據(jù)可以將一個(gè)想法變成真正的創(chuàng)新。” “這些數(shù)據(jù)有可能幫助研究人員在2D和3D感知方面取得進(jìn)展，并在領(lǐng)域適應(yīng)，場景理解和行為預(yù)測等領(lǐng)域取得進(jìn)展。”

這些領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了自動(dòng)駕駛汽車。Waymo的數(shù)據(jù)集可以潛在地適合于為機(jī)器人，無人機(jī)和視頻分析軟件開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺算法，以列舉一些應(yīng)用程序。唯一的限制是許可條款將使用限制為非商業(yè)項(xiàng)目。

Waymo的數(shù)據(jù)集是在更廣泛的開源社區(qū)中形成的新興的自動(dòng)駕駛工具生態(tài)系統(tǒng)的最新補(bǔ)充。Uber Technologies Inc.，Scale Labs Inc.和許多自動(dòng)駕駛賽車手也已經(jīng)發(fā)布了研究數(shù)據(jù)集，以及相關(guān)工具（例如可視化軟件）。