思嵐雅典娜Athena移動底盤實(shí)測 現(xiàn)場表現(xiàn)一探究竟

上周，思嵐科技發(fā)布了通用型機(jī)器人平臺 ——雅典娜Athena，對，就是那個(gè)女神。她的出現(xiàn)，緩解了機(jī)器人平臺（底盤）市場“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用"的尷尬處境。

一直以來，我們對機(jī)器人底盤的刻板印象就是：價(jià)格貴、體積大、性能有待提高。那Athena的出現(xiàn)，會顛覆你的哪些認(rèn)知呢？

強(qiáng)大的識別、感知、理解、判斷和行動能力

Athena內(nèi)置SLAM Club自主定位導(dǎo)航套件，激光+視覺雙重導(dǎo)航，搭載雷達(dá)、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器，擁有強(qiáng)大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，性能不打折。

當(dāng)把Athena放到一個(gè)完全陌生的環(huán)境時(shí)，Athena將會采用激光SLAM技術(shù)，邊走邊建圖，在未知場景中完成實(shí)時(shí)定位并測繪高精度地圖。

Athena 定位建圖

當(dāng)Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Athena及時(shí)識別，避讓此類障礙物，繼續(xù)規(guī)劃路線。

超聲波傳感器

當(dāng)Athena遇到邊界或者需要小心的危險(xiǎn)地帶，只需要提前在場地上部署好磁條，Athena就可及時(shí)識別并剎住“腳”，避免沖進(jìn)“危險(xiǎn)”區(qū)域。

多重防跌落

當(dāng)Athena遇到一些區(qū)域禁行時(shí)，不需要進(jìn)行實(shí)地鋪設(shè)調(diào)整，可通過RoboStudio進(jìn)行純軟件設(shè)置，設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機(jī)器人理解環(huán)境中的邏輯概念。

虛擬軌道

跟ZEUS和Apollo一樣，Athena延續(xù)了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

自主上下電梯

應(yīng)用環(huán)境要求更低

雅典娜Athena390mm的機(jī)身寬度，讓上層應(yīng)用開發(fā)商對平臺（底盤）有了更多的選擇空間，對場地面積的要求更低，適用于一些場地環(huán)境緊湊的空間。而且，小巧的外觀尺寸會讓你的機(jī)器人看起來更智能，更靈動。

70cm狹長走道

在上圖這樣一個(gè)70cm的狹小走道，并行2個(gè)人都覺得困難，更別提放一個(gè)底盤直徑大的機(jī)器人了。但，看看雅典娜Athena在里面的運(yùn)行效率。

Athena在70cm窄道里行走游刃有余

超高性價(jià)比，最大負(fù)重30Kg

底盤的負(fù)重是不是越高越好？理論上，平臺（底盤）的負(fù)重能力越高，給機(jī)器人開發(fā)商的選擇就更多。但實(shí)際應(yīng)用中，除了電機(jī)、電池、傳感器等成本因素需要考慮外，還要考慮到超高的負(fù)重在場地是否有用武之地。

Athena通用機(jī)器人平臺的最大的負(fù)重為30Kg，能滿足大部分機(jī)器人上層開發(fā)應(yīng)用場合，萬元以內(nèi)的批量價(jià)格，具備超高性價(jià)比。

上層拓展更多元

Athena此次有三個(gè)版本：高配、標(biāo)準(zhǔn)和量販版本。客戶可根據(jù)實(shí)際功能需要，選擇購買，進(jìn)行上層應(yīng)用開發(fā)。

從左到右依次為：量販版、標(biāo)準(zhǔn)版、高配版

此外，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口也為上層開發(fā)提供了超多便利，在各行各業(yè)開展豐富多彩的應(yīng)用。lw