清華大學(xué)李駿院士團(tuán)隊成功研制出第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車

近日，清華大學(xué)李駿院士團(tuán)隊成功研制出第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。其全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛，是全球首款集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。

據(jù)悉，該車輛基于空間融合感知系統(tǒng)，通過空間感知場、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù)，實現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上利用旋翼實現(xiàn)高自由度的飛行動作。車輛實現(xiàn)旋翼與車輪底盤結(jié)合，與地面無人車相比，具備更高維度的運動能力和更好的靈活性；與傳統(tǒng)無人機(jī)相比，實現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。

該車輛具備無人駕駛自主決策能力，相比于點對點的路徑，該車輛可以實現(xiàn)立體路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)垂直起降、空間規(guī)劃、飛行避障、地面巡航等功能。車輛行駛過程中，車輛會實時構(gòu)建空間駕駛感知模型，判斷障礙類型，針對無法繞行的障礙，就會啟動飛行模式，飛越障礙并尋找可行駛域，進(jìn)而降落至路徑中的可行駛的平坦地面，實現(xiàn)空陸兩棲高效自由切換，提高運輸通行效率。

研究人員表示，他們開展了針對新型智能飛行汽車的車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制設(shè)計、感知系統(tǒng)設(shè)計與系統(tǒng)集成的研究，并多次在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)等地分別進(jìn)行了針對城市路面環(huán)境與野外復(fù)雜地形的飛行實驗驗證。