快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”處理分析
1.快換頭機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”,有時(shí)史陶比爾快換模塊報(bào)電源故障.
下面介紹一下對(duì)此故障的處理分析經(jīng)過.
該KUKA機(jī)器人帶有多個(gè)PN設(shè)備組合-共15個(gè)分站.
機(jī)器人X3.3的輸出電壓值是27V
電源的連接圖:
抓手電壓分析與測(cè)量.
SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓是24V
分析SMC電源故障:無電源掉網(wǎng),說明US1無電,或者欠電.測(cè)量抓手SMC入端的US1電壓,電壓值為23.8V,在電壓穩(wěn)定時(shí)不出故障,當(dāng)有設(shè)備工作不穩(wěn)定時(shí)電壓會(huì)更低.
快換頭抓手分析與測(cè)量.
測(cè)量快換頭模塊的入端電壓是24.05V,出端給抓手的電壓是23.8V.產(chǎn)生電壓降.當(dāng)出現(xiàn)欠電故障后,低于24V較多使得快換頭模塊報(bào)欠電壓故障。
對(duì)其機(jī)器人上個(gè)軸的模塊電壓進(jìn)行測(cè)量,電壓降再0.3V左右.
測(cè)量涂膠1的出口US1電壓是26.8V.
測(cè)量快換站上的SMC模塊電源出口電壓是25.8V，發(fā)現(xiàn)快換站的SMC模塊拉電太多達(dá)到1V左右，與相鄰工位進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)其他的SMC模塊電壓降在0.3V左右，因此認(rèn)定為故障點(diǎn)在快換站的SMC模塊存在拉電故障！
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SMC模塊的基本信息:
SMC –EX 245-SPN 1模塊的基本數(shù)據(jù)
1 24V (US1)
2 0V (US1)
3 24V (US2)
4 0V (US2)
5 FE
1 TX 發(fā)送數(shù)據(jù)
2 RX 接收數(shù)據(jù)
| No. | 產(chǎn)品 | 功能 |
| 1 | SI 單元 | 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通信和集裝式電磁閥的 ON/OFF 輸出。給輸入輸出模 |
| 塊供給電源。 | ||
| 2 | 數(shù)字輸入模塊 | 導(dǎo)入輸入設(shè)備的傳感器、開關(guān)輸出。 |
| 3 | 數(shù)字輸出模塊 | 驅(qū)動(dòng)電磁閥、指示燈、蜂鳴音等的輸出設(shè)備。 |
| 4 | 端板 | SI 單元、以及輸入輸出模塊用端板。 |
| 5 | 電磁閥 | 驅(qū)動(dòng)空氣設(shè)備 |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
| 額定電壓 | DC24 V |
| 允許瞬時(shí)停電 | 1 msec |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 （連接集裝板時(shí)，通過適當(dāng)?shù)姆浪?a target="_blank">連接器連接時(shí)） |
| 規(guī)格 | CE 認(rèn)證、RoHS |
| 耐電壓 | AC500 V、1 分鐘 外部端子整體與 FE 之間 |
| 絕緣電阻 | DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整體與 FE 之間 |
| 使用溫度范圍 | -10～50 ℃ |
| 保存溫度范圍 | -20～60 ℃ |
| 使用濕度范圍 | 35%～85%RH（無結(jié)露） |
| 10～57 Hz：定振幅 0.75 mm p-p | |
| 耐振動(dòng) | 57～150 Hz：49 m/s2 |
| XYZ 各方向 2 小時(shí) | |
| 耐沖擊 | 147 m/s2 XYZ 各方向 3 次(不通電) |
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕氣體，無灰塵 |
| 顯示 | 內(nèi)容 | 顏色 |
| LINK (X1) | Port1(X1)的通信連接 | 綠 |
| ACT (X1) | Port1(X1)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收 | 黃 |
| LINK (X2) | Port2(X2)的通信連接 | 綠 |
| ACT (X2) | Port2(X2)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收 | 黃 |
| FO1(X1) | Port1(X1)的通信狀態(tài)顯示 | 橙 |
| FO2(X2) | Port2(X2)的通信狀態(tài)顯示 | 橙 |
| SF | 系統(tǒng)故障 | 紅 |
| BF | 總線故障 | 紅 |
| US1 | 控制/輸入用電源 | 綠 |
| US2 | 輸出/電磁閥用電源 | 綠 |
| US3 | 可選項(xiàng) | - |
| US4 | 可選項(xiàng) | - |
| 電源電壓范圍 | DC24 V ±10% | ||
| 電壓降低檢出 | 檢出 : 約 DC 20.4 | V 以下 | |
| 復(fù)位 : 約 DC 21.6 | V 以上 | ||
| US1 | |||
| 最大供給電流 | 6 A | ||
| 傳感器用輸入電源供給 | 約 DC 17 V 以下 | ||
| 阻斷電壓 | |||
| 電源電壓范圍 | DC24 V +10%/-5% | ||
| 電壓降低檢出 | 檢出: 約 DC 21.6 | V 以下 | |
| 復(fù)位 : 約 DC 22.8V 以上 | |||
| 最大供給電流 | 4 A | ||
| 輸出/電磁閥用電源供給 | 約 DC17 V 以下 | ||
| 阻斷電壓 |
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