激光雷達定義
激光雷達(Light Detection And Ranging,簡稱“LiDAR”)即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS) 和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。
這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。
1、激光雷達性能較優(yōu)
一開始激光雷達只是在軍事方面應用,后來才應用在生活中,其中無人駕駛領域使用最為廣泛。目前谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達的感知解決方案,已經(jīng)成為了無人駕駛技術(shù)中的最基本的配置。
在汽車領域,不同的傳感器各有優(yōu)勢。目前自動駕駛的傳感器主要有LiDAR系統(tǒng)、毫米波雷達、視覺(照相機)系統(tǒng)等,不同傳感器的原理和功能各不相同。從可靠度、行人判別、夜間模式、惡劣天氣環(huán)境、細節(jié)分辨、探測距離等方面來對比,激光雷達是三種環(huán)境傳感器中綜合性能最好的一種,這也就決定了其是自動駕駛汽車等機器人環(huán)境感知系統(tǒng)中不可或缺的一部分。
2、2024年全球激光雷達行業(yè)市場規(guī)模將突破20億美元
近年來,激光雷達設備的市場正在蓬勃發(fā)展,一旦無人駕駛汽車進入大規(guī)模生產(chǎn)階段,預計該市場將呈快速增長趨勢。根據(jù)國際知名調(diào)研機構(gòu)MarketsandMarkets發(fā)布的最新的2024年激光雷達市場的全球預測研究報告顯示,全球激光雷達市場規(guī)模預計將從2019年的8.44億美元增長到2024年的22.73億美元,2019-2024年的復合年增長率為18.5%。
3、歐美市場占主導地位
北美和歐洲的激光雷達產(chǎn)業(yè)起步較早,發(fā)展較為迅速,兩個地區(qū)合計市場份額約占全球的75%。其中,北美市場占的比重約為35%,歐洲市場約為30%。作為未來自動駕駛核心傳感器的代表,激光雷達核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國外企業(yè)中。美國Velodyne最早開始研究激光雷達,技術(shù)領先,同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業(yè)建立了合作關(guān)系,占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。此外,亞太地區(qū)(APAC)占比約為25%。
4、中國車載激光雷達市場規(guī)模較小,增速較快
激光雷達作為AGV的核心器件,過去一直被外資品牌所壟斷,國產(chǎn)激光雷達在AGV行業(yè)的應用市場占有率較低。但近兩年來,國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品迎來發(fā)展,不僅在某些性能指標上與國際品牌不相上下,而且價格是其三分之一到三分之二,具備一定的競爭力。但整體來看,目前我國車載激光雷達市場規(guī)模較小,增速較快,2018年約為3.6億元,2019年約增長至7億元。
5、自動駕駛普及尚待時日
值得注意的是,雖然自動駕駛是未來的趨勢,但是目前自動駕駛?cè)允翘幱诎l(fā)展的初期,技術(shù)還不夠成熟。另一方面,目前針對自動駕駛的政策、法律法規(guī)、保險等,以及配套的基礎設施都還不完善,要等到自動駕駛真正的商用落地,還有很長的路要走。
根據(jù)2019年2月KPMG發(fā)布的《自動駕駛汽車成熟度指數(shù)報告》(Autonomous Vehicles Readiness Index)顯示,從國家對自動駕駛技術(shù)的準備情況和開放態(tài)度來看,在前十名的國家中,歐洲占據(jù)6席。但排名第一的荷蘭總分也只有25.05分。而中國則排在第20位,總分只有14.41,自動駕駛普及尚待時日。
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