基于C-V2X的車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展路徑

新基建的東風(fēng)，已吹向各行各業(yè)。

2020年伊始，中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議指出，加快5G+車聯(lián)網(wǎng)、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等七大領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。

相比過去，以鐵路、公路、橋梁等建設(shè)為主的傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)面向的是工業(yè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。與之對(duì)應(yīng)的，以信息、融合和創(chuàng)新為核心的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)展。其中，車聯(lián)網(wǎng)作為橫跨5G、新能源汽車、數(shù)據(jù)中心、人工智能等諸多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)，成為新基建發(fā)展的重要方向。

億歐汽車認(rèn)為，5G+車聯(lián)網(wǎng)為5G商用和智能汽車兩個(gè)萬億產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了沃土，在未來智慧交通產(chǎn)業(yè)及智慧城市建設(shè)中擁有重要意義。

“未來，隨著5G+車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望獲得進(jìn)一步發(fā)展。聰明的車+智慧的路+智慧的云將成為重要交通體系?！避嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)界領(lǐng)軍人物，中國(guó)信科集團(tuán)副總經(jīng)理、IEEE Fellow陳山枝博士在接受億歐汽車的專訪中如是表示。

近期，在億歐汽車的獨(dú)家專訪中，陳山枝還談到了未來蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）市場(chǎng)的發(fā)展形勢(shì)，并對(duì)基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)如何商業(yè)落地發(fā)表了自己的見解。

以下是其核心觀點(diǎn)：

1.單車智能的路徑很難行得通，基于C-V2X的車路協(xié)同為智慧交通與智慧城市建設(shè)及自動(dòng)駕駛提供了新的使能技術(shù)；

2.基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展將呈現(xiàn)出明顯的階段性，第一階段是以提升交通效率和輔助駕駛安全為導(dǎo)向；第二階段是圍繞封閉園區(qū)與指定道路進(jìn)行中低速商用車（運(yùn)營(yíng)車輛）無人駕駛試運(yùn)營(yíng)；第三階段是乘用車無人駕駛及高速公路車輛編隊(duì)行駛；

3.基于C-V2X的車路協(xié)同的商業(yè)路徑已經(jīng)較為清晰，未來需要政府及市場(chǎng)共同推動(dòng)發(fā)展。

01 單車智能很難行得通

近年來，隨著汽車新四化進(jìn)程推進(jìn)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，圍繞單車智能的產(chǎn)業(yè)進(jìn)入發(fā)展逐漸步入正軌。但從去年開始，大批自動(dòng)駕駛公司發(fā)展進(jìn)入瓶頸期，高昂成本與技術(shù)瓶頸，開始讓業(yè)界意識(shí)到自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很難依靠單車智能實(shí)現(xiàn)。

于是，“智能的車+聰明的路”成為一條新的發(fā)展路徑，吸引全球企業(yè)加碼布局。截至目前，多個(gè)國(guó)家均已制定出相應(yīng)發(fā)展策略，試圖搶占發(fā)展高地。

“自動(dòng)駕駛過去更多是針對(duì)單車智能，通過搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等各種感知設(shè)備使得汽車產(chǎn)品更加智能，但在今天完全靠車做到應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜場(chǎng)景的足夠智能路線，已經(jīng)很難行通?！标惿街φf道。

同時(shí)，陳山枝補(bǔ)充道，“在一些特定場(chǎng)景下，單車智能的感知能力較為有限，這主要由于感知設(shè)備受到所處環(huán)境影響，且時(shí)間和空間同步也存在困難。從計(jì)算能力角度來看，所有復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)都在車載計(jì)算平臺(tái)上執(zhí)行，價(jià)格不僅高昂，處理能力也有限?！?/p>

以高速公路彎道上一輛突然拋錨的車輛為例，單靠單車智能很難在第一時(shí)間做出及時(shí)反應(yīng)，所以才會(huì)有連環(huán)撞車事件發(fā)生。在一些天氣環(huán)境惡劣和光線較強(qiáng)的場(chǎng)景下，也存在諸多隱患。

換句話說，汽車安全是一個(gè)特殊命題，即使單車智能能夠解決95%的問題，但剩下的5%的問題可能要付出更多的精力和更昂貴的成本，也難以徹底解決。所以，基于C-V2X的車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展路徑。這樣的路徑之下，陳山枝認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與ADAS等傳感器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)互補(bǔ)，推動(dòng)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”建設(shè)。

在具體實(shí)施過程中，其同時(shí)指出，我國(guó)將走出一條與發(fā)達(dá)國(guó)家不一樣的發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式。目前，基于基于C-V2X的“聰明的車+智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式正在我國(guó)產(chǎn)業(yè)界形成基本共識(shí)。

通過部署C-V2X車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備（RSU）+感知設(shè)備，使得車與路協(xié)同運(yùn)作，感知共享與信息交互逐漸加強(qiáng)，最終提升道路安全性。涉及RSU路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必然需要依靠投資，但陳山枝認(rèn)為，隨著安裝車載設(shè)備（OBU）車輛數(shù)量增加和車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施完善，平均到每輛車的建設(shè)投入的邊際成本將會(huì)逐漸下降，當(dāng)車載設(shè)備（OBU）的滲透率達(dá)到某一程度時(shí)，邊際成本將迅速下降。

02聚焦車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)

隨著新基建建設(shè)速度加快，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有待進(jìn)一步完善，基于C-V2X的車路協(xié)同時(shí)代正在加速到來。因?yàn)镃-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在低時(shí)延、高移動(dòng)性車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的應(yīng)用，解決了當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的諸多問題。但行業(yè)要想進(jìn)一步發(fā)展，需要通過頂層設(shè)計(jì)，加大對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)，從而為行業(yè)建設(shè)者提供更多參考依據(jù)。

近日，工信部辦公廳發(fā)布了《關(guān)于開展2020年網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用試點(diǎn)示范工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱《通知》），《通知》聚焦新型基礎(chǔ)設(shè)施典型應(yīng)用場(chǎng)景，將新技術(shù)新應(yīng)用安全大類細(xì)化為5G網(wǎng)絡(luò)安全、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、車聯(lián)網(wǎng)安全等10個(gè)具體發(fā)展方向。

尤其在通信層面，2019年，工信部發(fā)布了第一批車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目（共22個(gè)），標(biāo)準(zhǔn)在2020-2022年間陸續(xù)完成。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)囊括PC5接口RSU設(shè)備及OBU設(shè)備等。

2020年4月15日，工信部對(duì)外公示了8個(gè)已完成的車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具體如下：

在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定上，中國(guó)信科集團(tuán)是我國(guó)在C-V2X車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域最早開展技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作的企業(yè)之一。

針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，早在2013年，陳山枝帶領(lǐng)原大唐電信集團(tuán)（已與烽火科技集團(tuán)重組為中國(guó)信科集團(tuán)）研究團(tuán)隊(duì)最早在國(guó)內(nèi)外提出LTE-V2X概念和關(guān)鍵技術(shù)，與產(chǎn)業(yè)界共同推動(dòng)在3GPP形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

而在產(chǎn)品研發(fā)上，中國(guó)信科集團(tuán)也一直致力于C-V2X芯片、模組及商用設(shè)備的開發(fā)升級(jí)，目前已擁有從底層到應(yīng)用，從軟件到硬件的完整解決方案，產(chǎn)品互聯(lián)互通和穩(wěn)定性在業(yè)界處于領(lǐng)先水平。

2020年6月9日，中國(guó)信科集團(tuán)旗下大唐高鴻與阿爾卑斯阿爾派聯(lián)合宣布，雙方合作打造的新一代C-V2X車規(guī)級(jí)模組DMD3A生產(chǎn)線順利落成，并投入量產(chǎn)使用。根據(jù)預(yù)估，此款車規(guī)級(jí)模組在2023年左右將逐漸從后裝走向前裝市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模增長(zhǎng)。

在面向場(chǎng)景落地的整體解決方案提供方面，中國(guó)信科集團(tuán)已發(fā)布了具備融合感知、邊緣計(jì)算及北斗高精度定位能力的整體解決方案，并針對(duì)高速、城區(qū)、園區(qū)、公交等領(lǐng)域推出了應(yīng)用解決方案，已在無錫、重慶、上海、保定、北京、長(zhǎng)春、廈門、杭州、鄭州等多地落地。

03商業(yè)路徑已然形成

而從另一層面來講，基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展在商業(yè)化落地上存在諸多問題，由于基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)眾多，且產(chǎn)業(yè)鏈極為復(fù)雜，其技術(shù)鏈條和產(chǎn)業(yè)鏈條較為冗長(zhǎng)。

此外，基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期，政府起主導(dǎo)作用，市場(chǎng)化特征較弱。尤其作為一項(xiàng)需要大額投入的產(chǎn)業(yè)，企業(yè)若不能找到盈利模式，未來發(fā)展則難以為繼。

對(duì)此，陳山枝也發(fā)表了自己的見解，其認(rèn)為基于C-V2X的車路協(xié)同必須逐漸從示范區(qū)走向特定場(chǎng)景的商業(yè)應(yīng)用。

在他看來，基于C-V2X的車路協(xié)同主要包括三類應(yīng)用場(chǎng)景：

第一類是用以提升高通效率，降低交通事故率。目前在一些營(yíng)運(yùn)車輛包括貨車、卡車此類車輛已經(jīng)較為普遍，當(dāng)車輛在行駛過程中遇到危險(xiǎn)情況，駕駛員能夠通過車載設(shè)備（OBU）進(jìn)行提前感知和實(shí)時(shí)告警；

第二類是智慧公交，在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)中，智能公交車可通過基于C-V2X的車路協(xié)同獲取公交調(diào)度信息、道路擁堵信息、突發(fā)狀況報(bào)警信息、道路實(shí)時(shí)交通信息，其通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸至車載智能終端顯示屏或語音提示，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛?cè)藛T高效和安全駕駛；

第三類是封閉場(chǎng)景和指定道路部署路側(cè)設(shè)備（RSU）+智能傳感器，以實(shí)現(xiàn)中低速商用車的無人駕駛，包括港口、機(jī)場(chǎng)等使用場(chǎng)景以及城市夜間指定道路的中低速無人物流配送。

在行業(yè)發(fā)展具體商業(yè)路徑上，陳山枝認(rèn)為，目前基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式正在逐漸走向清晰，需要依靠政府“有形的手+市場(chǎng)無形的手”作用共同推動(dòng)。

在傳統(tǒng)意義上，交通本身具有社會(huì)屬性，所以，道路的數(shù)字化（含車聯(lián)網(wǎng)RSU）建設(shè)需要依靠政府投資推動(dòng)。以公交和高速公路為例，主要面向廣大群眾提供出行服務(wù)。所以，道路數(shù)字化需要依靠政府投入部署。而在封閉場(chǎng)景下的礦區(qū)及機(jī)場(chǎng)、碼頭、工廠等，商業(yè)屬性較重，需要企業(yè)自身投資建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括RSU和OBU。

按照發(fā)展路徑推進(jìn)，其指出整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一個(gè)階段是在社會(huì)公共范圍內(nèi)，以解決社會(huì)問題為主，提升交通效率和降低交通事故率；第二個(gè)階段則是結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，在封閉場(chǎng)景和指定道路進(jìn)行商用車的中低速無人駕駛；第三階段是乘用車的全場(chǎng)景無人駕駛以及高速公路的車輛編隊(duì)行駛。但相較于第一、二階段，第三階段將需要逐步開放測(cè)試及很長(zhǎng)時(shí)間才能真正實(shí)現(xiàn)，且還涉及到法規(guī)完善和修訂等。

此外，陳山枝說道：“車聯(lián)網(wǎng)不等同于無人駕駛。未來基于C-V2X的車路協(xié)同需要從測(cè)試示范區(qū)走向特定商用應(yīng)用場(chǎng)景，逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛?！?/p>

在更遠(yuǎn)的未來，當(dāng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)步入規(guī)模商用，陳山枝認(rèn)為在商業(yè)化層面，出行即服務(wù)理念已經(jīng)深入人心，未來需要相關(guān)交通部門開放信息，將一定的數(shù)據(jù)受控共享給有資質(zhì)的運(yùn)營(yíng)商，讓出行更高效，也能與后續(xù)保險(xiǎn)行業(yè)、金融機(jī)構(gòu)發(fā)生聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式創(chuàng)新，打造交通、汽車、信息通信等產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。
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