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無(wú)人駕駛時(shí)代的腳步越來(lái)越近了

ss ? 來(lái)源:智能相對(duì)論 ? 作者:智能相對(duì)論 ? 2020-09-18 15:04 ? 次閱讀

9月15日,“萬(wàn)物智聯(lián)—百度世界2020”大會(huì)上,央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇當(dāng)著全國(guó)觀眾的面,體驗(yàn)了一番全無(wú)人駕駛的Robotaxi,恍惚之間,我們的一只腳似乎已經(jīng)踏進(jìn)了無(wú)人時(shí)代。

(央視直播體驗(yàn)百度Apollo全無(wú)人駕駛)

事實(shí)也是如此,在百度世界2020中,Apollo發(fā)布了多項(xiàng)領(lǐng)先行業(yè)的新產(chǎn)品,其中包括第五代自動(dòng)駕駛套件、開放平臺(tái)最新版本Apollo 6.0等,并且還公布了自主泊車解決方案在威馬車型上落地進(jìn)展,以及小度車載和“ACE交通引擎”在智能交通領(lǐng)域的開拓進(jìn)展等信息。

李彥宏在百度世界2020中表示,2025年自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面商用階段,而此時(shí),Apollo正在全力沖刺。

全無(wú)人駕駛,Robotaxi商業(yè)閉環(huán)邁出關(guān)鍵一步

Robotaxi從封閉的測(cè)試場(chǎng)走向公開道路載人測(cè)試,再到如今的全無(wú)人駕駛落地,Apollo用7年時(shí)間完成了全新的技術(shù)跨越,至此,終于勾畫出Robotaxi完整的商業(yè)閉環(huán)。

Apollo領(lǐng)跑在前,同時(shí)也產(chǎn)生了一個(gè)問題,要實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛,到底需要哪些前置能力呢?

在百度世界2020上,李震宇用“前裝量產(chǎn)車”、“AI老司機(jī)”、“5G云代駕”這三大要素作答。

“前裝量產(chǎn)車”從字面上理解,就是由主機(jī)廠生產(chǎn)制造的、可以大規(guī)模復(fù)制量產(chǎn)的定制車型,相比改裝的自動(dòng)駕駛車輛,前裝量產(chǎn)車極大的保證了車輛的一致性和安全穩(wěn)定性。

目前,百度領(lǐng)先的前裝量產(chǎn)車,2019年下線的紅旗EV Robotaxi已經(jīng)跑在北京、長(zhǎng)沙、廣州、重慶、滄州多城,并開啟部分區(qū)域完全無(wú)人駕駛測(cè)試。

“AI老司機(jī)”指的是完全無(wú)人駕駛能力,也就是我們常說的硬實(shí)力。

對(duì)于人類老司機(jī),我們衡量的標(biāo)準(zhǔn)有兩條,即駕齡和事故率。Apollo的“AI老司機(jī)”駕齡雖然只有7年,但整體測(cè)試?yán)锍坛^600萬(wàn)公里,事故率則始終保持為零,從這一個(gè)維度來(lái)看,Apollo“AI老司機(jī)”的安全駕駛經(jīng)驗(yàn)比人類老司機(jī)還要更加豐富。

百度認(rèn)為,經(jīng)過全球27個(gè)城市累計(jì)10萬(wàn)人次的安全載客歷練,“AI老司機(jī)”已經(jīng)足夠聰明,可以解決大多數(shù)的問題,剩下的少數(shù)極端特殊邊緣場(chǎng)景則由“5G云代駕“來(lái)解決。

“5G云代駕”是無(wú)人駕駛的重要配套服務(wù),基于5G、智慧交通、V2X等新基建設(shè)施,“5G云代駕“在自動(dòng)駕駛車輛面臨道路變更或交通管制等情況時(shí),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。接到請(qǐng)求的“5G云代駕”將接管無(wú)人駕駛車,改為平行駕駛狀態(tài),幫助車輛解決問題。

由于“AI老司機(jī)”已經(jīng)能應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)路況,極端場(chǎng)景并不是經(jīng)常出現(xiàn),所以不同于普通安全員,云端駕駛員一個(gè)人可以為很多輛車服務(wù)。

將這三個(gè)要素串聯(lián)形成一個(gè)整體來(lái)看,自動(dòng)駕駛車輛具備了規(guī)?;渴鸬目赡埽瑹o(wú)人車即將進(jìn)入平行駕駛時(shí)代,并將催生無(wú)人車共享出行的新業(yè)態(tài)。

Robotaxi之外,Apollo小度車載、自主泊車解決方案、ACE交通引擎也在各自的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了大范圍的落地領(lǐng)先。

根據(jù)百度公布的數(shù)據(jù)顯示,在今年上半年,小度車載與全球60+主流汽車品牌都有合作,上市的車型超過500款,據(jù)IHS Markit最近發(fā)布的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》顯示,2020年小度車載在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域搭載量已經(jīng)已經(jīng)穩(wěn)居世界第一。

在智能交通方向,Apollo“ACE交通引擎“已落地全國(guó)近20個(gè)城市,真實(shí)大幅度提升了出行效率,成為智能交通新基建的頭號(hào)玩家。

此外,搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型將于明年初上市銷售,這將是中國(guó)首個(gè)搭載L4級(jí)自主泊車功能的車型。它可以在多層地庫(kù)尋找車位,一鍵代客泊車與召喚。

破局商業(yè)化,百度Apollo亮出三柄利劍

自動(dòng)駕駛進(jìn)入到2020年,行業(yè)經(jīng)歷了最開始的PPT講故事,與以Robotaxi為代表的技術(shù)落地競(jìng)爭(zhēng)兩個(gè)階段,目前大多數(shù)公司都陷入到商業(yè)化難以突破的困局之中,此次百度世界2020中Apollo亮出的商業(yè)成績(jī)讓人眼前一亮,幾乎是以一騎絕塵的姿態(tài)領(lǐng)跑在前。

難免有些好奇,Apollo到底是如何做到的呢?

1、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的第一原則:產(chǎn)生多維價(jià)值

自動(dòng)駕駛商業(yè)落地難,難在技術(shù)與場(chǎng)景的融合與滲透程度以及自身造血的速度,通俗來(lái)說,前者指的是技術(shù)落地之后能不能用,好不好用,大家愿不愿意用;后者指的是商業(yè)回報(bào)的效率,歸結(jié)到一點(diǎn)就是能否產(chǎn)生價(jià)值。

上文提到,小度車載已經(jīng)做到智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域搭載量世界第一,其根本原因是真正做到了把“有用”變成“實(shí)用”,能成為搭載的車型的功能亮點(diǎn),能為搭載車型的銷量“助攻”。

比如,像福特銳際、哈弗H6、吉利博越Pro、賓越、領(lǐng)克06、現(xiàn)代菲塔斯等品牌的主銷車型都搭載了小度車載,這些車型熱銷的背后都有車聯(lián)網(wǎng)的助攻推動(dòng)。

智能交通方面,百度Apollo通過“ACE交通引擎”在全國(guó)各地落地了大量新基建項(xiàng)目,其中不乏像廣州黃埔超億元的超級(jí)項(xiàng)目。

李彥宏也透露,通過測(cè)算,以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),將能夠提升15%-30%的通行效率,從而為GDP貢獻(xiàn)2.4%-4.8%的絕對(duì)增長(zhǎng),而這就是Apollo為智能交通帶來(lái)的價(jià)值。

在自動(dòng)駕駛方面,Robotaxi距離商業(yè)化雖然還有一定的距離,但Apollo正在努力超前跨越,此次百度世界2020上,Apollo全新發(fā)布了第五代自動(dòng)駕駛套件,首款搭載第五代自動(dòng)駕駛套件可以滿足全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)需求的前裝量產(chǎn)車也已開始選型,更為關(guān)鍵的是,Apollo每更新一代車,成本會(huì)下降一半,能力可以提升十倍。

特別是“5G云代駕”技術(shù)的出現(xiàn),或?qū)⒋蟠蠹涌霷obotaxi商業(yè)落地的進(jìn)程,無(wú)論是獨(dú)立運(yùn)營(yíng),還是導(dǎo)入網(wǎng)約車平臺(tái),都具有非常廣闊的想象空間。

2、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的第一能力:快速?gòu)?fù)制與定制

商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)追求速度,單個(gè)項(xiàng)目落地只能說在某個(gè)領(lǐng)域取得突破,大量項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行,這樣才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng),真正體現(xiàn)出在行業(yè)中的領(lǐng)導(dǎo)地位,此時(shí)快速?gòu)?fù)制與定制的能力就顯得額外重要。

百度Apollo在智能交通、智能車聯(lián)和自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)了快速?gòu)?fù)制與定制。

智能交通方面,百度Apollo發(fā)布了“ACE交通引擎”,通過“1+2+N”的總體架構(gòu),可以像搭積木一樣,在同一數(shù)字底座之下對(duì)需要的功能模塊和擴(kuò)展功能應(yīng)用進(jìn)行隨心組合。

智能車聯(lián)方面,百度Apollo通過內(nèi)嵌小度車載的智能駕艙、CarLife+、度小鏡三種產(chǎn)品,從前裝到后裝為車企和個(gè)人用戶提供了豐富可選的解決方案,車企既可以通過后裝的方式在短期內(nèi)吸引消費(fèi)者,也可以通過前裝進(jìn)行智能車聯(lián)產(chǎn)品的深度定制。

自動(dòng)駕駛方面,百度Apollo通過開放自動(dòng)駕駛套件的方式讓合作伙伴在很短的時(shí)間內(nèi)就可開發(fā)出自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,并且讓更多開發(fā)者進(jìn)入多個(gè)特殊場(chǎng)景,比如伊敏露天礦已經(jīng)可以用Apollo系統(tǒng)開發(fā)出來(lái)的無(wú)人駕駛挖礦了。

如是看來(lái),Apollo在商業(yè)化落地的領(lǐng)先絕對(duì)不是偶然,在標(biāo)準(zhǔn)與個(gè)性的矛盾之間,百度Apollo以不同解決方案的形式找了極佳的平衡。

3、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的第一要素:活躍生態(tài)形成產(chǎn)業(yè)協(xié)同

一個(gè)成熟的商業(yè)模型,必須要有活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài)進(jìn)行支撐,在未來(lái)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)中,傳統(tǒng)的上下游、供應(yīng)方與需求方的單線條前后組織關(guān)系將不足以攪動(dòng)一池春水,只有同行并進(jìn)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同才能讓產(chǎn)業(yè)生態(tài)時(shí)刻充滿活力。

Apollo一貫堅(jiān)持的開放共享正在促成全產(chǎn)業(yè)鏈同步協(xié)同的新世界的形成:企業(yè)間的生產(chǎn)關(guān)系更加平等,更講究協(xié)作互利;開發(fā)者更愿意加入生態(tài)建設(shè),更容易形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模,同時(shí)也能加快技術(shù)的商業(yè)落地。

在此次百度世界2020自動(dòng)駕駛分論壇上,百度如期發(fā)布了開放平臺(tái)最新版本Apollo 6.0,對(duì)外開源了安全無(wú)人化能力,并增加多個(gè)云服務(wù),讓開發(fā)者更易用。如今,Apollo開放平臺(tái)已經(jīng)開源60萬(wàn)行代碼,聚集全球4.5萬(wàn)名開發(fā)者與210家生態(tài)合作伙伴,一個(gè)以Apollo為中心的全產(chǎn)業(yè)鏈同步協(xié)同的共贏生態(tài)正在無(wú)限成長(zhǎng)之中。

正在觸及的未來(lái),無(wú)人時(shí)代的中國(guó)旗幟

在過去的傳統(tǒng)汽車時(shí)代,中國(guó)是被邊緣化的看客,曾想著借助新能源車的東風(fēng),實(shí)現(xiàn)“彎道超車”,可就目前的進(jìn)程來(lái)看,所有的新能源車企加上造車新勢(shì)力都斗不過一個(gè)特斯拉,如今“超車”的接力棒傳遞到智能汽車的手上,在越來(lái)越近的無(wú)人駕駛時(shí)代,中國(guó)能站上主舞臺(tái)嗎?

跑在第一陣營(yíng)的Apollo被寄予了更多的希望,無(wú)論是技術(shù)能力還是商業(yè)落地的成績(jī),Apollo都是中國(guó)唯一能與國(guó)外同行正面競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)。

與行業(yè)公認(rèn)的強(qiáng)者Waymo相比,Apollo在技術(shù)硬實(shí)力上相差并不大,但在商業(yè)落地的實(shí)踐上,百度Apollo反而跑在前面。

Apollo具有鮮明印記的技術(shù)路線和落地經(jīng)驗(yàn)成為中國(guó)技術(shù)自強(qiáng)的代表。

我們將視野放得更高一些,在未來(lái)無(wú)人時(shí)代的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中,Apollo代表的或?qū)⒉辉偈前俣纫患移髽I(yè),在一定程度上,而是作為中國(guó)技術(shù)自強(qiáng)的旗幟引領(lǐng)著中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化與升級(jí)。

Apollo,看你的了!

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    無(wú)人駕駛車輛的反饋控制介紹

    1.1 無(wú)人駕駛車輛 大到類似百度apollo無(wú)人車,無(wú)人配送車,小到掃地機(jī)器人,其實(shí)都是無(wú)人駕駛車輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其軟件算法模塊主要包含:感知、定位、軌跡預(yù)測(cè)、行為
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