KUKA C4如何使用診斷監(jiān)視器？

使用診斷監(jiān)視器

利用診斷監(jiān)視器可針對(duì)主系統(tǒng)的眾多軟件模塊顯示各種診斷數(shù)據(jù)。

利用該監(jiān)視器可檢定硬件或配置里的錯(cuò)誤。

KR C4控制柜中的所有模塊均通過系統(tǒng)內(nèi)部的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（VLANs）互聯(lián)。

在診斷監(jiān)視器的選項(xiàng)窗口中顯示為分層總線結(jié)構(gòu)：

總線驅(qū)動(dòng)

EtherCAT 驅(qū)動(dòng)、PROFINET 驅(qū)動(dòng)等

總線棧

控制堆棧、設(shè)備棧等

（總線）模塊

物理現(xiàn)場(chǎng)總線用戶 （KPP，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊等）

這里具有兩種圖示化形式：

現(xiàn)場(chǎng)直接顯示在HMI上

通過WorkVisual軟件

1. 通過 SmartPad 的 HMI 打開診斷監(jiān)視器： 菜單路徑：KUKA 鍵 > 診斷 > 診斷監(jiān)視器 2. 在模塊窗口中通過下拉菜單選擇待診斷的總線實(shí)例或總線用戶。

3. 在出現(xiàn)的診斷窗口中可看到所選菜單項(xiàng)的詳細(xì)狀態(tài)和信號(hào)顯示情況。 EtherCAT 輸入 / 輸出驅(qū)動(dòng) （ECatIO）

此處可識(shí)別出是否載入及載入了何種EtherCAT 驅(qū)動(dòng)程序 。 KR C4 內(nèi)部 VLAN 狀態(tài)簡(jiǎn)介： ? KUKA Controller Bus （庫卡控制器總線） ? SmardPad 接口（SYS-X42） KUKA系統(tǒng)總線 （SYS-X48） EtherCat （概覽）

庫卡控制器總線（KCB 主棧）

選擇重要的診斷值： ? 主站正常 ? 當(dāng)前主站狀態(tài) ? 從站處于要求狀態(tài) ? 主站識(shí)別網(wǎng)絡(luò)連接 ? 找到的從站數(shù)量 相當(dāng)于當(dāng)前在KCB 中現(xiàn)有耦合連接的用戶數(shù)量 KPP、KSP1、KSP2、CIB、RDC、EMD 配置的ECat 從站數(shù)量 相當(dāng)于在 WorkVisual 中立項(xiàng)的用戶數(shù)量，包括脫開聯(lián)接的設(shè)備 （EMD）。各種故障計(jì)數(shù)器 出現(xiàn)的故障數(shù)量將在相應(yīng)的故障計(jì)數(shù)器中進(jìn)行記錄 （對(duì)于偶發(fā)故障來說很重要）. 庫卡控制系統(tǒng)總線－ KPP

選擇重要的診斷值： ? 從站名稱（配置） ? 要求的 Slave 狀態(tài) ? 當(dāng)前的 Slave 狀態(tài) ? 端口 0-1 狀態(tài) 當(dāng)前 KCB 數(shù)據(jù)線纜狀態(tài)。僅使用端口 0 和 1 ? 故障計(jì)數(shù)器 ? 可選從站 ? 固定從站 持續(xù)耦合的模塊 ? 可選從站 可脫開的模塊 （例如 EMD） ? Slave 已連接 該模塊物理和邏輯存在 庫卡控制系統(tǒng)總線－RDC

總線過程數(shù)據(jù)映射：CIB、SIB-Std、SIB-Ext

下列模塊的信號(hào)監(jiān)視器： ? CIB US1、US2、X322 等的安全信號(hào) ? SIB-Std 通過 X11 的設(shè)備安全 ? SIB-Ext 安全操作的擴(kuò)展安全性 安全輸入端 （例如本地的外部緊急停機(jī)）將顯示為 “ 實(shí)時(shí)信號(hào) ”。 信號(hào)電平的變化將顯示為藍(lán)色 總線過程數(shù)據(jù)映射：工業(yè)以太網(wǎng)

如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口，則在診斷監(jiān)視器中出現(xiàn)一條單獨(dú)記錄項(xiàng)。 所有 64 個(gè)安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。 信號(hào)電平的變化將顯示為藍(lán)色 網(wǎng)絡(luò)接口 （KLI）

配置的客戶接口 KLI 診斷 （virtual5、virtual6） 每個(gè)配置的 VLAN 在診斷菜單中均有獨(dú)立的條目 擇重要的診斷值： 接口 ID 配置的網(wǎng)絡(luò)接口名稱 Tx 和 Rx 計(jì)數(shù)器 ? Tx （Transmitted） = 發(fā)送的數(shù)據(jù)包 ? Rx （Received） = 接收的數(shù)據(jù)包 Tx 和 Rx 數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤 未傳送的數(shù)據(jù)包數(shù)量 ? 連接狀態(tài) KLI 接口已連接在網(wǎng)絡(luò)上 （例如 Switch）。 ? 網(wǎng)絡(luò)配置狀態(tài) IP 地址、子網(wǎng)掩碼、協(xié)議. -------------------------END------------------------ 每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn) Make small but daily progress