石頭掃地機(jī)器人T7 Pro采用了較為前沿的避障方案——雙目避障

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓很多用戶的雙手得到解放。然而，并不是所有的掃地機(jī)器人都可以足夠智能，特別是遇到障礙阻擋的時(shí)候，有些掃地機(jī)器人碰一次不夠，兩次三次每次都要上去碰幾下，然后推送通知說清掃過程遇到問題，呼喚主人手動(dòng)搬離。

而且，不同品牌、不同方案的掃地機(jī)器人會(huì)采用不同的避障、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃技術(shù)，避障效果不盡相同。目前市面上甚至還存在一些隨機(jī)碰撞式的掃地機(jī)器人，在規(guī)劃清掃路徑和避障的時(shí)候，采用碰撞方式撞擊障礙，以此試出路徑，不斷重新規(guī)劃方向。

而石頭科技在今年年初，為年度旗艦石頭掃地機(jī)器人T7 Pro采用了較為前沿的避障方案——雙目避障，罕見地將無人駕駛和無人機(jī)所應(yīng)用的技術(shù)嫁接到掃地機(jī)器人當(dāng)中。具體來說，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro被安裝了一雙眼睛，得到了視覺能力的加持，并且經(jīng)過 AI 物體識(shí)別訓(xùn)練，讓其能識(shí)別雙目所看到的物體，實(shí)時(shí)避障。

在核心配置方面，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro 搭載500萬像素的雙攝，用以獲取周圍環(huán)境的三維信息、距離信息。之所以搭載雙攝，是因?yàn)閱我坏膱D片具有很強(qiáng)的迷惑性和不確定性，尤其是現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景極度復(fù)雜，發(fā)生視覺誤算的概率非常大，所以應(yīng)用兩個(gè)攝像頭，即立體視覺，直接提供第三個(gè)維度的信息。

在雙目背后，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro還搭載了高通驍龍8 核處理器 APQ8053，其實(shí)也就是驍龍625去除基帶后的處理器，這是石頭掃地機(jī)器人T7 Pro能夠快速的識(shí)別、處理收集而來的圖像數(shù)據(jù)的依托。

基于兩者的結(jié)合，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro可快速識(shí)別電線、插線板、鞋子、吧臺(tái)椅、體重秤甚至是寵物糞便等障礙物，并且在清理的過程中，根據(jù)不同障礙物來提前規(guī)劃路線和距離繞過障礙，同時(shí)規(guī)避漏掃。

值得一提的是，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的視覺AI識(shí)別功能是支持全天候使用的，一旦遇到了光線昏暗的床下、桌下，以及沒有開燈的房間，其依然能夠正常使用，并且不會(huì)使用可見光打擾用戶。

據(jù)悉，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro攝像頭內(nèi)部的IR－cut filter換成了RGB＋I(xiàn)R雙通的濾波片，白天強(qiáng)光下，紅外補(bǔ)光燈不打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收可見光；夜晚暗光下，紅外補(bǔ)光燈自動(dòng)打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收紅外光。

總的來說，通過智能視覺技術(shù)的加持，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的雙目系統(tǒng)徹底脫離了傳統(tǒng)激光SLAM機(jī)器人的范疇，解決了掃地機(jī)常常身陷卡困、誤踩“雷區(qū)”的痛點(diǎn)，真正有了一雙“眼睛”，同時(shí)紅外攝像的加入讓其能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的工作，是其對(duì)掃地機(jī)器人產(chǎn)品及其形態(tài)的一個(gè)大膽嘗試，與傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人有所差異化，大不一樣。