“蘋果汽車”會由于收集數(shù)據(jù)不正確干擾車輛的自動駕駛功能？

據(jù)媒體報道，蘋果汽車Apple Car目前仍是蘋果尚未正式承認(rèn)的項目，但專利顯示蘋果正在進(jìn)行大量的研發(fā)工作，包括用于汽車轉(zhuǎn)向、通風(fēng)和基于軟件的自動校準(zhǔn)傳感器。

蘋果最近申請的專利還涉及識別地面標(biāo)識、車門以及車頂天窗自動變色等汽車多處功能，這也意味著蘋果在汽車項目的研發(fā)方向是提高路況感知能力并提升用戶駕駛體驗。

自動校準(zhǔn)傳感器

“多傳感器實(shí)時校準(zhǔn)”是蘋果最新獲得的一項專利，涉及到“蘋果汽車”將使用多個傳感器進(jìn)行“實(shí)時校準(zhǔn)”。

蘋果公司表示：“自動駕駛汽車包括許多光學(xué)傳感器，用于感知車輛周圍的環(huán)境?！薄?a href="http://ttokpm.com/v/tag/4854/" target="_blank">光學(xué)傳感器為車輛提供有關(guān)環(huán)境的信息，使車輛在空間上感知車輛周圍的環(huán)境，以確定采取適當(dāng)?shù)男袆?。?/p>

在特斯拉汽車上也經(jīng)常會看到這種傳感器。不過，蘋果關(guān)心的是這些傳感器的長期性能。

“隨著時間的推移，汽車可能會遇到各種可能破壞傳感器的外界不良影響，比如路面顛簸、駕駛震動或駕駛時突然停車，”該專利描述，“這些影響可能會導(dǎo)致傳感器與原有的出廠規(guī)格不一致。未校準(zhǔn)的傳感器會由于收集數(shù)據(jù)不正確或錯誤解讀數(shù)據(jù)而干擾車輛的自動駕駛功能?！?/p>

對蘋果來說，減少傳感器使用時間或汽車行駛里程完全不可行。

專利稱：“把車輛送到服務(wù)中心重新設(shè)置傳感器既低效又不方便?！薄跋啾戎?，自動校準(zhǔn)可改善傳感器的功能，以更好探測周圍環(huán)境?！?/p>

蘋果公司的邏輯是，要想正確校準(zhǔn)傳感器就需要精密的設(shè)備。這項專利是關(guān)于利用整套傳感器來發(fā)現(xiàn)某個傳感器是否會有異常情況。

相關(guān)專利稱，“蘋果汽車”可能包括“一個配置好的投影儀，在目標(biāo)位置投射圖案”，然后就可以對傳感器進(jìn)行檢查?！耙粋€或多個傳感器也可以被配置來檢測目標(biāo)位置的圖案，”而且汽車上裝有一套校準(zhǔn)系統(tǒng)。

蘋果公司表示：“校準(zhǔn)系統(tǒng)可以根據(jù)一個或多個傳感器檢測到的圖案相對位置來確定某個或某些傳感器是否有偏離?！碧O果補(bǔ)充稱，校準(zhǔn)系統(tǒng)還將有能力調(diào)整和重新進(jìn)行檢查。

線控轉(zhuǎn)向

蘋果公司表示，需要校準(zhǔn)的傳感器“可能包括一個或多個執(zhí)行器”。這個術(shù)語通常用于描述汽車中控制機(jī)械裝置或移動的任意數(shù)量不同部件，其中也包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

“帶多個轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”也是一項蘋果新獲得的轉(zhuǎn)向?qū)＠?，?dāng)司機(jī)允許汽車自動駕駛時就會起作用。

蘋果公司解釋說：“汽車執(zhí)行器中有推進(jìn)執(zhí)行器、制動執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和懸掛執(zhí)行器?！薄熬€控方向盤系統(tǒng)可以消除或斷開方向盤與車輪之間的物理連接?！?/p>

盡管汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很多進(jìn)步，加入了轉(zhuǎn)向助力，但從根本上說，仍是通過轉(zhuǎn)動方向盤帶動車輪。在蘋果提出的系統(tǒng)中，汽車可能會識別出駕駛員已經(jīng)轉(zhuǎn)動了方向盤，然后間接地獨(dú)立匹配汽車運(yùn)行狀態(tài)。

蘋果公司表示：“（一種）控制模式是一種全手動模式，在這種模式下，駕駛員通過方向盤和車輪之間建立的物理連接來操縱車輛?！逼渌ā白詣涌刂颇Ｊ健保雌囋谧詣玉{駛。或者“一些車輛也可以在遠(yuǎn)程控制模式下進(jìn)行操作?！?/p>

這項專利所關(guān)注的不是汽車自動駕駛時轉(zhuǎn)動方向盤不起作用，而是關(guān)注當(dāng)駕駛員重新獲得控制權(quán)時會發(fā)生什么。這類似于當(dāng)駕駛員輕觸油門踏板自動關(guān)閉巡航控制功能時，系統(tǒng)不會突然減速。

乘坐舒適

不管乘客在開車還是坐車，都要在車內(nèi)呆很長一段時間。第三項新授予的專利是關(guān)于讓車內(nèi)環(huán)境盡可能舒適。

“車身結(jié)構(gòu)性通風(fēng)”是制造出一個堅固，輕量，通風(fēng)良好的汽車框架。每個汽車制造商的目標(biāo)就是做到這一點(diǎn)，但都受到某些工程要求的限制。

“典型的車身結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)性大梁、車體門檻和支撐車輛各個部分的立柱，”蘋果說?！芭e個例子，大多數(shù)車輛都有被稱為’A柱’的結(jié)構(gòu)性立柱，它們位于前擋風(fēng)玻璃附近、汽車前門的前部?！?/p>

在前車門和后車門之間還有B柱，以及“位于后車門后方”的C柱。所有這些結(jié)構(gòu)性部件都必須“滿足一定的強(qiáng)度要求”。

除此之外，汽車還必須配備安全氣囊等功能，而且汽車框架內(nèi)的空間很窄。蘋果公司認(rèn)為，這種限制妨礙了車輛周圍的充分通風(fēng)。

這不僅是為了讓汽車保持涼爽，也是為了讓駕駛員和乘客保持涼爽。根據(jù)蘋果公司的提議，在“車身結(jié)構(gòu)（仍然）能夠為整個車體提供有效支撐的同時，將汽車底盤內(nèi)用于布設(shè)管道的空間最大化?！?/p>

蘋果公司建議在底盤的部分“凸緣部分”上擴(kuò)大通風(fēng)空間，其中包括“形成通道……和管道”的凸緣部分，最終能更有效地利用空間，并通過對底盤的各個支撐件進(jìn)行重新設(shè)計來騰出更多這樣的空間。
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