SEGGER的三款RTOS有什么特點(diǎn)？

作者 | strongerHuang

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說(shuō)到SEGGER可能有些讀者比較陌生，但說(shuō)到J-Link相比大家都比較熟悉。

是的，J-Link就是SEGGER公司下的一款產(chǎn)品，SEGGER除了我們熟悉的J-Link其實(shí)還有很多嵌入式軟件相關(guān)的產(chǎn)品，你了解多少？

之前還給大家分享過(guò)《 STM32生態(tài)系統(tǒng)增添embOS新成員 》的文章。

1SEGGER有哪些RTOS

可能我們熟悉的RTOS是μC/OS、 FreeRTOS、 RT-Thread等。但SEGGER也有RTOS，有三種不同的變體，分別是：embOS、 embOS-MPU、 embOS-Safe。

其實(shí)embOS發(fā)展有很多年了，embOS-MPU 和 embOS-Safe都是在embOS的基礎(chǔ)上發(fā)展的產(chǎn)物。

2embOS

embOS庫(kù)和源代碼可免費(fèi)用于非商業(yè)用途。

特點(diǎn)：

超過(guò)25年的持續(xù)發(fā)展

適用于所有流行的內(nèi)核，編譯器和開發(fā)工具

部署在廣泛應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)十億設(shè)備中

通過(guò)了IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C類的功能安全認(rèn)證

符合MISRA-C：2012

強(qiáng)大且易于使用的API

最高的性能，最少的內(nèi)存使用

提供內(nèi)核意識(shí)插件

零中斷延遲

---來(lái)源官網(wǎng)，谷歌翻譯

3embOS-MPU

embOS-MPU是embOS發(fā)展產(chǎn)物，這里的MPU是Memory Protection Unit（內(nèi)存保護(hù)單元）。

是在embOS之上提供內(nèi)存保護(hù)，增強(qiáng)了不少嵌入式產(chǎn)品的安全性。

由于具有完全兼容的API，現(xiàn)有的embOS應(yīng)用程序不用，或者簡(jiǎn)單修改就能兼容embOS-MPU。

主要特點(diǎn)：

適用于任何安全關(guān)鍵型應(yīng)用

適用于任何包含硬件MPU或MMU的MCU

無(wú)限數(shù)量的特權(quán)和非特權(quán)任務(wù)

非特權(quán)任務(wù)100％沙盒化

簡(jiǎn)單直接的運(yùn)行時(shí)配置

易于集成到新產(chǎn)品和現(xiàn)有產(chǎn)品中

---來(lái)源官網(wǎng)，谷歌翻譯

什么是內(nèi)存保護(hù)？

說(shuō)到MPU（內(nèi)存保護(hù)單元），這里就再來(lái)描述一下什么是內(nèi)存保護(hù)。

內(nèi)存保護(hù)是控制內(nèi)存訪問(wèn)權(quán)限的一種流行機(jī)制，并且是大多數(shù)現(xiàn)代處理器體系結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)的一部分。內(nèi)存保護(hù)的主要目的是避免特定任務(wù)訪問(wèn)尚未分配給它們的內(nèi)存，從而防止一個(gè)任務(wù)中包含的可能的錯(cuò)誤甚至惡意軟件影響整個(gè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)此目的，必須限制可能影響其他任務(wù)或OS本身的應(yīng)用程序任務(wù)訪問(wèn)整個(gè)內(nèi)存，特殊功能寄存器和OS的控制結(jié)構(gòu)。例如，執(zhí)行第三方代碼的任務(wù)可能被認(rèn)為是不安全的，因此應(yīng)受到相應(yīng)的限制。此類應(yīng)用程序任務(wù)不得以與OS相同的特權(quán)狀態(tài)運(yùn)行，后者以完全特權(quán)模式運(yùn)行，并且可以訪問(wèn)所有內(nèi)存，外圍設(shè)備和CPU功能。而是，這些任務(wù)必須在非特權(quán)狀態(tài)下運(yùn)行，并且只能訪問(wèn)特定的內(nèi)存位置。

什么是embOS-MPU？

embOS-MPU使用硬件的內(nèi)存保護(hù)單元以及用embOS-MPU實(shí)施的其他軟件機(jī)制來(lái)防止一項(xiàng)任務(wù)影響系統(tǒng)的整體。這保證即使在一項(xiàng)任務(wù)中發(fā)生錯(cuò)誤的情況下，所有其他任務(wù)和操作系統(tǒng)本身也可以繼續(xù)執(zhí)行。

使用embOS-MPU，所有特權(quán)任務(wù)都可以完全訪問(wèn)整個(gè)內(nèi)存。但是，無(wú)特權(quán)的任務(wù)具有對(duì)每個(gè)不同的內(nèi)存區(qū)域的特定訪問(wèn)權(quán)限。為了訪問(wèn)外圍設(shè)備，可以從非特權(quán)任務(wù)中調(diào)用其他內(nèi)存位置和OS控制結(jié)構(gòu)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及特定的embOS API。

因此，基于embOS-MPU的應(yīng)用程序包含兩個(gè)不同的部分：

第一部分以特權(quán)狀態(tài)運(yùn)行： 初始化MPU設(shè)置并包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。此部分包含關(guān)鍵代碼，必須經(jīng)過(guò)驗(yàn)證才能完全可靠。

第二部分是應(yīng)用程序本身： 不需要為完全可靠性而進(jìn)行驗(yàn)證。由于它以非特權(quán)狀態(tài)運(yùn)行，因此該部分不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)。

4embOS-Safe

embOS-Safe從描述也能猜測(cè)到，它是經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能安全的RTOS。

embOS-Safe同樣是embOS的發(fā)展產(chǎn)物，與embOS相關(guān)的應(yīng)用程序編程接口（API）相同。用戶的應(yīng)用程序可以輕松移植到該安全RTOS上。

特點(diǎn)：

增強(qiáng)您產(chǎn)品的安全性！

簡(jiǎn)化認(rèn)證并降低風(fēng)險(xiǎn)

通過(guò)德國(guó)TüV Süd的IEC 61508 SIL3和IEC 62304 C類認(rèn)證

責(zé)任編輯：haq