RTOS開發(fā)最佳實踐

第四節(jié) RTOS最佳實踐

基于RTOS編寫應(yīng)用程序時，有一些要注意事項。在本節(jié)中，您將學(xué)習(xí)RTOS開發(fā)最佳實踐，例如POSIX合規(guī)性、安全性和功能安全認證。

POSIX RTOS合規(guī)性

支持POSIX線程（pthreads）API的RTOS減少了開發(fā)人員的培訓(xùn)和開發(fā)的工作量，因為POSIX是眾所周知的行業(yè)標準。使用pthreads API，嵌入式開發(fā)人員可以將代碼移植到其他符合POSIX的平臺，例如嵌入式Linux，這有助于保護您的軟件投資。

以下是不同RTOS用于創(chuàng)建信號量的基于標準的API調(diào)用和專有API 調(diào)用的示例：

用于創(chuàng)建信號量的基于標準的IEEE POSIX API（包括PX5 RTOS）

int sem_init（sem_t* semaphore_handle，int pshared，unsigned int value）;

使用專有API創(chuàng)建信號量的RTOS

ThreadX RTOS API

UINT tx_semaphore_create（TX_SEMAPHORE* semaphore_handle， CHAR* 名稱，ULONG initial_count）;

FreeRTOS API

SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateCounting（UBaseType_t uxMaxCount，UBaseType_t unInitialCount）;

Zephyr實時操作系統(tǒng)API

int k_sem_init（struct k_sem* sem，unsigned int initial_count， unsigned int limit）;

相比之下，任何使用符合POSIX的RTOS調(diào)用的應(yīng)用程序都可以毫不費力地移植到另一個符合POSIX的RTOS上。

RTOS安全性

RTOS安全性的關(guān)鍵方面是保持任務(wù)之間的空間分離，這樣受損的組件不會影響嵌入式系統(tǒng)中的其他組件，并保護系統(tǒng)免受外部威脅。

像PX5 RTOS這樣的新一代RTOS為內(nèi)存損壞檢測和緩解提供了特定的安全性的增強功能。此功能稱為指針數(shù)據(jù)驗證（PDV），可檢查函數(shù)指針、系統(tǒng)對象、全局數(shù)據(jù)和內(nèi)存池是否損壞，以防止遠程攻擊。

安全認證的RTOS

經(jīng)過功能安全認證的RTOS或預(yù)認證的RTOS，它們是符合一個或多個功能安全標準，例如IEC 61508或ISO 26262。對于安全關(guān)鍵型和非安全關(guān)鍵型設(shè)備的開發(fā)人員來說，經(jīng)過安全認證的RTOS提供了穩(wěn)定、可靠的基礎(chǔ)，這些基礎(chǔ)是按照行業(yè)最佳實踐構(gòu)建的，支持更高的產(chǎn)品可靠性、安全性和質(zhì)量，以及更快的上市時間。

例如，PX5 RTOS已通過IEC 61508、IEC 62304、ISO 26262和EN 50128功能安全標準最高級別的預(yù)認證。使用PX5 RTOS的嵌入式軟件開發(fā)人員可以重復(fù)使用其認證工件，以在應(yīng)用程序認證階段節(jié)省時間和金錢。

麥克泰技術(shù)是PX5 RTOS在中國的代理商，麥克泰技術(shù)具有超過20年嵌入式實時操作系統(tǒng)的市場、服務(wù)和培訓(xùn)經(jīng)驗，積極推進預(yù)認證的功能安全RTOS在汽車和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。