使用KUKA控制器隨附的軟件來操作機器人控制器

機器人控制器隨附Windows操作系統(tǒng)和VW系統(tǒng)軟件（VSS）的操作版本。因此，首次啟動工業(yè)機器人時無需安裝。

例如，在硬盤驅(qū)動器損壞和更換的情況下必須進行安裝。

只能使用KUKA控制器隨附的軟件來操作機器人控制器。

軟件組件概述

使用了以下軟件組件：

.大眾系統(tǒng)軟件8.2

.Windows XPe V3.0.0

安裝Windows和VSS（從圖像）

l可啟動的KUKA USB記憶棒帶有機器人控制器的圖像

l1 GB內(nèi)存

l機器人控制器已關閉。

1.將USB記憶棒連接到機器人控制器。

2.接通機器人控制器。Windows安裝開始。

3.當CSP上的所有6個LED都持續(xù)點亮時，斷開USB記憶棒的連接。機器人控制器重新啟動。

4.選擇所需的語言。單擊下一步確認。

5.顯示有關安裝和版權的信息。單擊下一步確認。

6.指定機械手控制器是否為Office PC。通常不是這種情況，即不要激活復選框。（Office PC =用于KUKA人員進行測試的PC。）單擊下一步確認。

7.僅當已安裝VSS版本時：可以選擇是否要從現(xiàn)有安裝中保留數(shù)據(jù)。單擊下一步確認。

8.系統(tǒng)建議機器人類型。單擊下一步確認。

或：如果建議的類型與正在使用的類型不對應

使用時，請選擇其他類型。然后單擊下一步確認。

如果在步驟7下保留了來自現(xiàn)有安裝的數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)不建議使用機械手類型，而是保留前一個機械手。

9.選擇要安裝的選件。單擊下一步確認。

選項：

ASCII接口

用戶組15

ProConOS

Profinet

10.顯示設置設置摘要。單擊下一步確認。VSS安裝開始。

11.顯示提示輸入唯一的計算機名稱。始終建議使用唯一的名稱。該建議可以被接受或更改。單擊“立即運行”確認。機器人控制器重新啟動。啟動后，安裝完成。

安裝或更新KUKA系統(tǒng)軟件后，機器人控制器始終會執(zhí)行初始冷啟動。

安裝其他軟件:

此功能可用于安裝其他軟件?？梢园惭b新程序和更新。該軟件是從USB記憶棒安裝的。另外，它也可以通過網(wǎng)絡路徑安裝。

系統(tǒng)檢查附加軟件是否與VSS相關。如果不是，則系統(tǒng)拒絕安裝。如果仍然拒絕系統(tǒng)拒絕的軟件包，則必須聯(lián)系KUKA Roboter GmbH。

此功能還可用于卸載附加軟件。可以一個接一個地安裝或卸載多個其他程序。此功能還用于從網(wǎng)絡中選擇VSS更新的路徑。但是，不能使用此功能來安裝VSS更新。

?將軟件從CD復制到KUKA USB。

必須使用最高級別的Setup.exe文件（即不在文件夾中）將軟件復制到存儲棒上。

1.將USB記憶棒連接到機器人控制器或smartPAD。

2.在主菜單中，選擇啟動>安裝其他軟件。

3.按新軟件。CD上的軟件必須顯示在名稱列中，驅(qū)動器應在路徑列中顯示E：或K：，否則請按Refresh。

4.如果沒有顯示指定的條目，請繼續(xù)執(zhí)行步驟5。

如果不是，則必須首先配置要從中安裝軟件的驅(qū)動器：

.按下配置按鈕。一個新的窗口打開。

.在“選項的安裝路徑”區(qū)域中選擇一行。

注意：如果該行已包含路徑，則此路徑將被覆蓋。

.按瀏覽。顯示可用的驅(qū)動器。

.選擇E：。（如果將操縱桿連接到機器人控制器。）

或選擇K：。（如果將搖桿連接到smartPAD。）

.按保存。窗口再次關閉。

該驅(qū)動器僅需配置一次，然后保存以備進一步安裝。

5.選擇要安裝的軟件，然后按安裝。通過是答復確認請求。

6.單擊確定確認重啟提示。

7.現(xiàn)在可以將棒取下。

8.重新啟動機器人控制器。

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