概要:
在自動控制系統(tǒng)中我們常聽的控制系統(tǒng)有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)還有半閉環(huán)控制系統(tǒng),那么今天就聊一下全閉環(huán)控制系統(tǒng)。所謂的全閉環(huán)控制,就是使用外置的外部反饋尺直接檢測出控制對象的位置進(jìn)行反饋并進(jìn)行位 置控制,這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。
位置偏差計(jì)數(shù)清零、指令脈沖輸入禁止、指令分倍頻功能、位置指令濾波器、制振控制的清零、控制 模式切換等,有可能會導(dǎo)致位置信息丟失,在重新啟動需要位置管理的動作時(shí),必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
全閉環(huán)注意事項(xiàng)
(1)請?jiān)谕獠糠答伋叩幕鶞?zhǔn)下輸入指令脈沖。 。 指令脈沖和外部反饋尺的脈沖不一致時(shí),請使用指令分倍頻功能,設(shè)定分倍頻后的 指令脈沖以達(dá)到外部反饋尺為基準(zhǔn)。
(2)使用AB相輸出型的反饋尺時(shí),電機(jī)物理性的旋轉(zhuǎn)方向(CW/CCW)和外部反饋尺的A相、B相按照下述 進(jìn)行表示連接。
外部反饋尺相關(guān)參數(shù)設(shè)定的方法
1)確認(rèn)配線后通電。
2)確認(rèn)前面板的反饋脈沖總和和外部反饋尺反饋脈沖總和的初始值。
3)移動工件,確認(rèn)與步驟 ,所讀到的初始值之間的移動量。
4)反饋脈沖總和和外部反饋尺反饋脈沖總和的移動量正負(fù)相反時(shí),將外部反饋尺方向反轉(zhuǎn) 5)計(jì)算公式
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伺服
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閉環(huán)控制
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控制模式
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