步進(jìn)電機(jī)的控制方法以及所需的控制信號(hào)。 步進(jìn)電機(jī)的控制方法主要分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 開(kāi)環(huán)控制是指根據(jù)預(yù)定的電流和時(shí)間控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)電流和時(shí)間的確定性，可以較精確地控制電機(jī)的角度和速度。開(kāi)
2023-12-20 11:21:24
761 ? ? ? 變頻器是一種電力調(diào)節(jié)設(shè)備，它通過(guò)改變電機(jī)的工作頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器通常采用三種控制方式：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和矢量控制。這三種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面將詳細(xì)介紹它們
2023-12-18 09:56:46410 
三相逆變器電壓閉環(huán)控制仿真 一、引言 三相逆變器是電力電子技術(shù)中的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于新能源發(fā)電、電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。電壓閉環(huán)控制是逆變器控制策略中的一種常見(jiàn)方法，通過(guò)對(duì)輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)
2023-12-14 11:16:26423 伺服電機(jī)(servo motor )是指在
伺服系統(tǒng)中
控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。根據(jù)使用電源不同：分直流
伺服電機(jī)和交流
伺服電機(jī)。他兩在功能上的
區(qū)別：交流
伺服要好一些，因?yàn)?/div>
2023-12-11 17:14:52230 請(qǐng)問(wèn)高手西門(mén)子MM440可以做矢量閉環(huán)控制碼？
（1）矢量控制算法看起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜，用的時(shí)候需要怎樣連接變頻器、電機(jī)與轉(zhuǎn)速傳感器？有幾個(gè)輸入量？
（2）矢量變頻+三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 與 原來(lái)
2023-12-11 07:28:54
變頻電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別? 變頻電機(jī)和伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中常用的兩種電動(dòng)機(jī)類型。雖然它們都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，但在設(shè)計(jì)原理、控制方式以及應(yīng)用范圍等方面存在許多區(qū)別。本文將從這些方面進(jìn)行詳盡
2023-12-08 10:47:38748 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）在談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)的時(shí)候控制是繞不開(kāi)的話題，大致上對(duì)控制來(lái)進(jìn)行分類有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。閉環(huán)控制是將輸出量直接
2023-12-05 01:18:002131 
基于STM32F103的直流電機(jī)pid調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，主要模塊：NOKIA5110顯示屏紅外測(cè)速模塊
2023-11-27 16:50:22
3 DD馬達(dá)和伺服電機(jī)是兩種常見(jiàn)的電機(jī)類型，它們?cè)谠S多方面都有所不同。下面將詳細(xì)介紹它們的區(qū)別。 一、定義和結(jié)構(gòu) DD馬達(dá)，全稱為DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，是一種通過(guò)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)備。它主要由電機(jī)
2023-11-24 14:17:482549 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《適用于電磁閥執(zhí)行器的穩(wěn)健閉環(huán)控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-22 11:03:020 ，但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機(jī)。 伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，它搭配上驅(qū)動(dòng)器，形成一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)，就能夠精準(zhǔn)地控制速度、位置等。伺服電機(jī)具有線性度高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范
2023-11-16 16:13:33284 要準(zhǔn)確地定義伺服電機(jī)，我們首先需理解其核心特性：反饋與閉環(huán)控制。伺服電機(jī)憑借這些特性，能精確控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足夠的扭矩以鎖定負(fù)載。
2023-11-10 10:46:39246 
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說(shuō)，是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18331 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別概述：步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用于控制精度要求較高的場(chǎng)合，如打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。而對(duì)
2023-10-28 08:07:461304 
開(kāi)環(huán)電機(jī)是一種沒(méi)有反饋控制的電機(jī)，也稱為非閉環(huán)電機(jī)。其輸出轉(zhuǎn)速和位置由輸入控制信號(hào)決定，沒(méi)有位置或速度反饋回路來(lái)控制輸出。其特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速波動(dòng)大且誤差較大，適用于一些不要求精度和負(fù)載變化較小的應(yīng)用場(chǎng)景。
2023-10-25 09:27:332009 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別？ 介紹步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別 概述： 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用
2023-10-24 11:49:19821 通過(guò)總線控制伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行回零（尋參考點(diǎn)）控制？這里就CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享給大家。
2023-10-23 11:42:201627 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于閉環(huán)控制晶閘管數(shù)字觸發(fā)電路設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 09:50:161 步進(jìn)電機(jī)基本上以開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制。換句話說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒(méi)有做開(kāi)環(huán)控制定位的，而用開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。例如無(wú)刷電機(jī)，首先為切換相，需要測(cè)出轉(zhuǎn)子
2023-09-24 08:08:441733 步進(jìn)電機(jī)基本上以開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制 。換句話說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒(méi)有做開(kāi)環(huán)控制定位的，而用開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。
2023-09-22 10:37:59679 
有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看，可以分為以下三類：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中
2023-09-14 08:09:031312 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48734 開(kāi)環(huán)增益和閉環(huán)增益是控制系統(tǒng)理論中的兩個(gè)關(guān)鍵概念，用于描述系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的增益特性。
2023-09-04 16:04:212442 
，不能達(dá)到期望值。為了解決這個(gè)問(wèn)題，首先對(duì)火力發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行分析，得到現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題；然后通過(guò)對(duì)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制的研究，尋找控制系統(tǒng)的優(yōu)化方向，即閉環(huán)+開(kāi)環(huán)復(fù)合控制，同時(shí)為保證
2023-08-29 14:32:48594 
伺服電機(jī)包括一個(gè)電機(jī)、一個(gè)編碼器和一個(gè)控制器組成。編碼器給出反饋信號(hào)，控制器接收反饋信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和位置。控制器可以直接編程，以便更好更精確地控制電機(jī)。
2023-08-26 11:13:282731 伺服電機(jī)是一種常用于控制精度要求較高的機(jī)械設(shè)備的電機(jī)。它通過(guò)精密的控制裝置來(lái)保持輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)內(nèi)部包含了控制器、編碼器、功率放大器和電機(jī)等幾個(gè)主要組成部分，它們協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。
2023-08-26 11:11:272497 ▲步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖▲伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖下文簡(jiǎn)單敘述它們的差異：1、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，
2023-08-22 08:08:474055 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2023-08-19 11:04:08439 
“伺服”表示電機(jī)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用來(lái)自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到電機(jī)或安裝在電機(jī)上）的反饋來(lái)比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或扭矩與指令的差距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，屬于機(jī)器人核心技術(shù)之一。
2023-08-11 11:40:38371 
在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28599 相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制而言，閉環(huán)控是指控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入
2023-08-08 11:17:31380 選擇防爆電機(jī)類型，是根據(jù)具體應(yīng)用需求和系統(tǒng)要求而定。以下是防爆伺服電機(jī)和防爆步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)和比較，以幫助您做出選擇。防爆伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：伺服電機(jī)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更精
2023-07-31 22:29:06384 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。
2023-07-28 14:36:19574 
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？
2023-07-26 09:22:20977 
高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：伺服電機(jī)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置和速度控制，并具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
2023-07-24 14:23:02115 伺服的控制術(shù)語(yǔ)有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒(méi)有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的，該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊。
2023-07-23 09:34:04706 
無(wú)刷直流電機(jī)的有位置傳感器控制很多，但是無(wú)霍爾閉環(huán)控制在Simulink中很少見(jiàn)，通過(guò)對(duì)Simulink模型的認(rèn)識(shí)，您將對(duì)無(wú)霍爾控制理解更加深刻
2023-07-13 09:45:05634 
伺服電機(jī)是我們常用的一種電機(jī)，在本文的案例中，將學(xué)習(xí)如何使用單片機(jī)控制伺服電機(jī)，案例以PIC16F877A單片機(jī)作為接口的連接與控制示例。
2023-07-06 10:53:142779 
電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢？
2023-06-26 10:13:17325 步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)，伺服電機(jī)的區(qū)別？
2023-06-19 11:50:02
伺服電機(jī)是一種可以精確控制角度方向的電子設(shè)備。當(dāng)涉及到以精確角度移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，伺服電機(jī)是此類應(yīng)用的最佳選擇。它由一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電機(jī)和位置反饋系統(tǒng)組成，用于確定電機(jī)位置。我們將使用可以360o旋轉(zhuǎn)
2023-06-18 09:58:21406 
，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。
2023-06-13 11:18:391338 信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。 步進(jìn)伺服是一種基于步進(jìn)電機(jī)的改進(jìn)型產(chǎn)品，其工作原理是在步進(jìn)電機(jī)上增加了閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高的精度和穩(wěn)定性。步進(jìn)伺服可以通過(guò)反饋控制器獲取電機(jī)的實(shí)際位置和速度信息，并與設(shè)
2023-06-13 08:30:02492 電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)
2023-06-08 09:50:21641 ，用簡(jiǎn)單的硬件電路就可以，但是無(wú)法做到穩(wěn)定、高速、精確。如果在要求不高的場(chǎng)合，這些簡(jiǎn)單的硬件控制也是可行的，但到了工業(yè)控制、機(jī)器人以及其他更精細(xì)的場(chǎng)合中，顯然需要對(duì)電機(jī)的速度、電流、位置進(jìn)行高精度的閉環(huán)控制了。但問(wèn)題又來(lái)了
2023-06-07 20:45:02399 
相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制而言，閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入
2023-06-06 10:41:04561 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。1.如何正確
2023-05-31 09:35:29316 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。
2023-05-24 09:44:00635 
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-05-22 10:28:48214 PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差；按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變化，并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。
2023-05-17 13:03:063890 
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
2023-05-16 15:56:152476 
伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到對(duì)一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。
一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器（負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置）。
1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430 控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：數(shù)字脈沖和模擬信號(hào)。數(shù)字脈沖這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位
2023-05-09 14:43:031009 電機(jī)PID控制和閉環(huán)控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理論公式： PID中，P用于提高響應(yīng)速度，I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進(jìn)行PID參數(shù)整定時(shí)，首先設(shè)I和D的值為0，然后
2023-05-06 11:48:082 通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具備智能運(yùn)算功能，并可傳送指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)可以直接移動(dòng)機(jī)器人， 也可通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)
2023-05-06 11:06:371 目錄. 一. 緒論 二. 電機(jī)速度環(huán)PID原理 三. STM32使用CAN總線實(shí)現(xiàn)大疆M3508電機(jī)的速度閉環(huán)控制 四. UCOS-III電機(jī)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)
本文接上一篇STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車(chē)
2023-05-06 10:28:266 伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和最終位置。伺服電機(jī)有多種類型，其主要特點(diǎn)是能夠精確控制其軸的位置。在工業(yè)型伺服電機(jī)中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業(yè)余
2023-05-06 10:08:212 伺服控制單元，即，經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制
器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
1. 控制器：動(dòng)作
2023-05-06 09:34:343 變頻器控制電機(jī)的方式主要分為VF控制模式、開(kāi)環(huán)矢量控制模式(SVC)、閉環(huán)矢量控制（VC）以及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等幾種模式。 1 V/F控制 V/F控制是永磁同步電機(jī)最簡(jiǎn)單的一種控制方法，易于
2023-05-05 14:59:400 PWM/轉(zhuǎn)速單閉環(huán)/轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)電機(jī)控制Simulink仿真 實(shí)驗(yàn)室之前一直在用BBB板和ARM板通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)，最近實(shí)驗(yàn)室新買(mǎi)了一臺(tái)DSPACE平臺(tái)，具有運(yùn)行參數(shù)可視化、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)
2023-05-05 14:30:480 驅(qū)動(dòng)器有如下幾個(gè)端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XBX1 X2 X3 X4 X5 X6伺服電機(jī)的四種控制模式：1.位置控制模式 2.速度控制模式 3.轉(zhuǎn)矩控制模式4.全閉環(huán)控制模式 PR
2023-05-05 11:36:140 項(xiàng)目目標(biāo)
實(shí)現(xiàn)電機(jī)最常使用的兩個(gè)功能,轉(zhuǎn)速控制和位置控制 使用PID閉環(huán)控制(控制線性系統(tǒng)最簡(jiǎn)單快捷的控制方法)
硬件搭建
為了實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和閉環(huán)控制 需要: 1. 電機(jī)(廢話) 2. 編碼器(霍爾編碼器或者光電編碼器均可) 3. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)(這里選的是l298n模塊)
2023-05-05 11:29:193 機(jī)電設(shè)備中有的地方用的伺服電機(jī)。有的地方用的是步進(jìn)電機(jī)，價(jià)格是相差很遠(yuǎn)的。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于
2023-05-04 15:32:06894 
在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣?b class="flag-6" style="color: red">伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。
2023-04-26 10:27:00832 伺服電機(jī)是一種可控的精密電機(jī)，通過(guò)使用反饋控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。伺服電機(jī)常用于需要精密運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，比如機(jī)床、印刷設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)計(jì)和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、定位精度、速度控制和重復(fù)性等方面的高性能。
2023-03-31 18:22:377454 根據(jù)Matlab里對(duì)直流電機(jī)模型的介紹，搭建了直流電機(jī)的電壓環(huán)路單閉環(huán)控制模型和電壓環(huán)電流環(huán)雙閉環(huán)的控制模型，并進(jìn)行了仿真對(duì)比，前面介紹部分是對(duì)SIMULINK里模型的翻譯，可進(jìn)行參考，內(nèi)容
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2023-03-31 11:22:417 PLC步進(jìn)電機(jī)指令可以控制伺服電機(jī)么？ 也就是步進(jìn)電機(jī)指令和伺服電機(jī)指令有區(qū)別嗎？
2023-03-30 17:34:11
PLC步進(jìn)電機(jī)指令可以控制伺服電機(jī)么？ 也就是步進(jìn)電機(jī)指令和伺服電機(jī)指令有區(qū)別嗎？
2023-03-30 17:34:10
PLC的PID控制怎么實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？在程序中采用PID調(diào)節(jié)指令就可以了嗎，是不是伺服電機(jī)走長(zhǎng)了，可用PID調(diào)整那這輸入誤差怎么得到？比如說(shuō)輸出與輸入誤差積分成正比，是不是如果有誤差，PLC就會(huì)算出這個(gè)值，然后在輸出值上面加上去或減掉？？？
2023-03-30 17:18:02
1.直流電機(jī)開(kāi)環(huán)控制 在前面幾章節(jié)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)能夠通過(guò)光電編碼器測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也能夠通過(guò)STM32的定時(shí)器給出相應(yīng)的PWM信號(hào)，這里就直接實(shí)踐，我們打開(kāi)keil工程，在《直流電機(jī)開(kāi)發(fā)
2023-03-30 11:14:150 、按鍵控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速環(huán)節(jié)和直流電機(jī)組成，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N芯片實(shí)現(xiàn)，液晶顯示模塊采
用LCD1602實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓電路模塊采用7805芯片實(shí)現(xiàn)。采用模糊控制(FuzzyControl)算法對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。
通過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了串口通信設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速、手
2023-03-30 10:50:300 ，對(duì)異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向下的狀態(tài)方程模型進(jìn)行了推導(dǎo)，并基于狀態(tài)方程模型討論了三閉環(huán)控制算法的實(shí)現(xiàn)，以及MTPA與MTPV的實(shí)現(xiàn)方法。然后對(duì)開(kāi)環(huán)的磁鏈估計(jì)器與閉環(huán)的磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了討論。 為了實(shí)現(xiàn)異
2023-03-29 11:40:502 矢量變頻器是一種常用的電機(jī)控制器，可通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。其閉環(huán)控制方法一般分為速度環(huán)和電流環(huán)兩種。
2023-03-28 16:12:533216 伺服電機(jī)配合伺服控制器精確控制電機(jī)軸的角位置、速度和加速度。這是通過(guò)帶有解析器（與控制器的模擬通信）或絕對(duì)或增量編碼器（與控制器的數(shù)字通信）的閉環(huán)反饋系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它提供軸的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441787 設(shè)計(jì)一個(gè)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使得步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并能實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。以及顯示速度。
設(shè)計(jì)要求如下： ①硬件測(cè)試通過(guò)。接線完成。三個(gè)芯片分別測(cè)試通過(guò)。步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)
2023-03-23 10:56:581 
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