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      MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng)

      IEEE電氣電子工程師 ? 來源：IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者：IEEE電氣電子工程師 ? 2020-12-24 11:19 ? 次閱讀

      麻省理工學院（MIT）的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法，使得計算機根據(jù)可用部件和當?shù)氐匦卧O計出自己的機器人本體。這個系統(tǒng)被稱為RoboGrammar，它知道它需要覆蓋哪些障礙物，哪些設備可用，并從那里解決所有其他問題。該論文的主要作者，Allan Zhao，告訴MIT News說，盡管機器人被用于各種各樣的任務，但他們的設計往往是“所有的統(tǒng)一形狀或設計非常相似”。通常人類-機器人設計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉(zhuǎn)向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設計。

      機器人通常被設計成模仿人、動物（有四條腿）或車輛，有輪子和軌道來移動。但這可能不是最有用或最有效的形式，這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機器人的實際限制。例如，在一個模擬中，地形崎嶇，有許多彎道，最好的設計是類似鱷魚的造型。然后將機器人放入地形模擬中，以確保其以合理的方式運行。

      RoboGrammar是作為一個計算機模型來設計機器人的，因為該系統(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計算機系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。當然，這個系統(tǒng)目前還不能夠讓機器人在沒有任何人類輸入的情況下自行設計機器人。但這是一個有趣的第一步，在這條道路上，能夠制造出比我們目前想象的更適合環(huán)境、更高效的設備。

      原文標題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng) 導航不同地形

      文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      責任編輯：haq

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      原文標題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng) 導航不同地形

      文章出處：【微信號：IEEE_China，微信公眾號：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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